Động cơ servo 3 pha 13 dây

[ssgabeo]

Mình có cái động cơ servo Sámung 3 pha. có 4 dây nguồn và đuôi thì có 9 dây nữa, mình chưa hiểu loại này là loại gì mà lắm dây thế ? bác nào biết giúp mình với

[nhatson.elec]

9 dây còn lại em nghĩ là dây encoder,
2 dây nguồn
2 dây +- phase a
2 day +- phase b
2 day +- index
1 dây shield

b.r

[duonghoang]

9 dây phía sau là feedback encoder về driver, trong 4 dây kia có 3 dây là dây nguồn, còn dây còn lại là nối mát (shield, thường màu vàng sọc xanh lá).