Cổng nối tiếp UART, các ngắt ngoài của 8051

[congdatquan]

Các bác côh em hỏi 1 câu nhé.trong dòng VDK có con VDK nào tích hợp sẵn ADC và PWM không ạ?em chỉ biết phải mắc Bộ ADC và PWm ở ngoài với con AT89c51 .mong các bác chỉ bảo

[Multi System]

Các bác côh em hỏi 1 câu nhé.trong dòng VDK có con VDK nào tích hợp sẵn ADC và PWM không ạ?em chỉ biết phải mắc Bộ ADC và PWm ở ngoài với con AT89c51 .mong các bác chỉ bảo

Đó là họ VĐK AVR và PIC, với 2 loại này thì chỉ cần lập trình bằng phần mềm chứ ko cần phải ghép nối phần cứng nhứ dòng 8051.

[congdatquan]

Cảm ơn bác"Multi System"nhé trên lớp em chỉ được học họ 8051 giờ có cái đề tài làm tích howph lại phải học tiếp ko biết thế nào.nhờ mấy bác bên Picvietnam chỉ bảo vậy.pp các anh

[hoangdai]

Mình giao tiếp AT89C2051 với PC nhưng gặp 1 rắc rối, mình dùng timer 0 để tạo PWM điều khiển đ/cơ, ngắt nối tiếp vì mặc định ưu tiên sau ngắt định thời 0 cho nên nó tịt, ko giao tiếp đc với PC, mình bỏ đoạn ngắt timer 0 thì lại nhận đc.Mình đã thiết lập lại thứ tự ưu tiên nhưng ko đc.Các bác cho em hỏi thêm, bây giờ mình muốn gửi giá trị 1000(giá trị thạp phân thực sự) từ PC xuống VDK và muốn giá trị này gán cho biến m thì phải chuyển đổi như thế nào(mình dùng VB), các bác việt cụ thể tí nhé.Em rất mong bác NgoHaiBac ra tay cứu giúp.Thank!

[hoangdai]

sao ko thấy các bác hồi đáp gì vậy nhỉ????????????

[Multi System]

Theo tớ thì cậu cứ nghịch tứ tung đi, thế nào cũng ra. Khi đó mới nhớ lâu.
Trước tớ có làm giao tiếp máy tính bằng con S52, T0 dùng tạo PWM, SERIA interrupt giao tiếp PC nhưng chẳng cần ưu tiên thứ tự gì hết, vẫn chạy ầm ầm.
Cậu sao y bản chính code lên xem giải quyết được gì ko.

[hoangdai]

đây là code của mình.Mời các bác xem và đưa ra ý kiến.Tại sao nó không ưu tiên ngắt nối tiếp mặc dù đã ưu tiện lại ngắt??
#include <regx51.h>
unsigned char c=0,d=0,e=0,f=0,g=0,h=0,i=0;
unsigned int a=0,b=0;
unsigned char du_lieu[4];
/*void delay_ms(int time)//khong dung delay nua
{
while(time--)//ham delay
{
unsigned char j=122;
while(j--);
}
}*/
void init_ngat_noi_tiep()//khoi tao ban dau cho ngat
{
EA=1;//cho phep ngat toan cuc
ES=1;//cho phep ngat noi tiep
IP=0x10;//uu tien ngat noi tiep
//----------------thiet lap tna so bus---------------------
TMOD=0x20;//chon timer 1 che do 8 bit tu lap lai
TH1=0xFD;//chon toc do bauds la 9600
SCON=0x50;//chon khung du lieu 8 bit
TR1=1;//khoi dong timer 1
}
void init_PWM()//khoi tao ban dau cho ngat
{
EA=1;//cho phep ngat toan cuc
ET0=1;//cho phep ngat dinh thoi
IP=0x10;//uu tien ngat noi tiep
//----------------thiet lap tna so bus---------------------
TMOD=0x01;//chon timer 0 che do 16 bit
TH0=0x03;//chon thoi gian ngat ~1 ms
TH0=0xf8;
TR0=1;//khoi dong timer 0
}
//---------------ham xu ly ngat noi tiep-------------------
void ngat_noi_tiep(void) interrupt 4//Moi nguoi dung quan tam doan code phuc vu ngat noi tiep nay
{
if(RI==1)//kiem tra co nhan RI
{
a=SBUF;//dang ma acsii
RI=0;
b=a-48;//lay gia tri decimal
du_lieu[i]=b;
i++;
c++;
}

