xin giúp đo tốc đọ động cơ dùng encoder!

[boss_mt]

chào các bạn! mình có một code đo tốc độ động cơ dùng encoder và 89s52 mình đã dịch trên keil C được không bị lỗi nhưng khi mô phỏng thì không thấy chạy. các bạn xem giúp mình và sửa dùm mình nhá! mình cũng cố gắng sửa, trong bài mình dùng timer 1 để tách thời gian lấy mẫu (10ms), dùng counter0 để đếm sự kiện chân T0, và hiển thị lên LCD 16x2, port 0 data LCD, P2_5,6,7 các chân chức năng LCD các bạn đọc code hiểu ngay mà hì! thanks!
#include <REGX51.H>
#include <stdio.h>
#define rs P2_5
#define rw P2_6
#define en P2_7
#define lcd_data P0
#define lcd_busy P0_7
//================
void delay(unsigned int x)
{unsigned int y;
for (y=0;y<x;y++)
{};
}
void hamguilenhlcd(char x) //ham gui lenh LCD
//x:ma lenh dua vao
{lcd_busy=1;
while (lcd_busy==0) {}; //neu = 0 no ko lam gi ca
rw=rs=0;
lcd_data=x;
en=0;
en=1;
}void hamghidulieulcd(char x)
//x la gia tri du lieu can ghi
{lcd_busy=1;
while (lcd_busy==0) {};
rs=1;
rw=0;
lcd_data=x;
en=0;
en=1;
delay(10);
}
void lcd_putstring(char *str)
{
while (*str)
{hamghidulieulcd(*str);
str++;
delay(100);
}
}
void lcd_gotoxy(char x,char y)
{ hamguilenhlcd(0x80+x+64*y);
delay(100);
}
void khoitao(void)
{
delay(100);
hamguilenhlcd(0x01);
delay(100);
hamguilenhlcd(0x38);
delay(100);
hamguilenhlcd(0x0C);
delay(100);
}
void main(void)
{ //IE=0x88;
EA=1; ET1=1; ET0=1;
TMOD=0x15;
TL1=55535;
TH1=55553>>8;
TL0=0;
TH0=65535;
TR1=TR0=1;
khoitao();
while(1)
{ lcd_gotoxy(7,0);
lcd_putstring("V/P");
};
}

void ngattimer1(void) interrupt 3
{ unsigned int dem10ms;
float tocdo;
char st[12];

dem10ms=TL0; TR0=TR1=0;
tocdodem10ms*6000))/100;
while(1){
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(st,"%g",tocdo);
lcd_putstring(st);
delay(1000);
TL0=0;TH0=65535;
TR1=TR0=1;
};
}
void ngatcounter0(void) interrupt 1
{ TR0=TR1=0;
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putstring("toc do qua gioi han do");
delay(1000);
TL0=0;TH0=65535;
TR1=TR0=1;
} các ban giúp mình nha! đồ án này tìm cũng thấy ít chủ đề biết đâu lại có ích thêm cho các bạn sau này!

[hamchoi9xnd]

bạn phải up cả sơ đồ để mọi người còn xem chứ vì mạch mô phỏng và code đi liền nhau, đến khi sửa code ok, nhưng khác với cách mắc của b thì có nghĩa gì.

chào các bạn! mình có một code đo tốc độ động cơ dùng encoder và 89s52 mình đã dịch trên keil C được không bị lỗi nhưng khi mô phỏng thì không thấy chạy. các bạn xem giúp mình và sửa dùm mình nhá! mình cũng cố gắng sửa, trong bài mình dùng timer 1 để tách thời gian lấy mẫu (10ms), dùng counter0 để đếm sự kiện chân T0, và hiển thị lên LCD 16x2, port 0 data LCD, P2_5,6,7 các chân chức năng LCD các bạn đọc code hiểu ngay mà hì! thanks!
#include <REGX51.H>
#include <stdio.h>
#define rs P2_5
#define rw P2_6
#define en P2_7
#define lcd_data P0
#define lcd_busy P0_7
//================
void delay(unsigned int x)
{unsigned int y;
for (y=0;y<x;y++)
{};
}
void hamguilenhlcd(char x) //ham gui lenh LCD
//x:ma lenh dua vao
{lcd_busy=1;
while (lcd_busy==0) {}; //neu = 0 no ko lam gi ca
rw=rs=0;
lcd_data=x;
en=0;
en=1;
}void hamghidulieulcd(char x)
//x la gia tri du lieu can ghi
{lcd_busy=1;
while (lcd_busy==0) {};
rs=1;
rw=0;
lcd_data=x;
en=0;
en=1;
delay(10);
}
void lcd_putstring(char *str)
{
while (*str)
{hamghidulieulcd(*str);
str++;
delay(100);
}
}
void lcd_gotoxy(char x,char y)
{ hamguilenhlcd(0x80+x+64*y);
delay(100);
}
void khoitao(void)
{
delay(100);
hamguilenhlcd(0x01);
delay(100);
hamguilenhlcd(0x38);
delay(100);
hamguilenhlcd(0x0C);
delay(100);
}
void main(void)
{ //IE=0x88;
EA=1; ET1=1; ET0=1;
TMOD=0x15;
TL1=55535;
TH1=55553>>8;
TL0=0;
TH0=65535;
TR1=TR0=1;
khoitao();
while(1)
{ lcd_gotoxy(7,0);
lcd_putstring("V/P");
};
}

void ngattimer1(void) interrupt 3
{ unsigned int dem10ms;
float tocdo;
char st[12];

dem10ms=TL0; TR0=TR1=0;
tocdodem10ms*6000))/100;
while(1){
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(st,"%g",tocdo);
lcd_putstring(st);
delay(1000);
TL0=0;TH0=65535;
TR1=TR0=1;
};
}
void ngatcounter0(void) interrupt 1
{ TR0=TR1=0;
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putstring("toc do qua gioi han do");
delay(1000);
TL0=0;TH0=65535;
TR1=TR0=1;
} các ban giúp mình nha! đồ án này tìm cũng thấy ít chủ đề biết đâu lại có ích thêm cho các bạn sau này!