Viet Code giup em voi

[zangseik]

Dùng 3 phím bấm,với phím bấm 1 tốc đô motor nhanh,pb2 toc do vua,pb3 dung.

em xin cam on nhieu,
ductuandtvt@gmail.com

[youaremylife]

Mình sẽ ko viết code cho bạn mình chỉ gợi ý thôi:
Để thay đổi tốc độ động cơ bạn dùng kỹ thuật PWM
Một biến duty, biến trạng thái status
khi bấm nút chạy nhanh PN thì duty = 100, status = 1;
khi bấm nút chạy chậm PC thì duty = 70(tùy), status = 1;
khi bấm nút dừng PD thì duty = 0, status = 0;
Chương trình kiểm tra nút nhấn phải có phần chống nảy.
Tốt nhất bạn nên tự viết code sau đó mang lên ae góp ý cho

[zangseik]

Mình sẽ ko viết code cho bạn mình chỉ gợi ý thôi:
Để thay đổi tốc độ động cơ bạn dùng kỹ thuật PWM
Một biến duty, biến trạng thái status
khi bấm nút chạy nhanh PN thì duty = 100, status = 1;
khi bấm nút chạy chậm PC thì duty = 70(tùy), status = 1;
khi bấm nút dừng PD thì duty = 0, status = 0;
Chương trình kiểm tra nút nhấn phải có phần chống nảy.
Tốt nhất bạn nên tự viết code sau đó mang lên ae góp ý cho

thuc su la e moi dang tim hieu ve ngon ngu lap trinh thoi,nhieu cai e k ro.a viet giup em kai,em cam on nhieu

[Ck33spkt]

thuc su la e moi dang tim hieu ve ngon ngu lap trinh thoi,nhieu cai e k ro.a viet giup em kai,em cam on nhieu

Làm ơn gõ tiếng Việt có dấu đi bạn ơi !

[zangseik]

Làm ơn gõ tiếng Việt có dấu đi bạn ơi !

vâng.bài toán của em là dùng 3 phím bấm, với phím bấm 1 tốc độ nhanh,phím bấm 2 tốc độ chậm hơn còn phím bấm 3 tốc độ dừng lại.ở mỗi tốc độ nhanh chậm thi moto quay 1 tốc độ ổn định.mong a giúp đỡ

[Ck33spkt]

vâng.bài toán của em là dùng 3 phím bấm, với phím bấm 1 tốc độ nhanh,phím bấm 2 tốc độ chậm hơn còn phím bấm 3 tốc độ dừng lại.ở mỗi tốc độ nhanh chậm thi moto quay 1 tốc độ ổn định.mong a giúp đỡ

Mình không có thời gian để viết code hoàn chỉnh giúp bạn được. Chỉ tham khảo cho bạn về mặt ý tưởng được thôi, theo mình là thế này:
Chắc bạn điều khiển động cơ DC thông thường. Nếu bình thường thì bạn chỉ cấp nguồn DC phù hợp, liên tục là nó chạy liên tục ở một tốc độ nào đó. Bây giờ bạn đang cấp nguồn, bạn ngắt nguồn ra thì tốc độ động cơ giảm dần, nếu bạn không cấp nguồn tiếp thì tốc độ sẽ giảm về 0 và động cơ dừng lại không quay nữa. Nhưng khi bạn vừa ngắt nguồn rồi lại cấp nguồn thì động cơ chỉ giảm tốc độ rồi lại chạy tiếp. Nếu bạn cứ cấp nguồn rồi lại cắt, cấp nguồn rồi lại cắt, lặp lại công việc trên một cách liên tục và rất nhanh thì bạn sẽ thấy động cơ quay liên tục chỉ có điều là tốc độ quay sẽ chậm hơn so với khi bạn cấp nguồn liên tục thôi.
Lợi dụng thực tế trên thì người ta dùng VĐK để cho nó đảm nhiệm việc cấp nguồn và cắt nguồn cho động cơ của bạn (việc này nó làm rất nhanh và thời gian cấp chính xác hơn bạn tự tay cấp nguồn cho động cơ của mình nhiều). Vì thế, theo yêu cầu của bạn thì bạn chỉ cần viết sẵn một chương trình con. Công việc của nó là tạo ra mức logic 1 và mức logic 0 ở một chân nào đó (ví dụ chân p2.1 chẳng hạn). Khi được gọi thì nó tạo ra mức logic 1 trong 1 khoảng thời gian t1 nào đó, rồi lại chuyển về mức logic 0 trong 1 khoảng thời gian t0 nào đó, rồi cho lặp lại công việc trên.
Ở chương trình chính thì bạn cho con VĐK nó dò phím bấm, khi phím 1 được bấm thì bạn tạo ra mức logic 1 ở chân p2.1 để cho động cơ chạy liên tục (như khi bạn cấp nguồn DC), rồi khi nó dò được phím 2 bấm chẳng hạn thì bạn cho nó gọi chương trình con mà bạn vừa viết sẵn ban nãy, rồi lại tiếp tục dò phím, gặp phím 1 thì lại tạo ra mức logic 1 ở chân p2.1, gặp phím 3 thì bạn chỉ việc tạo ra mức logic 0 là động cơ của bạn sẽ dừng.
Ở đây mình lấy mức logic 1 là VĐK điều khiển việc cấp nguồn để động cơ chay, mức logic 0 là cắt nguồn của động cơ.

