Điều khiển động cơ DC hồi tiếp

[vietyen125]

Chào các anh chị. Em đang làm một mạch điều khiển dùng 8051 dùng để điều khiển tốc độ động cơ DC có hồi tiếp. Điều khiển bằng cách tăng giảm dutycycle. Băm xung PWM từ chân của 8051. Cao thủ nào có code C giúp em với ạ. Điều khiển độ rộng xung thì em biết chút nhưng hồi tiếp từ encoder thì lơ mơ quá. Em là dân ngoại đạo rất mong các anh chị chỉ bảo.

[vietyen125]

Không ai giúp em ạ. Ai có tài liệu cho em xin cũng được ạ. Tiếng anh cũng được ạ.

[nhanh0112]

Tài liệu thì tôi ko có, nhưng tôi nghĩ, chắc ý tưởng của bạn là ổn định tốc độ cho động cơ. Việc này bao gồm 2 việc nhỏ là:
- Điều khiển động cơ
- Đo tốc độ động cơ.
Mục 1 chắc bạn làm được rồi, mục đo tốc độ, như bạn nói bạn dùng encode.
Chức năng đo tốc độ bằng encoder thì bạn chỉ cần đếm lượng xung /(chia) đơn vị thời gian thì sẽ ra tốc độ.
Cách làm thì làm ngắt timer theo chu kỳ thời gian và mỗi chu kỳ đếm lượng xung nhận đc.
- Nếu cao hơn thì giảm tốc động cơ
- Nếu thấp hơn thì tăng tốc động cơ.

[vietyen125]

Vâng, bác nhanh0112 nói rất chuẩn, đúng cách em đang làm, điều khiển động cơ em làm ok rồi, đo tốc độ em cũng làm rồi. Nhưng làm độc lập. Cũng dùng timer rồi đếm xung trong khoảng tràn. Tuy nhiên em đang lúng túng phần kết hợp nó với nhau. Khi băm xung thì lại không xử lý đếm đồng thời được. Ví dụ khi có tải động cơ bị chậm lại. Ý em muốn nói là khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu tốc độ, rồi quay lại tăng giảm PWM thì rồi lại quay lại so sánh như thế động cơ sẽ chạy không mượt. Vậy phải kết hợp thế nào ạ. Bác có cao kiến gì không?