Về điều khiển động cơ

[sphinx]

Em cũng thắc mắc vấn đề này! Thầy em (TS Nguyễn Phùng Quang) nói rằng cần gấp 10 lần thì mới đảm bảo chất lượng!
Nếu điều khiển đủ 3 vòng (momen--vận tốc---vị trí) thì cứ tính vòng ngoài gấp 10 lần vòng trong. Nếu loại động cơ tốt, có hằng số thời gian cơ nhỏ thì giảm xuống còn 4-5 lần.
DSP được ưa chuộng vì nó nhân quá nhanh! Mà điều khiển kiểu này thì chết mệt vì nhân chia (tại cái công thức PID), nhất là dùng resover thì tính sin cos cũng chết!

[daihang86]

To Sphinx , đúng là thường lấy khoảng trên 10 lần cơ, (22 lần cho sai số 1 %), Còn chu kì vòng trong em tưởng phải nhỏ hơn vòng ngoài chí nhỉ, vì nếu vậy mới bỏ qua được 1 số thành phần vòng ngoài tác động vòng trong(w ngoài, i trong). Bác học ĐK chắc giỏi tính toán mấy cái Rw, Ri trong T4R của thầy lắm nhỉ, em đang mắc chỗ đó, bác cho em địa chỉ lớp bác, em lên hỏi phát. Em cùng trường với bác, nhưng học tự động.

[sphinx]

hơ hơ! quên không nói rõ, tần số gấp 10 lần, chu kì bằng 1/10. Tất nhiên là vòng trong sẽ luôn có động học lớn hơn vòng ngoài----> bỏ qua các tác động nhiễu vòng ngoài tác động vào vòng trong (vì nó chậm---> cho nó không đổi---->bỏ qua). Bác học K bi nhiêu nhỉ?

[lethanhhai]

co bac nao biet ve dieu khien dong co ac servo chi cho em voi
em dang lam do an nen rat can tai lieu

[daihang86]

To lethanhhai, bác thử hỏi bác namqn xem. Bác ấy giỏi mấy cái như điện tử công suất. Có thể giúp bác được chăng.

[tuanvupn]

Mình cũng đang làm đề tài về điều khiển tốc độ và momen, không biết bạn làm đến đâu rồi để cùng nhau trao đổi. Thầy hướng dẫn của mình hướng mình về điều khiển 2 vòng kín, 1 vòng là vận tốc về từ encorder để điều khiền vận tốc, một vòng là dòng về để điều khiển momen. Mình đang tìm tài liệu về điều khiển dòng cho động cơ!

[thanhmv]

Mình cũng đang làm đề tài về điều khiển tốc độ và momen, không biết bạn làm đến đâu rồi để cùng nhau trao đổi. Thầy hướng dẫn của mình hướng mình về điều khiển 2 vòng kín, 1 vòng là vận tốc về từ encorder để điều khiền vận tốc, một vòng là dòng về để điều khiển momen. Mình đang tìm tài liệu về điều khiển dòng cho động cơ!

tài liệu về động cơ nói chung bác sang 4rum TBĐ cũng khá nhiều

[chestnut]

Tớ chỉ biết điều khiển động cơ DC thông qua mạch cầu H.Dùng PWM mà thôi.