Học xử lý ảnh ứng dụng làm robocon...

[JKShin]

E đã nghiên cứu rất nhiều và quyết định post bài lên để hỏi các anh. Tụi e dự định sẽ làm 1 con robo công nghệ xử lý ảnh để làm đồ án tốt nghiệp năm sau..Tụi e cũng tìm hiểu nhiều tài liệu nhưng tụi e đang còn thiếu kinh nghiệm.E muốn tham khảo ý kiến của các anh...các anh có thể giúp tụi e biết nên đi học những môn, những ngôn ngữ lập trình nào để giải quyết vấn đề đó..về phần cứng các anh có thể tư vấn 1 số điều căn bản....
Mong các anh giúp đỡ đàn em...thks

[nhphong]

Bạn đang học trường nào đấy, kinh phí dự kiến cho đề tài của bạn là bao nhiêu? Có thể mình sẽ hổ trợ được.

[herrtien]

Bạn có thể lam con robot nhặt bóng cho các sân tenis. Robot có thể làm được những việc như: xác định được vị trí quả bóng, xác định được kích thước quả bóng và xác định khoảng cách. sau đó chúng sẽ gom các quả bóng vào một cái thùng đựng... và rất nhiều thứ khác. Chúng tôi có thể giúp được bạn một cách dễ dàng nhất.

[herrtien]

Các công cụ để thực hiện con Robot nay gồm:
- 1 Máy tính Laptop (có thể mượn)
- 1 Webcam độ phân giải trung bình
- 1 Bo mạch điều khiển chính dùng vdk 8 bit
- Cơ cấu cơ khí cho xe tự hành
- 1 phần mềm chay trong Win, Visual C++, basic, delphi, C#...
....

[trungkien_a2]

Các công cụ để thực hiện con Robot nay gồm:
- 1 Máy tính Laptop (có thể mượn)
- 1 Webcam độ phân giải trung bình
- 1 Bo mạch điều khiển chính dùng vdk 8 bit
- Cơ cấu cơ khí cho xe tự hành
- 1 phần mềm chay trong Win, Visual C++, basic, delphi, C#...
....

Đề tài khá hay đấy nhưng bóng tennis mà đập vào màn LCD thì chắc chỉ có nước ngồi khóc. Ai cao thủ thực hiện chỉ = WC + VDK thi mới là cao thủ
Nói nghiêm túc ai làm được xử lý ảnh dùng chỉ dùng nguyên VDK thì PM nhé
Kiên : 0932237291

[thannhnam]

em xin phep hoi anh

em dang hoc truong dh sp kt nam dinh anh oi anh co the cho em xin tai lieu ve dau do nhiet bang hong ngoai khong a bon em dang chuan bi lam do an bon em thi lai la dan moi nen rat it kinh nghiem em chang biet gi ca bon em dinh lam mot con robot cuu hoa tu dong nhung em lai khong co chut nao thong tin em dinh dung dau do nhiet bang cam ung hong ngoai nhung con dang khong biet tim o dau va su dung nhu nao neu anh co choi em xin cam on anh truoc
neu ai co thi lien lac voi to chut nhe 0988587339 cam on rat nhieu

[BanhXeo]

Em cũng đang tìm hiểu về đề tài này, các pác có thể pót tài liệu tham khảo được không ?

Thanks

[tanphuoc.bkd]

Em mún tham gia vào đội robocon mà chưa biết nên học những môn gì và học như thế nào.
Ai biết nên học những gì thì chỉ em với.Có tài liệu liên quan đến robocon thì cho em xin với.
Em cảm ơn nhiều

[vodangks]

Em mún tham gia vào đội robocon mà chưa biết nên học những môn gì và học như thế nào.
Ai biết nên học những gì thì chỉ em với.Có tài liệu liên quan đến robocon thì cho em xin với.
Em cảm ơn nhiều

nên trang bị kiến thức về lập trình asm hay C. còn nếu ko biết bất cứ gì thì cũng tham gia rbc được, lúc này cần kĩ năng cưa nhôm, bắn rivê, mài, dũa, khoan... Nói chung phần mạch điện tử thì nên kế thừa từ những năm trước, chỉ phần cơ khí là phải làm mới từng năm thôi!

[yen_trang]

Bạn có thể lam con robot nhặt bóng cho các sân tenis. Robot có thể làm được những việc như: xác định được vị trí quả bóng, xác định được kích thước quả bóng và xác định khoảng cách. sau đó chúng sẽ gom các quả bóng vào một cái thùng đựng... và rất nhiều thứ khác. Chúng tôi có thể giúp được bạn một cách dễ dàng nhất.

