Hỏi về điều khiển động cơ

[saoxathu]

Em đang thiết kế phần cứng để điều khiển một động cơ 24V,dòng 30A.Em muốn hỏi mạch cầu H dùng con j thì thích hợp,phương pháp PWM để điều khiển tốc độ động cơ với những thông số như trên có thích hợp không?Em xin cảm ơn!

[saoxathu]

Mọi người đâu cả rồi.

[duyenbk]

Dùng Tranz di. Chọn con nao có dòng lớn ấy, gấp cỡ khoảng 2,5 lần dòng định mức của động cơ. Điều khiển bằng phương pháp PWM hoàn toàn được có điều dòng động cơ bạn hơi lớn, cẩn thận khi tính toán mạch lực nhé

[saoxathu]

Dùng Tranz di. Chọn con nao có dòng lớn ấy, gấp cỡ khoảng 2,5 lần dòng định mức của động cơ. Điều khiển bằng phương pháp PWM hoàn toàn được có điều dòng động cơ bạn hơi lớn, cẩn thận khi tính toán mạch lực nhé

Em tưởng là dùng Fet tốt hơn chứ?

[duyenbk]

Hum. Dùng fet cũng là ý kiến hay nhưng mình không hay dùng fet lắm không hiểu là dùng thế nào. Có điều hình như Fet thì phải điều khiển bằng áp thì phải. Đó có phải là vấn đề nan giải khi mà dòng điện quá lớn không nhỉ?

[saoxathu]

Hum. Dùng fet cũng là ý kiến hay nhưng mình không hay dùng fet lắm không hiểu là dùng thế nào. Có điều hình như Fet thì phải điều khiển bằng áp thì phải. Đó có phải là vấn đề nan giải khi mà dòng điện quá lớn không nhỉ?

Ặc,còn hay hơn dùng trans

[kit]

Em đang thiết kế phần cứng để điều khiển một động cơ 24V,dòng 30A.Em muốn hỏi mạch cầu H dùng con j thì thích hợp,phương pháp PWM để điều khiển tốc độ động cơ với những thông số như trên có thích hợp không?Em xin cảm ơn!

chào bạn!
nói chung trong mạch điều khiển động cơ dùng phương pháp điều khiển, người ta sẽ không dùng bipolar transistor vì những hạn chế cơ bản sau:
- thông thường bipolar sẽ không support dòng điện lớn như vậy, 30A là khá lớn. bipolar thường dùng trong các mạch điều khiển logic hơn.
- nguyên tắc điều khiển bipolar dùng dòng sẽ gây khó khăn trong thiết kế mạch điều khiển base.
- bipolar có tần số switching thấp, không phù hợp với điều khiển PWM.
Trong mạch điều khiển động cơ này thì bạn nên dùng Mosfet, và tốt hơn nhất là dùng IGBT. IGBT thật ra là sự kết hợp giữa Mosfet và bipolar transitor (mosfet đầu vào, transistor đầu ra) nên sẽ có những ưu điểm của cả 2 loại khóa này: mạch điều khiển IGBT bằng áp, tần số switching cao và có điện trở đầu vào rất nhỏ.
Theo lý thuyết để có được dòng 30A khi nguồn cấp là 24B, thì điện trở của mạch chuyển: Rsum = 24/30 = 0.8 (ohm) = 2. Ron_igbt + Rcuon_day. Như vậy là bạn phải chọn các khóa có khả năng chịu được 30A và có điện trở rất nhỏ (Ron_igbt = 0.8 - Rcuon_day). Đấy là mình tính trong trường hợp các khóa luôn luôn ở trạng thái on (PWM = 100% ). Cho nên nếu có dùng được PWM thì điện trở on-state của các khóa còn phải nhỏ hơn nữa. Thử xem.

[saoxathu]

chào bạn!
nói chung trong mạch điều khiển động cơ dùng phương pháp điều khiển, người ta sẽ không dùng bipolar transistor vì những hạn chế cơ bản sau:
- thông thường bipolar sẽ không support dòng điện lớn như vậy, 30A là khá lớn. bipolar thường dùng trong các mạch điều khiển logic hơn.
- nguyên tắc điều khiển bipolar dùng dòng sẽ gây khó khăn trong thiết kế mạch điều khiển base.
- bipolar có tần số switching thấp, không phù hợp với điều khiển PWM.
Trong mạch điều khiển động cơ này thì bạn nên dùng Mosfet, và tốt hơn nhất là dùng IGBT. IGBT thật ra là sự kết hợp giữa Mosfet và bipolar transitor (mosfet đầu vào, transistor đầu ra) nên sẽ có những ưu điểm của cả 2 loại khóa này: mạch điều khiển IGBT bằng áp, tần số switching cao và có điện trở đầu vào rất nhỏ.
Theo lý thuyết để có được dòng 30A khi nguồn cấp là 24B, thì điện trở của mạch chuyển: Rsum = 24/30 = 0.8 (ohm) = 2. Ron_igbt + Rcuon_day. Như vậy là bạn phải chọn các khóa có khả năng chịu được 30A và có điện trở rất nhỏ (Ron_igbt = 0.8 - Rcuon_day). Đấy là mình tính trong trường hợp các khóa luôn luôn ở trạng thái on (PWM = 100% ). Cho nên nếu có dùng được PWM thì điện trở on-state của các khóa còn phải nhỏ hơn nữa. Thử xem.

Cảm ơn bạn rất nhiều,bạn có thể chọn giúp mình linh kiện thích hợp,có thể kiếm được k

[kit]

Thông thường đối với điều khiển động cơ thì các nhà sản xuất cung cấp các IC H-bridge có chứa các mạch bảo vệ dòng, áp và nhiệt rất tiện dụng cho người dùng. Trong trường hợp của bạn thì dòng 30A là khá lớn, mình không tìm kỹ nên ko tìm thấy IC nào kiểu này support dòng 30A. Nếu bạn muốn tạo mạch cầu trên các discrete devices thì có thể vào trang của IR (https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/...N=0+4294841672) để lựa chọn. Mình đưa ra 1 ví dụ IRFR540Z có thể cho dòng 35A chạy qua và có điện trở dẫn Rdson=28.5 (mOhm)=0.0285 (Ohm). Cũng cần tính đến khoảng thay đổi tốc độ của động cơ để chọn MOSFET cho đúng (ví dụ như đối với tốc độ định mức thì MOSFET làm việc tại chế độ PWM = 0.5).

Circuit Discrete
Polarity N
VBRDSS (V) 100
RDS(on) Max 10V (mOhms) 28.5
ID @ TC = 25C (A) 35
ID @ TC = 100C (A) 25
Qg Typ (nC) 39.0
Qgd Typ (nC) 12.0
Rth(JC) (K/W) 1.64
Power Dissipation @ TC = 25C (W) 91

[hanhluckyly]

con IRFR540Z là đúng rồi đó bạn nhưng mình thấy bạn nên mua luôn mạch bán sẵn đi. quan trọng nhất là độ ổn định, còn tự làm cũng có cái hay nhưng mà lúc chạy được, lúc không chạy, khi gắn động cơ vào, đảo chiều động cơ, mạch nổ đùng đùng, dễ đuối lắm