Chào Bác ATYLA bác từng làm về ĐC bước chưa vậy

[autolife]

Bác ATYLA có biết dùng L297,L298 để điều khiển ĐC bước( nguồn xung từ VDK8051) ko vậy. Điều khiển step motor 4 pha đó?

[ATYLA]

Động cơ bước

Bác ATYLA có biết dùng L297,L298 để điều khiển ĐC bước( nguồn xung từ VDK8051) ko vậy. Điều khiển step motor 4 pha đó?

Tôi cũng đã làm mạch điều khiển động cơ bước 4 pha từ hồi sinh viên. Lâu rồi cũng không dùng đến nữa.
Mạch tôi làm hồi đó chỉ đơn giản dùng các transistor mắc Darlington để điều khiển, dòng chạy cũng khá lớn 4-5 A.

Còn thông thường IC người ta hay dùng ULN2003 để điều khiển động cơ bước, bạn nên dùng cách đó để điều khiển cho đơn giản.

Trong datasheet của L298 có giới thiệu dùng L297 kết hợp với L298 để điều khiển động cơ bước 2 pha, không thấy sơ đồ chạy cho động cơ 4 pha, nhưng chi phí cho mạch kiểu này đắt hơn hẳn dùng ULN2003.
Bạn xem kĩ lại xem.

[autolife]

IC ULN2003 để điều khiển động cơ bước giá khoảng bao nhiêu bác biết ko vậy
Ở Hà Nội hay Sài Gòn bán chỉ dùm Địa chỉ tui với tui đang rất cần, tui dùng DC bước 4pha nên chưa tìm ra con IC để ĐK
tui nghe nói có thể ghép được L297,L298 để ĐK 4 pha mà

[led1312]

IC ULN2003 để điều khiển động cơ bước giá khoảng bao nhiêu bác biết ko vậy
Ở Hà Nội hay Sài Gòn bán chỉ dùm Địa chỉ tui với tui đang rất cần, tui dùng DC bước 4pha nên chưa tìm ra con IC để ĐK
tui nghe nói có thể ghép được L297,L298 để ĐK 4 pha mà

Đúng đó l297 và l298 đk DCB chạy phà phà.Tuy nhiên hình như ở Nhật Tảo không bán 2 chú này.Tôi đi khắp chợ mà toàn lắc đầu -> chán. Bây giờ đang chuyển qua dùng VXL.Có gì nhờ các bác hổ trợ nha.
À hơi ngoài lề một chút.Xin hỏi bác có làm đk ĐC DC không vậy? Tui không hiểu điều biến xung là sao? Tui có làm mô phỏng bằng phần mềm nhưng thấy hình như là khi xung ở mức cao động cơ sẽ chạy.Còn khi xung ở mức thấp động cở sẽ ngưng.nếu ta cho xung có tần số lớn thì động cơ sẽ quay đều hơn và ngược lại.Như vạy theo suy nghĩ của tại hạ thì động cơ sẽ bị đóng ngắt liên tục.Nếu vậy thì phải rất tốn dòng để đóng ngắt động cơ và động cơ sé hoạt động không bền.Hic hic cuối cùng chẳng hiểu làm sao? Nhờ các bác cao thủ giải thích giùm với.Nếu không tiểu bối chắc sẽ tẩu hỏa nhập ma mất.

[ATYLA]

Uln2003

IC ULN2003 để điều khiển động cơ bước giá khoảng bao nhiêu bác biết ko vậy
Ở Hà Nội hay Sài Gòn bán chỉ dùm Địa chỉ tui với tui đang rất cần, tui dùng DC bước 4pha nên chưa tìm ra con IC để ĐK
tui nghe nói có thể ghép được L297,L298 để ĐK 4 pha mà

Bạn nên chọn phương án đơn giản và dễ mua linh kiện. Ở HN, bạn ra 78 Hàng Trống hoặc chợ giời là mua được ULN2003 ngay.
L298 ở Hàng trống có bán, L297 thì tôi không biết có hay không vì chưa dùng đến nên chưa hỏi.