A ơi! em cũng đang mún làm 1 con như thế cho đồ án tốt nghiệp, anh có tài liều về cái này ko? Chia sẻ và giúp đỡ em với,mail của em là ninhnv87@gmail.com. Em cảm ơn anh!

[dinhtuan1004]

tài liệu thì đầy, có điều phải chuẩn bị nhiều tiền một chút, mấy cái này mắc lắm, vì toàn mua của nước ngoài các module camera như CMU CAM, C233 ...v...v. Bạn tham khảo ở electronic123.com, và http://www.imagesco.com/cmucam/index.html#CMU2
chúc vui.

[d_pro2]

tài liệu thì đầy, có điều phải chuẩn bị nhiều tiền một chút, mấy cái này mắc lắm, vì toàn mua của nước ngoài các module camera như CMU CAM, C233 ...v...v. Bạn tham khảo ở electronic123.com, và http://www.imagesco.com/cmucam/index.html#CMU2
chúc vui.

anh có thể cho hỏi muốn mua con CMU CAM thì mua ở đâu k0 ạ?

[tuan_quyhop]

CHo em hỏi học xử lý ảnh ít nhất là bao lâu thì có thể làm được robocon năm 2009-2010?
Em xin cảm ơn !

[phuongnhoc]

Xin chào,
Cho mình xen vào vấn đề này chút nhé.
Nói đến xử lý ảnh thì là cả một lĩnh vực khá rộng đó và sâu đó.
Ta có thể phân chia các dạng xử lý ảnh theo ứng dụng (theo chiều rộng):
+ Chỉnh sửa ảnh: Photoshop.
+ Phục chế ảnh cũ.
+ xử lý tăng giảm độ tưng phản.
+ Lọc biên
+ Nhận dạng ảnh.
+ Nén kich thước file ảnh.
+ ...
Nếu phân chia theo phương pháp xử lý và thiết bị (chiều sâu):
+ Các thuật toán lọc ảnh: Có thể ứng dụng trên MCU hoặc FPGA
+ Các thuật toán nén và giải nén file ảnh: Có thể ứng dụng trên MCU hoặc FPGA.
+ Ứng dụng lọc biên + Neron network ==> nhận dạng ảnh: Có thể ứng dụng trên FPGA hoặc computer.
+ ...

Khi tìm hiểu về xử lý ảnh nếu không có định hướng thì công việc các bạn làm chỉ là:
+ Đọc mạch của người ta, vẽ lại.
+ Đọc code của người ta (hiểu nổi hok thì tính sau), chỉnh sửa tí rồi nạp lại.
==> Cái này gọi là nghiên cứu ???

Để tìm hiểu về xử lý ảnh, các công đoạn cần làm:
+ Tìm hiểu định dạng và cấu trúc file ảnh.
+ Xác định ứng dụng cần thực hiện.
+ Xác định cấp lập trình: Dùng MCU, FPGA hoặc làm ứng dụng trên computer. Xử lý trực tiếp file ảnh hay xử dụng các thư viện có sẵn trong C
+ Lao vào nghiên cứu.

Xin đưa ra hai nhóm đề tài nghiên cứu phổ biến trong sinh viên hiện nay:
+ Sinh viên điện tử: Xử lý ảnh, thay đổi hiệu ứng cho ảnh bằng các mạch lọc (thông thấp, thông cao, trung bình, trung vị, lọc biên). Với các đề tài này thường ứng dụng trên MCU hoặc FPGA, can thiệp trực tiếp vào dữ liệu cua file ảnh.
+ Sinh viên tự động và CNTT: Nhận dạng ảnh. Các ứng dụng này thường được viết cho Computer. Chỉ có "pro" mới viết nổi ứng dụng này trên FPGA, còn trên MCU thì potay. Không phải vì MCU làm không nổi mà vì đề nhận dạng một bức ảnh như vậy có thể MCU chạy mất 1 ngày, 1 tuần, ... hehehe. Nguyên nhân thì nhiều lắm. Các ứng dụng này hầu hết sử dụng các thư viện có sẵn trong C++, bao gồm các thư viện trong lọc biên và Neron Network. Không quan tâm đến cấu trúc file ảnh cũng như giải thuật nhận dạng. Vì đã có sẵn thư viện rồi. hehehe

Đôi điều cơ bản trong xử lý ảnh chia sẽ cùng mọi người

[xambac]

hi. bạn nào cho mình hỏi nên dùng phần mềm nào để viết code cho CMUcam3 là phù hợp nhất ?
thanks.