[zangseik]

Mình không có thời gian để viết code hoàn chỉnh giúp bạn được. Chỉ tham khảo cho bạn về mặt ý tưởng được thôi, theo mình là thế này:
Chắc bạn điều khiển động cơ DC thông thường. Nếu bình thường thì bạn chỉ cấp nguồn DC phù hợp, liên tục là nó chạy liên tục ở một tốc độ nào đó. Bây giờ bạn đang cấp nguồn, bạn ngắt nguồn ra thì tốc độ động cơ giảm dần, nếu bạn không cấp nguồn tiếp thì tốc độ sẽ giảm về 0 và động cơ dừng lại không quay nữa. Nhưng khi bạn vừa ngắt nguồn rồi lại cấp nguồn thì động cơ chỉ giảm tốc độ rồi lại chạy tiếp. Nếu bạn cứ cấp nguồn rồi lại cắt, cấp nguồn rồi lại cắt, lặp lại công việc trên một cách liên tục và rất nhanh thì bạn sẽ thấy động cơ quay liên tục chỉ có điều là tốc độ quay sẽ chậm hơn so với khi bạn cấp nguồn liên tục thôi.
Lợi dụng thực tế trên thì người ta dùng VĐK để cho nó đảm nhiệm việc cấp nguồn và cắt nguồn cho động cơ của bạn (việc này nó làm rất nhanh và thời gian cấp chính xác hơn bạn tự tay cấp nguồn cho động cơ của mình nhiều). Vì thế, theo yêu cầu của bạn thì bạn chỉ cần viết sẵn một chương trình con. Công việc của nó là tạo ra mức logic 1 và mức logic 0 ở một chân nào đó (ví dụ chân p2.1 chẳng hạn). Khi được gọi thì nó tạo ra mức logic 1 trong 1 khoảng thời gian t1 nào đó, rồi lại chuyển về mức logic 0 trong 1 khoảng thời gian t0 nào đó, rồi cho lặp lại công việc trên.
Ở chương trình chính thì bạn cho con VĐK nó dò phím bấm, khi phím 1 được bấm thì bạn tạo ra mức logic 1 ở chân p2.1 để cho động cơ chạy liên tục (như khi bạn cấp nguồn DC), rồi khi nó dò được phím 2 bấm chẳng hạn thì bạn cho nó gọi chương trình con mà bạn vừa viết sẵn ban nãy, rồi lại tiếp tục dò phím, gặp phím 1 thì lại tạo ra mức logic 1 ở chân p2.1, gặp phím 3 thì bạn chỉ việc tạo ra mức logic 0 là động cơ của bạn sẽ dừng.
Ở đây mình lấy mức logic 1 là VĐK điều khiển việc cấp nguồn để động cơ chay, mức logic 0 là cắt nguồn của động cơ.

