Thắc mắc về Encoder

[haruoi]

Các bác cho em hỏi với nhé: Em vừa mua con động cơ servo có tất cả 6 đầu dây, trong đó có 2 dây cấp nguồn động cơ, còn 4 dây tín hiệu từ encorder. Theo em nghĩ thì trong 4 dây thì có 2 dây cấp nguồn còn 2 dây xuất tín hiệu 0/1 . Các bác hướng dẫn e cách nhận biết các đầu dây và cách thức sử dụng ntn với nhé. Em dùng mạch VDK 89c52. Em phải kết nối các dây ntn để nhận được tín hiệu từ encorder? Mong các bác chỉ giáo.

[quangdadt4]

em đang làm về do tốc độ động cơ,số vòng quay hiển thik trên LCD dùng 18F452 ai có códe và phần cứng xin giúp đỡ

[timemnoidau]

Anh ơi làm sao có thể ấn định được thời gian lấy ạ! như em dùng encoder 256 xung có 2 xung A,B thì viết chương trình làm sao anh! anh có thể giúp em dc không em cám ơn!