Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Help me!!!!

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Help me!!!!

    Điều khiển động cơ bước chế độ half-step
    Code:
    #include <REGX51.H>
    
    unsigned char steps[] = {0x01,0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};
    char 	step=0;
    unsigned char	ttre;
    
    #define		 thuan	P2_0
    #define		 nguoc	P2_1
    #define		 nhanh	P2_2	
    #define		 cham	P2_3
    #define		 dung	P2_4
    
    void tre(unsigned char i)
    {
    	unsigned char j	=0;
    	for(j=0;j<i;j++)
    		{
    		 	TMOD	= 0x01 ; // che do 16 bit;
    			TH0 	= 0xFF; 
    			TL0		= 0x9B ;
    			TR0		=1 ; 	 // khoi dong
    			while(!TF0);
    			TF0 	=0; 	 // xóa tràn
    			TR0 	=0 ;	 // stop bo dinh thoi	
    		}
    }
    
    void dieukhien()   
    {
    	P3=steps[step];
    	if(thuan==0)
    		{
    			step++;
    			if(step>=8)
    				step=0;
    		}
    		else if(nguoc==0)
    			{
    				step--;
    				if(step<0)
    					step=7;					
    			}
    }
    
    void main()
    {
    	while(1)
    	{
    		dieukhien();
    		if(nhanh==0)
    			{
    				ttre--;
    				if(ttre<=1)
    					{
    						ttre=1;
    						//tre(ttre);
    					}
    			}
    			else if(cham==0)
    				{
    					ttre++;
    					if(ttre>400)
    						{
    							ttre=400;
    						//	tre(ttre);
    						}
    				}
    			tre(ttre);
    	}	
    }
    chào cả nhà!Khi mà biến ttre tăng hoặc giảm đến ngưỡng thì ta giữ giá trị ở ngưỡng đó,lúc đó ta dùng lệnh j vậy?tại e chạy trên mô phỏng thì khi xung tăng/giảm đến ngưỡng rồi lại bị reset về mức đầu.
    Last edited by gt47; 12-05-2009, 11:58.

Về tác giả

Collapse

gt47 https://tuanduc.net/ Tìm hiểu thêm về gt47

Bài viết mới nhất

Collapse

  • Andrea14
    Vấn đề về tốc độ quay
    bởi Andrea14
    Chào mọi người,

    Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...
    Hôm qua, 12:42
  • bqviet
    Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảng
    bởi bqviet
    Bqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.
    06-12-2025, 17:17
  • nguyendinhvan
    Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsette
    bởi nguyendinhvan
    Theo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...
    05-12-2025, 19:59
  • afrendly
    Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảng
    bởi afrendly
    Có vẻ ngoài hiểu biết của mình rồi. Cuối cùng mình quyết định tìm mua 2 pin trên Shopee, giá 200K thay vào. Tuy nhận pin được 1%, sạc mãi không vào nhưng cũng mở được máy lên. Vậy cũng tạm. Cảm ơn bạn đã hỗ trợ nhé....
    04-12-2025, 01:27
Đang tải...
X