Em đang thiết kế phần cứng để điều khiển một động cơ 24V,dòng 30A.Em muốn hỏi mạch cầu H dùng con j thì thích hợp,phương pháp PWM để điều khiển tốc độ động cơ với những thông số như trên có thích hợp không?Em xin cảm ơn!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Hỏi về điều khiển động cơ
Collapse
X
-
Dùng Tranz di. Chọn con nao có dòng lớn ấy, gấp cỡ khoảng 2,5 lần dòng định mức của động cơ. Điều khiển bằng phương pháp PWM hoàn toàn được có điều dòng động cơ bạn hơi lớn, cẩn thận khi tính toán mạch lực nhéĐời là một chiếc gương! Nếu ta cười với nó nó sẽ cười với ta, nếu ta cau mày với nó nó sẽ cau mày với ta!
0975413153
Comment
-
Nguyên văn bởi duyenbk Xem bài viếtDùng Tranz di. Chọn con nao có dòng lớn ấy, gấp cỡ khoảng 2,5 lần dòng định mức của động cơ. Điều khiển bằng phương pháp PWM hoàn toàn được có điều dòng động cơ bạn hơi lớn, cẩn thận khi tính toán mạch lực nhédientuvietnam.net
Comment
-
Hum. Dùng fet cũng là ý kiến hay nhưng mình không hay dùng fet lắm không hiểu là dùng thế nào. Có điều hình như Fet thì phải điều khiển bằng áp thì phải. Đó có phải là vấn đề nan giải khi mà dòng điện quá lớn không nhỉ?Đời là một chiếc gương! Nếu ta cười với nó nó sẽ cười với ta, nếu ta cau mày với nó nó sẽ cau mày với ta!
0975413153
Comment
-
Nguyên văn bởi duyenbk Xem bài viếtHum. Dùng fet cũng là ý kiến hay nhưng mình không hay dùng fet lắm không hiểu là dùng thế nào. Có điều hình như Fet thì phải điều khiển bằng áp thì phải. Đó có phải là vấn đề nan giải khi mà dòng điện quá lớn không nhỉ?dientuvietnam.net
Comment
-
Nguyên văn bởi saoxathu Xem bài viếtEm đang thiết kế phần cứng để điều khiển một động cơ 24V,dòng 30A.Em muốn hỏi mạch cầu H dùng con j thì thích hợp,phương pháp PWM để điều khiển tốc độ động cơ với những thông số như trên có thích hợp không?Em xin cảm ơn!
nói chung trong mạch điều khiển động cơ dùng phương pháp điều khiển, người ta sẽ không dùng bipolar transistor vì những hạn chế cơ bản sau:
- thông thường bipolar sẽ không support dòng điện lớn như vậy, 30A là khá lớn. bipolar thường dùng trong các mạch điều khiển logic hơn.
- nguyên tắc điều khiển bipolar dùng dòng sẽ gây khó khăn trong thiết kế mạch điều khiển base.
- bipolar có tần số switching thấp, không phù hợp với điều khiển PWM.
Trong mạch điều khiển động cơ này thì bạn nên dùng Mosfet, và tốt hơn nhất là dùng IGBT. IGBT thật ra là sự kết hợp giữa Mosfet và bipolar transitor (mosfet đầu vào, transistor đầu ra) nên sẽ có những ưu điểm của cả 2 loại khóa này: mạch điều khiển IGBT bằng áp, tần số switching cao và có điện trở đầu vào rất nhỏ.
Theo lý thuyết để có được dòng 30A khi nguồn cấp là 24B, thì điện trở của mạch chuyển: Rsum = 24/30 = 0.8 (ohm) = 2. Ron_igbt + Rcuon_day. Như vậy là bạn phải chọn các khóa có khả năng chịu được 30A và có điện trở rất nhỏ (Ron_igbt = 0.8 - Rcuon_day). Đấy là mình tính trong trường hợp các khóa luôn luôn ở trạng thái on (PWM = 100% ). Cho nên nếu có dùng được PWM thì điện trở on-state của các khóa còn phải nhỏ hơn nữa. Thử xem.be kind, be sweet, be human
Comment
-
Nguyên văn bởi kit Xem bài viếtchào bạn!
nói chung trong mạch điều khiển động cơ dùng phương pháp điều khiển, người ta sẽ không dùng bipolar transistor vì những hạn chế cơ bản sau:
- thông thường bipolar sẽ không support dòng điện lớn như vậy, 30A là khá lớn. bipolar thường dùng trong các mạch điều khiển logic hơn.
- nguyên tắc điều khiển bipolar dùng dòng sẽ gây khó khăn trong thiết kế mạch điều khiển base.
- bipolar có tần số switching thấp, không phù hợp với điều khiển PWM.
Trong mạch điều khiển động cơ này thì bạn nên dùng Mosfet, và tốt hơn nhất là dùng IGBT. IGBT thật ra là sự kết hợp giữa Mosfet và bipolar transitor (mosfet đầu vào, transistor đầu ra) nên sẽ có những ưu điểm của cả 2 loại khóa này: mạch điều khiển IGBT bằng áp, tần số switching cao và có điện trở đầu vào rất nhỏ.
Theo lý thuyết để có được dòng 30A khi nguồn cấp là 24B, thì điện trở của mạch chuyển: Rsum = 24/30 = 0.8 (ohm) = 2. Ron_igbt + Rcuon_day. Như vậy là bạn phải chọn các khóa có khả năng chịu được 30A và có điện trở rất nhỏ (Ron_igbt = 0.8 - Rcuon_day). Đấy là mình tính trong trường hợp các khóa luôn luôn ở trạng thái on (PWM = 100% ). Cho nên nếu có dùng được PWM thì điện trở on-state của các khóa còn phải nhỏ hơn nữa. Thử xem.dientuvietnam.net
Comment
-
Thông thường đối với điều khiển động cơ thì các nhà sản xuất cung cấp các IC H-bridge có chứa các mạch bảo vệ dòng, áp và nhiệt rất tiện dụng cho người dùng. Trong trường hợp của bạn thì dòng 30A là khá lớn, mình không tìm kỹ nên ko tìm thấy IC nào kiểu này support dòng 30A. Nếu bạn muốn tạo mạch cầu trên các discrete devices thì có thể vào trang của IR (https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/...N=0+4294841672) để lựa chọn. Mình đưa ra 1 ví dụ IRFR540Z có thể cho dòng 35A chạy qua và có điện trở dẫn Rdson=28.5 (mOhm)=0.0285 (Ohm). Cũng cần tính đến khoảng thay đổi tốc độ của động cơ để chọn MOSFET cho đúng (ví dụ như đối với tốc độ định mức thì MOSFET làm việc tại chế độ PWM = 0.5).
Circuit Discrete
Polarity N
VBRDSS (V) 100
RDS(on) Max 10V (mOhms) 28.5
ID @ TC = 25C (A) 35
ID @ TC = 100C (A) 25
Qg Typ (nC) 39.0
Qgd Typ (nC) 12.0
Rth(JC) (K/W) 1.64
Power Dissipation @ TC = 25C (W) 91be kind, be sweet, be human
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi onghaukd01Em quên bác ạ. Dò +50v so với GND, nên mưới vướng, nó qua 2 con trở ~10kOhm rồi mà điện áp nó vẫn còn bằng điện áp nguồn vào chân B của Tip41C chứ ko giảm xuống mới lạ. Em tháo hết cả mấy con sò thúc ra rồi. Mà vẫn có điện áp ý bác...
-
Channel: Điện thanh
09-04-2024, 09:10 -
Comment