[ATYLA]

DC motor control

Đúng đó l297 và l298 đk DCB chạy phà phà.Tuy nhiên hình như ở Nhật Tảo không bán 2 chú này.Tôi đi khắp chợ mà toàn lắc đầu -> chán. Bây giờ đang chuyển qua dùng VXL.Có gì nhờ các bác hổ trợ nha.
À hơi ngoài lề một chút.Xin hỏi bác có làm đk ĐC DC không vậy? Tui không hiểu điều biến xung là sao? Tui có làm mô phỏng bằng phần mềm nhưng thấy hình như là khi xung ở mức cao động cơ sẽ chạy.Còn khi xung ở mức thấp động cở sẽ ngưng.nếu ta cho xung có tần số lớn thì động cơ sẽ quay đều hơn và ngược lại.Như vạy theo suy nghĩ của tại hạ thì động cơ sẽ bị đóng ngắt liên tục.Nếu vậy thì phải rất tốn dòng để đóng ngắt động cơ và động cơ sé hoạt động không bền.Hic hic cuối cùng chẳng hiểu làm sao? Nhờ các bác cao thủ giải thích giùm với.Nếu không tiểu bối chắc sẽ tẩu hỏa nhập ma mất.

Hiện nay để điều khiển động cơ DC người ta dùng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM. Mỗi loại động cơ DC thường có 1 dải tần số làm việc, tốc độ động cơ phụ thuộc vào duty cycle chứ không phụ thuộc vào tần số xung điều chế.

Nếu gọi T1 là thời gian xung điều chế ở mức cao, T là chu kì xung :
duty cycle=T1/T

---->Tốc độ động cơ tỷ lệ với tỉ số này

[viettechnicvn]

Tôi đã từng làm điều khiển động cơ một chiều hồi làm đồ án tốt nghiệp. Để điều khiển động cơ DC thì cần phải khảo sát đặc tính của động cơ đó nữa cơ .Ngưỡng điện áp trên và ngưỡng điện áp dưới của nó.Ví dụ để điều khiển ta dùng điều chế độ rộng xung,động cơ dùng nguồn 24V DC ->tốc độ 2400 vòng/phút chẳng hạn ,có thể là 1VDC thì tốc độ là 240 vòng / phút , 2VDC thì tốc độ 480 vòng/phút ,nhưng có thể đến 0.8VDC nó đã dừng rồi ko cần đợi đến 0VDC.

[led1312]

Hiện nay để điều khiển động cơ DC người ta dùng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM. Mỗi loại động cơ DC thường có 1 dải tần số làm việc, tốc độ động cơ phụ thuộc vào duty cycle chứ không phụ thuộc vào tần số xung điều chế.

Nếu gọi T1 là thời gian xung điều chế ở mức cao, T là chu kì xung :
duty cycle=T1/T

---->Tốc độ động cơ tỷ lệ với tỉ số này

Vậy có nghĩa là nếu ta cho chu kì xung là không đổi.Khi đó ta chỉ cần thay đổi thời gian ở mức cao là có thể thay đổi tốc đôj của động cơ đúng không bác.Cảm ơn bác nhiều nha.

[hoaibk54]

Bạn nên chọn phương án đơn giản và dễ mua linh kiện. Ở HN, bạn ra 78 Hàng Trống hoặc chợ giời là mua được ULN2003 ngay.

Các bác chỉ cho em chỗ load datasheet của con ULN2003 cái.
Em search mãi không được.

[ATYLA]

Uln 2003

Không hiểu bạn tra kiểu gì mà không được.

Bạn vào google, đánh cụm từ : ULN2003 datasheet

----> Rất nhiều cho bạn download

[hoaibk54]

Xin lỗi các bác em nhầm!
Tra được rồi!
upload lên đây cho ai cần thì dùng luôn!

[tranngoctan]

các bác cho em hỏi nếu như dùng vi điều khiển đk trực tiếp ĐCB được không ,ví dụ mình cấp xung vòng liên tục cho 4 pha đó.

[tranngoctan]

Luôn tiện em hỏi dùng con 4027 hoặc con 7476 kết hợp với con 4070 hoặc con 7486 để điều khiển động cơ bước 4 pha . Như thế có hay hơn không khi dùng con ULN2003.Cảm ơn các bác.

[blackmoon]

các bác cho em hỏi nếu như dùng vi điều khiển đk trực tiếp ĐCB được không ,ví dụ mình cấp xung vòng liên tục cho 4 pha đó.

Vi điều khiển chỉ dùng để tính toán, ra lệnh điều khiển, không thể điều khiển trực tiếp được. Không thể nối động cơ bước trực tiếp với chân vi điều khiển được mà phải dùng các transistor làm tầng đệm công suất (thậm chí có cách ly nếu công suất lớn) làm trung gian.
Giang hồ hiểm ác, bảo trọng.

[blackmoon]

Luôn tiện em hỏi dùng con 4027 hoặc con 7476 kết hợp với con 4070 hoặc con 7486 để điều khiển động cơ bước 4 pha . Như thế có hay hơn không khi dùng con ULN2003.

Các hạ mô tả chiêu thức kỹ hơn, ý đồ, phần cứng ra sao thì sẽ có người giải đáp.