Chọn công suất máy bơm cho robot

[nghia_cdt]

Xin chào mọi người, hiên tại mình đang nghiên cứu về robot cứu hỏa nhưng giờ đang bí về cái phần chọn công suất máy bơm ( mình đang làm mô hình) . Giờ thì mình đã có được thể tích rồi ( khoảng 4 lít) . Vậy cho mình hỏi để xác định được máy bơm cần thiết thì mình cần phải xác định thêm thông số nào nữa không ?

Cho mình hỏi thêm là nếu mình tác dụng lực vào trục quay của động cơ điện một chiều thì nó sẽ xem như máy phát điện , thì công suất này sẽ được tính toán ra sao?

Cảm ơn mọi người.