Cảm ơn gợi ý của anh nhiều,em mới tìm hiểu về VDK thôi,e sẽ nghiên cứu từ gợi ý đó.có gì thì em hỏi sau,rất mong a giúp đỡ

[zangseik]

em vẫn chưa viết được nak a nào viết dùm luôn cho em tham khảo cái được không

[Ck33spkt]

em vẫn chưa viết được nak a nào viết dùm luôn cho em tham khảo cái được không

Đưa code của bạn lên đây cho mọi người tham khảo và sửa chữa giúp!

[zangseik]

Đưa code của bạn lên đây cho mọi người tham khảo và sửa chữa giúp!

Đây là đoạn em thao khảo được trên mạng,nhưng bị thiếu hay sao ma không build được.a xem giúp em
//Chuong trinh dk toc do dong co dc 1 fa
#include <regx52.h>
#include <DELAY.H>

////////////////////////////// khai bao tay game///////////////////

#define tien P1_1
#define lui P1_3
#define stop P1_2
#define nhanh P1_0
#define cham P1_4
#define td_nhanh 150
#define td_cham 30


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define motor P1_5


///////////////////////pwm/////////////////////////////////////////////////
void dieu_xung()
{
CMOD=0;
CR=1;
CCAPM3=0x42;
CCAP3H=0;
}

//******************** chuong trinh chinh **************************************
unsigned char luu;
void Main()
{
dieu_xung();
while(1)
{
if(!stop) {
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
luu=0;
};
if(!nhanh){
motor=0;
delay(100);
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=0;
delay(100);
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
if(!tien){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
motor=luu;
while(stop&&lui)
{
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
}
};
if(!lui){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=0;
delay(100);
motor=luu;
while(tien&&stop){
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
}
else if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
}
} ;
}
}
}

[zangseik]

thuc su la e moi dang tim hieu ve ngon ngu lap trinh thoi,nhieu cai e k ro.a viet giup em kai,em cam on nhieu

Từ chương trình dưới đây theo a nên loại bỏ những gì
UpDown EQU 00H ; đặt tên bit 00h là updown

