mạch cầu H ĐK motor 12V

[dark.knight]

em là dân newbie nên kiến thức còn hạn hẹp mong các cao thủ chỉ giáo
em muốn điều khiển motor lên mạng thì tìm được mạch cầu H, mong các anh chỉ giáo nên dùng con trán nào để lắp
hiện tại em có nguồn 12V, motor 12V(chỉ cần chạy được không cần đúng 12V)

[Tuank38ic]

Theo mình thì bạn k nên dùng cầu H.Bạn hãy dùng Rơle để đảo chiều và dùng 1 con Tran để điều chỉnh tốc độ.MÌnh đã dùng cách này để điều khiển PWM cho robo tự động.nói chung là rất ổn.

[KnowMore]

Theo mình thì bạn k nên dùng cầu H.Bạn hãy dùng Rơle để đảo chiều và dùng 1 con Tran để điều chỉnh tốc độ.MÌnh đã dùng cách này để điều khiển PWM cho robo tự động.nói chung là rất ổn.

Trong Robocon thì cầu H và FET+relay được dùng nhiều như nhau.
Trong thực tế thì tùy từng ứng dụng cụ thể / yêu cầu cụ thể mà có lựa chọn phù hợp. Theo tôi thì xu hướng người ta sẽ dùng cầu H (bán dẫn).
Bạn dark.knight nên nói rõ yêu cầu hơn, ít nhất là về động cơ và nguồn bạn đang có.
Tôi thấy bọn nó hay dùng IRF540 và IRF9540.

[quangnhat]

trong mục điều khiển motor công suất lớn có mạch rồi đấy, tội gì phải mở thêm luồng này.

[dark.knight]

@quangnhat: có phải mục này không http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3746
em đọc không hỉu gì cả em mới học lớp 11 thui nên cần sự đơn giản
@Tuank38ic: lúc đầu em dùng role đó chứ nhưng con ĐK 8051 của em bị treo(không phải là bị reset mà đơ luôn) anh có cách nào khắc phục xin chỉ giáo
@KnowMore: em xin trình bày đàng hoàng để xin chỉ giáo. Em thực hiện một con robo dò theo vạch về phần VĐK chắc có lẽ là ngon lành rồi vấn đề bây giờ là ĐK moto thôi (giống ảnh ở dưới), một cái acquy khô 6V(có thể em ghép hai cái lên 12V cũng được) em lắp theo mạch H trên mạng (ở trên đó) thì chỉ có cái moto nhỏ xíu chạy được điện áp rơi vào khoảng 1,5V quá nhỏ em cần nó đẩy được cái xe không nhẹ lắm (em không cần quá nhanh đi chậm chậm dò cho chắc) , với cả em lắp cho tran C1815 và A380(con này em không nhớ rõ để mai coi lại) em nghĩ là nó công suất bé quá nên không làm moto chạy được

[KnowMore]

Động cơ của bạn hơi bị bé. Trước tiên bạn hãy đấu thẳng vào nguồn xem nó có tải nổi robot của bạn không. Bạn nên để ý áp định mức cho động cơ (yếu thì tải kém, mà cao thì dễ cháy).
Đây là động cơ trong đài băng thì phải. Tôi e là công suất hơi yếu, và nếu nó có tích hợp mạch ổn tốc phía đuôi thì bạn phải tháo ra.
Mạch có động cơ hay gây nhiễu cho chíp, nếu dùng nguồn chung thì phải lọc nhiễu tốt (nguồn cho vđk được ổn áp từ một nguồn được cấp cho động cơ), nếu dùng nguồn riêng thì nên thêm phần cách ly, để chip xa động cơ.
Tôi nghĩ sơ đồ dưới đây đơn giản, có thể sẽ áp dụng được cho trường hợp của bạn. (S8050/S8550 có dòng TB tối đa 0.5A, công suất động cơ gần 5W).

Các bác xem xong kiểm tra giúp xem giá trị linh kiện có hợp lý không nhé!

PS: quên mất, mạch động cơ không có trạng thái hãm khi lập trình bám vạch sẽ hơi khó đấy (nhất là lúc muốn dừng), để ý nhé.

[dark.knight]

sẵn đây giải thích cho em hỏi luôn mấy cái chữ "FET" trong cụm từ "FET+relay"
hai con trong hai sơ đồ trên TLP521 là con gì ?
thông cảm cho dân newbie luôn nữa

[KnowMore]

FET (Field Effect Transistor) là transistor hiệu ứng trường, một loại trans hiệu năng cao, tần số đóng cắt lớn... Bạn nên đọc sách để biết về nó (các giáo trình điện tử đều có). Thực tế ta dùng phổ biến các trans trường công suất (thường là bọn IRF).
TLP521 là bộ ghép cách ly quang (optocoupler), nó là một cặp thu phát hồng ngoại gép chung vỏ.
Bạn down datasheet của bọn nó về mà xem thử, nếu chưa quen xem thì chỉ cần để ý đến các tham số điện.
IRF540N, IRF9540, TLP521
www.datasheetcatalog.com, www.alldatasheet.com, www.datasheet4u.com,...

[tihonphaphac]

Chào các bạn! Mình là người mới tanh của Diển Đàn! mong các bạn chỉ giáo nhiều!

Mình có chiếc xe lăn điện! nó bị hư hết mạch điều khiển rồi! chỉ còn lại mô-tơ chạy và mô-tơ lái thôi!Mô-tơ chạy thì mình có thể làm lại đượcmạch công suất! mình đang bị vướn mắc phần lái!

Nó thế này: theo minh thấy thì nó có thể dùng cầu H như các bạn vừa nói ở trên nhưng mạch của mình chạy nguồn 24volt công suất mô-tơ là 50w.

Bác nào làm ơn chỉ cho mình làm 1 mạch điều khiển nó được không! nói chung ve điện tử thì mình cũng chuối lắm! mong các bạn tân tình giúp đỡ!