cần giúp bài tập PLC

[sozin199]

Em có 1 bài tập PLC như sau:

Yêu cầu công nghệ.
Ban đầu mũi khoan ở vị trí Sen1.
Khi nhấn Start hệ thống được khởi động, đồng thời đèn Lamp sáng báo hệ thống đang hoạt động.
Khi Sen4 phát hiện có chi tiết, Motor 2 quay thuận với vận tốc V1 để đưa mũi khoan tiến tới chi tiết, đồng thời Motor1 quay thuận để quay mũi khoan.
Khi mũi khoan tới vị trí Sen2, Motor 2 quay thuận với vận tốc V2 để từ từ đưa mũi khoan khoan vào chi tiết.
Khi mũi khoan tới vị trí Sen3, Motor2 quay nghịch với vận tốc V2 để đưa mũi khoan ra, đồng thời Motor1 cũng quay nghịch để xả phôi.
Mũi khoan vượt qua Sen2 để trở về vị trí Sen1 đợi một chu trình tiếp theo.
Khi nhấn Stops hệ thống ngừng hoạt động, đồng thời đèn Lamp tắt.
Hãy thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ trên.


email cua e là: sozin89@gmail.com. Mong đc hướng dẫn, và lập trình giúp!

[sozin199]

về cơ bản em cũng hiểu đc, nhưng ở dòng "Mũi khoan vượt qua Sen2 để trở về vị trí Sen1 đợi một chu trình tiếp theo "em ko làm đc, vì khi qua sen 2 nó sẽ lại quay thuận với vận tốc v2 chứ ko trở về sen 1.

[manhsi_84]

đúng rồi nếu bạn làm bình thường thì khi mũi khoan trở về từ sen 2 về sen 1 lại bị lên vận tốc 2 ngay. vì nó tuân theo cái mà bạn lập trình trước nó.
bây giờ bạn phải lập trình lại, bạn phải dùng bộ đếm để làm. VD khi mũi khoan tới Sen 2 thì bộ đếm lên một thì đạt V2. khi mũi khoan trở về có nghĩa là lại gặp Sen 2 tiếp. lần này khi gặp Sen 2 lần 2 thì bạn reset bộ đếm đi. như vậy bộ đếm sẽ về 0 và không chạy với V2 nữa. có gì liên lạc mình manhsi08@gmail.com