Chào các anh chị. Em đang làm một mạch điều khiển dùng 8051 dùng để điều khiển tốc độ động cơ DC có hồi tiếp. Điều khiển bằng cách tăng giảm dutycycle. Băm xung PWM từ chân của 8051. Cao thủ nào có code C giúp em với ạ. Điều khiển độ rộng xung thì em biết chút nhưng hồi tiếp từ encoder thì lơ mơ quá. Em là dân ngoại đạo rất mong các anh chị chỉ bảo.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển động cơ DC hồi tiếp
Collapse
X
-
Tài liệu thì tôi ko có, nhưng tôi nghĩ, chắc ý tưởng của bạn là ổn định tốc độ cho động cơ. Việc này bao gồm 2 việc nhỏ là:
- Điều khiển động cơ
- Đo tốc độ động cơ.
Mục 1 chắc bạn làm được rồi, mục đo tốc độ, như bạn nói bạn dùng encode.
Chức năng đo tốc độ bằng encoder thì bạn chỉ cần đếm lượng xung /(chia) đơn vị thời gian thì sẽ ra tốc độ.
Cách làm thì làm ngắt timer theo chu kỳ thời gian và mỗi chu kỳ đếm lượng xung nhận đc.
- Nếu cao hơn thì giảm tốc động cơ
- Nếu thấp hơn thì tăng tốc động cơ.
- 1 like
Comment
-
Vâng, bác nhanh0112 nói rất chuẩn, đúng cách em đang làm, điều khiển động cơ em làm ok rồi, đo tốc độ em cũng làm rồi. Nhưng làm độc lập. Cũng dùng timer rồi đếm xung trong khoảng tràn. Tuy nhiên em đang lúng túng phần kết hợp nó với nhau. Khi băm xung thì lại không xử lý đếm đồng thời được. Ví dụ khi có tải động cơ bị chậm lại. Ý em muốn nói là khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu tốc độ, rồi quay lại tăng giảm PWM thì rồi lại quay lại so sánh như thế động cơ sẽ chạy không mượt. Vậy phải kết hợp thế nào ạ. Bác có cao kiến gì không?
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi bqvietNgười tàu bán máy này sang VN nhiều phết, ví dụ hàng của hãng GainKaiTa gì đó đủ loại từ đơn giản tới phức tạp
http://en.gkt.com.cn/
Kiểu 3259 cũ chẳng hạn, nhiều tính năng mà vẫn tương đối nhỏ gọn.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 00:15 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, e làm trong cty về biến áp , toàn mấy con nhỏ nhỏ, làm sao để mình có thể kiểm tra nhanh số vòng dây của mỗi cuộn , đầu vào đầu ra của dây, có thiết bị gì nhỏ gọn hỗ trợ việc này không ạ , xin cảm ơn...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 07:15 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
08-05-2024, 07:05 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
08-05-2024, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 15:31 -
Comment