Mình đang làm ổn định tốc độ động cơ DC bằng PID nhưng loay hoay chẳng biết lập trình từ đâu. Các hằng số Kp, Ki, Kd cũng ko rõ mấy. Vậy có bác nào có sẵn em xin để tham khảo với .Thanks nhiều.
-
Last edited by thanhnshd; 06-02-2012, 08:46.
Tìm hiểu thêm về thanhnshd
-
-
Chào các bác kỹ sư nhúng,
Hôm nay mình muốn trao đổi về vấn đề an toàn khi nạp firmware từ xa (FOTA). Khi triển khai hàng trăm thiết bị ở xa, rủi ro lớn nhất là đang cập nhật firmware thì mất điện hoặc rớt mạng giữa chừng khiến...02-10-2026, 15:01
