hỏi về phương pháp đống bộ tốc độ 2 động cơ AC servo

[thuongtinqn]

mình muốn hỏi các phương pháp đồng bộ tốc độ hai động cơ có sử dụng encoder hồi tiếp. Bạn nào có tài liệu về phương pháp share mình với.
Thuongtinqn@gmail.com.
thanks mọi người nhiều