Nhờ chỉ giúp mạch cầu H

[chendang]

Em đang làm mạch điều khiển tốc độ độc cơ DC và đảo chiều động cơ, dùng 8051
Trong mạch cầu H em sử dụng 2N3904 để kích cho các TIP41C và TIP42C đóng mở như hình dưới.
mắc như vậy ko biết mạch có hoạt động ổn không. Bác nào làm rồi cho em ý kiến với

[toanddt]

cái này cũng được nhưng hiệu suất thấp lắm. mình có mạch cầu h chừng nào rảnh mình pots lên cho

[chendang]

bạn có thể up lên cho mình luôn đc ko. vì mình đang cần gấp. cảm ơn bạn

[chendang]

up...........