Tweet
Mình đang tìm hiểu về một loại sensor từ dùng trong xe AGV, sensor này là loại Magnetic Tape Guide Sensor dùng để dò đường theo tape từ. Loại sensor này có đầu ra là tín hiệu analog, tín hiệu analog lại dao động từ 1V đến 10V tùy theo vị trí tương đối của Sensor và Tape từ.
Mình dự định dùng Sensor này để kết nối tới con vi điều khiển dspic, từ đó có các lệnh xử lý tốc độ của hai động cơ sao cho AGV dò đường tốt nhất. Tuy nhiên ngõ vào của dspic chỉ có 5v, mà tín hiệu analog có khi lên đến 10v. Mình chưa biết nên làm thế nào để đưa tín hiệu analog này tương thích với đầu vào analog của dspic. Mọi người có cao kiến gì thì góp ý hộ mình với.
Mình dự định dùng Sensor này để kết nối tới con vi điều khiển dspic, từ đó có các lệnh xử lý tốc độ của hai động cơ sao cho AGV dò đường tốt nhất. Tuy nhiên ngõ vào của dspic chỉ có 5v, mà tín hiệu analog có khi lên đến 10v. Mình chưa biết nên làm thế nào để đưa tín hiệu analog này tương thích với đầu vào analog của dspic. Mọi người có cao kiến gì thì góp ý hộ mình với.
... chia đôi điện áp thì đương nhiên giá trị điện trở sẽ như nhau !!! ( cái này nếu học qua lý thuyết mạch thì đều biết ... không cần nói nhiều ! )
Comment