if(c==4)
{
i=0;
c=0;
d=1000*du_lieu[0]+100*du_lieu[1]+10*du_lieu[2]+du_lieu[3];
while(e<4)
{
SBUF=du_lieu[f]+48;
while(TI==0){}
if(TI==1)
{
TI=0;
}
f++;
e++;
}
e=0;
f=0;
}
}
void ngat_dinh_thoi_0(void) interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0x03;//chon thoi gian ngat ~1 ms
TH0=0xf8;
TR0=1;//khoi dong timer 0
g++;//bien nay de so sanh tao ra to do nhay led
}
//---------chuong trinh chinh--------------------------------
void main()
{
init_ngat_noi_tiep();
init_PWM();
//---------tao xung tren P3.7--------------------------------
while(1)
{
//nhay led o day
if(g<=100)
{
P1_0=1;//setb P1_0
}
else if(g>d && g<=2*d)
{
P1_0=0;
}
else
g=0;
}

}

[Multi System]

Cả truyền cả nhận cơ à ?
Tớ sửa lại phần code cho dễ nhìn, và 1 số cái khác, cậu xem thử có được ko. Hy vong nó chạy, nó mà ko chạy thì tớ chạy

#include <at892051.h>
unsigned char c=0,d=0,e=0,f=0,g=0,h=0,i=0;
unsigned int a=0,b=0;
unsigned char du_lieu[4];
/*void delay_ms(int time)//khong dung delay nua
{
while(time--)//ham delay
{
unsigned char j=122;
while(j--);
}
}*/

//---------------ham xu ly ngat noi tiep-------------------
void ngat_noi_tiep(void) interrupt 4//Moi nguoi dung quan tam doan code phuc vu ngat noi tiep nay
{
  if(RI)//kiem tra co nhan RI [if(RI) là đủ rồi, ko cần phải = 1, dài dòng :D]
   {
     a=SBUF;//dang ma acsii
     b=a-48;//lay gia tri decimal
     du_lieu[i]=b;
     i++;
     c++;
     RI=0;    // Cái này để ở cuối xem sao
   }

   if(c==4)
     {
       i=0;
       c=0;
       d=1000*du_lieu[0]+100*du_lieu[1]+10*du_lieu[2]+du_lieu[3];
       while(e<4)
         {
           SBUF=du_lieu[f]+48;
           while(TI==0){}
           if(TI==1) TI=0;
           f++;
           e++;
         }
       e=0;
       f=0;
      }
}
void ngat_dinh_thoi_0(void) interrupt 1
 {
     g++;//bien nay de so sanh tao ra to do nhay led
 }
//---------chuong trinh chinh--------------------------------
void main()
{
  // Cái gì giống nhau thì gộp chung lại, vứt nó vào đây, như thế này:
  TMOD = 0x22;  //Bem 1 phát 2 em, Timer0 va Timer1 ở chế dộ 2 Autoload
  TH0 = 0;         // Cho nó đếm với giá trị max :D
  TL0 = 0;
  SCON = 0x50;  // Chế độ nối tiếp 1, 8 bit data, Start, Stop 
  TH1 = 0xFD;        // Baud rate 9600
  
  TF0 = 0;      // Xóa cờ tràn cho chắc ăn
  ET0 = 1;         // Cho phép ngắt Timer0
  ES = 1;          // Cho phép ngăt nối tiếp
  EA = 1;          // Cho phép ngắt toàn cục

  TR0 = 1;
  TR1 = 1;
  
//---------tao xung tren P3.7--------------------------------
  while(1)
    {
    //nhay led o day
      if(g<=100) P1_0=1;//setb P1_0
      else if(g>100 && g<=200) P1_0=0;
      else g=0;
    }

} 

Tớ chuẩn bị chạy đây!