StartEnd EQU 01H ; đặt tên bit 01h là startend

LAMPCODE EQU 21H ; đặt tên thanh ghi 21h là lampcode

ORG 0000H ; địa chỉ thanh ghi khởi đầu

JMP MAIN ; nhẩy đến tên nhãn

ORG 30H ; vùng địa chỉ bên ngoài chức năng ngắt



MAIN: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

MOV SP,#5FH ; chọn địa chỉ làm ngăn xếp

MOV P3,#0FFH ; đặt trị 11111111b vào Port p3 để tắt 8 led

; điều kiện khởi đầu

CLR UpDown ; đặt bit 0 vào bit updown

CLR StartEnd ; đặt bit 0 vào bit startend

MOV LAMPCODE,#0FEH ; chuyển trị 11111110b vào lampcode



LOOP: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

CALL KEY ; gọi chương trình dò phím, tên nhãn key

JNB F0,LNEXT ; cho nhẩy theo bit f0

CALL KEYPROC ; gọi chương trình xử lý phím



LNEXT: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

CALL LAMP ; gọi chương trình điều khiển 8 Led trên Port p3

JMP LOOP ; quay lại tên nhãn loop



DELAY: ; chương trình tạo trể

MOV R7,#100 ; đặt trị 100 vào thanh ghi r7



D1: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

MOV R6,#100 ; đặt trị 100 vào thanh ghi r6

DJNZ R6,$ ; nhẩy tại chổ, chờ trị trong r6 bằng 0

DJNZ R7,D1 ; giảm trị trong r7 theo bước -1, r7=0?, định hướng nhẩy

RET ; qua lại sau lệnh call delay



;----------------------------------------

KEYPROC: ; chương trình xử lý phím

MOV A,B ; chuyển trị trong b vào thanh ghi a

JB ACC.2,KeyStart ; xét bit acc.2 để định hướng nhẩy

JB ACC.3,KeyOver ; xét bit acc.3 để định hướng nhẩy

JB ACC.4,KeyUp ; xét bit acc.4 để định hướng nhẩy

JB ACC.5,KeyDown ; xét bit acc.5 để định hướng nhẩy

JMP KEY_RET ; nhẩy về tên nhãn key_ret



KeyStart: ; trình vào mode khởi động

SETB StartEnd ; đặt bit startend lên 1, cho khởi động

JMP KEY_RET ; nhẩy đến tên nhãn key_ret



KeyOver: ; trình cho tắt, kết thúc

CLR StartEnd ; đặt bit startend xuống 0, kết thúc

JMP KEY_RET ; nhẩy đến tên nhãn key_ret



KeyUp: ; trình cho 8 Led dời qua phải

SETB UpDown ; đặt bit updown lên 1, dời qua phải

JMP KEY_RET ; nhẩy đến tên nhãn key_ret



KeyDown: ; trình cho 8 Led dời qua trái

CLR UpDown ; đặt bit updown xuống 0, dời qua trái



KEY_RET: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

RET ; quay lại sau lệnh call keyproc



KEY: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy, trình dùng dò phím

CLR F0 ; xóa bit f0

ORL P1,#00111100B ; lấy logic OR trị 00111100b và Port p1

MOV A,P1 ; chuyển trị hiện có của p1 vào thanh ghi a

ORL A,#11000011B ; lấy logic OR a và 11000011b, xét trạng thái 4 phím

CPL A ; lấy bù a, đảo 8 bit trong thanh ghi a

JZ K_RET ; xét trị trong thanh a, có bằng 0 không? để nhẩy

CALL DELAY ; cho gọi chương trình trể

OR P1,#00111100B ; lại lấy logia OR trị 00111100b cho Port p1

MOV A,P1 ; lại chuyển trị hiện có của Port p1 vào thanh ghi a

ORL A,#11000011B ; cho lấy logic OR trị trong a và trị 11000011b

CPL A ; lại cho bù a, đảo 8 bit trong thanh ghi a

JZ K_RET ; lại xét trị trong thanh a, có bằng 0? để nhẩy

MOV B,A ; chuyển trị trong a vào thanh b

SETB F0 ; đặt bit kiểm tra f0 lên 1, báo đã có phím nhấn



K_RET: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

ORL P1,#00111100B ; Lấy logic OR trị hiện có trong p1 và 00111100b

MOV A,P1 ; chuyển trị hiện có trên Port p1 vào thanh ghi a

ORL A,#11000011B ; lấy logic OR trị trong a và 11000011b

CPL A ; lấy bù a, đảo 8 bit trong thanh ghi a

JZ K_RET1 ; xét trị trong a có bằng 0 không? để nhẩy

JMP K_RET ; nhẩy đến tên nhãn k_ret



K_RET1: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

RET ; quay lại sau lệnh call key



D500MS: ; chương trình làm trể

PUSH PSW ; tạm cho cất trị trong thanh ghi psw vào ngăn xếp

SETB RS0 ; đặt trị rs0 trong thanh ghi trạng thái psw lên 1

MOV R7,#200 ; chuyển trị 200 vào thanh ghi r7



D51: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

MOV R6,#250 ; đặt trị 250 vào thanh ghi r6



D52: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

NOP ; dòng không tác vụ

NOP ; dòng không tác vụ

NOP ; dòng không tác vụ

NOP ; dòng không tác vụ

DJNZ R6,D52 ; giảm trị trong r6 theo bước -1, r6=0?, chọn hướng nhẩy

DJNZ R7,D51 ; giảm trị trong r7 theo bước -1, r7=0?, chọn hướng nhẩy

POP PSW ; lấy lại trị trước đó cho thanh ghi psw

RET ; quay lại sau lệnh gọi call d500ms



LAMP: ; chương trình điều khiển 8 Led trên Port p3

JB StartEnd,LampStart ; chọn hướng nhẩy theo bit startend

MOV P3,#0FFH ; đặt trị 11111111b vào Port p3, tắt hết 8 Led

JMP LAMPRET ; nhẩy về tên nhãn lampret



LampStart: ; đặt tên nhãn cho lệnh nhẩy, trình dời 8 bit trong a qua trái

JB UpDown,LAMPUP ; nhẩy theo bit updown

MOV A,LAMPCODE ; chuyển trị trong lampcode cho thanh ghi

RL A ; cho quay vòng 8 bit trong thanh ghi aqua hướng trái

MOV LAMPCODE,A ; chuyển trị trong a vào lampcode

MOV P3,A ; cho xuất trị trong a ra Port p3

CALL D500MS ; gọi chương trình làm chậm d500ms

JMP LAMPRET ; nhẩy về tên nhãn lampret



LAMPUP: ; đặt tên nhãn cho lệnh nhẩy, trình cho dời 8 bit qua phải

MOV A,LAMPCODE ; chuyển trị trong lampcode vào thanh ghi a

RR A ; cho quay vòng 8 bit trong a qua hướng phải

MOV LAMPCODE,A ; chuyển trị trong a vào lampcode

MOV P3,A ; xuất trị trong a ra Port p3

CALL D500MS ; cho gọi chương trình trể d500ms



LAMPRET: ; đặt tên nhãn cho lệnh nhẩy

RET ; quay lại sau lệnh call

END ; dừng biên dịch tại dòng này

[zangseik]

Mình sẽ ko viết code cho bạn mình chỉ gợi ý thôi:
Để thay đổi tốc độ động cơ bạn dùng kỹ thuật PWM
Một biến duty, biến trạng thái status
khi bấm nút chạy nhanh PN thì duty = 100, status = 1;
khi bấm nút chạy chậm PC thì duty = 70(tùy), status = 1;
khi bấm nút dừng PD thì duty = 0, status = 0;
Chương trình kiểm tra nút nhấn phải có phần chống nảy.
Tốt nhất bạn nên tự viết code sau đó mang lên ae góp ý cho

A ơi.a có thể hướng dẫn thêm cho em dược cái không,như a nói thì phải viết như thế nào,em mới bắt đầu học,nhưng lại cần kết quả sớm,nên không thể tự viết trong thời gian ngắn đươc,a viết giúp em cái

[youaremylife]

A ơi.a có thể hướng dẫn thêm cho em dược cái không,như a nói thì phải viết như thế nào,em mới bắt đầu học,nhưng lại cần kết quả sớm,nên không thể tự viết trong thời gian ngắn đươc,a viết giúp em cái

tóm lại là viết bằng asm hay c

chương trình gửi lên chỉ mang tính tham khảo, chỉ thể hiện lại nôi dung đã nói trước đó, muốn build được thì phải sửa lại thêm.

[Ck33spkt]

A ơi.a có thể hướng dẫn thêm cho em dược cái không,như a nói thì phải viết như thế nào,em mới bắt đầu học,nhưng lại cần kết quả sớm,nên không thể tự viết trong thời gian ngắn đươc,a viết giúp em cái

Bạn định viết bằng C hay ASM? ASM thì hi vọng còn có thể giúp bạn được một vài chỗ chứ C thì chịu hẳn rồi!

[bienhou]

Đây là đoạn em thao khảo được trên mạng,nhưng bị thiếu hay sao ma không build được.a xem giúp em
//Chuong trinh dk toc do dong co dc 1 fa
#include <regx52.h>
#include <DELAY.H>

////////////////////////////// khai bao tay game///////////////////

#define tien P1_1
#define lui P1_3
#define stop P1_2
#define nhanh P1_0
#define cham P1_4
#define td_nhanh 150
#define td_cham 30


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define motor P1_5


///////////////////////pwm/////////////////////////////////////////////////
void dieu_xung()
{
CMOD=0;
CR=1;
CCAPM3=0x42;
CCAP3H=0;
}

//******************** chuong trinh chinh **************************************
unsigned char luu;
void Main()
{
dieu_xung();
while(1)
{
if(!stop) {
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
luu=0;
};
if(!nhanh){
motor=0;
delay(100);
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=0;
delay(100);
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
if(!tien){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
motor=luu;
while(stop&&lui)
{
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
}
};
if(!lui){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=0;
delay(100);
motor=luu;
while(tien&&stop){
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
}
else if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
}
} ;
}
}
}

con 8051 làm gì có thanh ghi CMOD CR.. nhỉ. bạn dùng loại nào vậy