[hoangdai]

việt lại như bác nói chung kô ổn(tuy có 1 số chỗ gọn hơn tớ), vấn đề là khi truyền nối tiếp từ PC xuống thì VDK có nhận đc không?//vì ngắt định thời 0 ưu tiên cao hơn ngắt nối tiếp.Bác không set lại mức ưu tiên ngắt thì chạy sao đây???????????Xin mời các cao thủ ra tay cứu giúp.

[Multi System]

Với cái "khung xương" đó tớ lập trình với 89S52 giao tiếp bình thường mà, cho dù có ưu tiên hay không ưu tiên thì "20 năm vẫn chạy tốt"
Phần mềm trên PC tớ lập trình bằng Delphi và cả VB6 đều gửi xuống VĐK OK !
Tớ cũng lười đọc Code nên chẳng biết Code của cậu viết những gì, chỉ chỉnh sửa cái khung thế thôi.
Xem lại Code đi nhé, cả trên PC nữa. Chạy thôi !

[hoangdai]

ko đc bác ơi-mình cứ bỏ cái ngắt timer 0 đi thì truyền nhận ngon, cứ cho vào là die ngay vì nó tràn nhanh hơn và đc ưu tiên cao hơn.Bó tay rồi-tớ tính phải dùng tới DAC và kết hợp với Ne555 để PWM thôi.Tại vì 89S52 của bạn có thêm cái timer2 nên dễ giải quyết.Tớ chỉ dùng 89C2051 là đủ rồi.

[Multi System]

Thực hiện xong ngắt T0 thì nó chạy đến ngắt nối tiếp thôi, debug thử xem sao !

[zemen]

@hoangdai: bạn xem lại cái đoạn while(TI==0){} đi! Thấy nó lủng củng lắm!

[hoangdai]

@hoangdai: bạn xem lại cái đoạn while(TI==0){} đi! Thấy nó lủng củng lắm!

sao lại lủng cúng nhỉ.Cái đó là để dùng cho trương hợp bạn truyền nối tiếp mà cờ ngắt chưa đc set (truyền chưa hết 1 byte)thì lặp ở đó.Mình rất cám ơn góp ý của các bạn, bây giờ mình đã đk đc đ/cơ DC qua PC rồi, cũng chỉ cần dùng 1 chú AT89C2051, mình đã sửa lại code cho đúng đắn và gọn hơn.Đúng là tự mày mò lợi hại thật, nhưng trước khi mày mò cũng phải đọc bí kíp cho thuộc đã chứ nhỉ.Chúc các bạn thành công nhé!

[mackiller]

Xin hỏi các anh chị về vấn đề ngắt của 8051:
Khi em lập trình bằng ngôn ngữ C, sử dụng hai ngắt liên tiếp nhau trong bảng vector ngắt, nhưng một trong hai chương trình ngắt viết quá dài làm chèn lên vùng nhớ của chương trình ngắt tương ứng vector ngắt kế tiếp. Kết quả là ngắt đó bị mất. Vậy có cách nào dịch chuyển chương trình ngắt sang một vùng nhớ khác giống như lập trình bằng Assembly không?

Khi xử lý ngắt tốt nhất bạn phải tạo cờ ngắt khi đang thực hiện ngắt nếu không sẽ gặp tình trạng chính ngắt tự đệ quy với chính mình hay ngắt liên quan khi được gọi lại lần nữa. Và việc này sẽ gây ra việc tràn đệm và treo chip.

Nghĩa là ngắt đang thực hiện phải có cờ ngắt (do mình tạo cờ trong RAM) để ngắt được gọi lai trong khi nó đang thực thị sẽ thoát ra ngoài. bên cạnh đó phải xử lý tốt lưu trữ các thanh ghi vào stack.