ý tưởng về robot lau nhà

[phi_cong_anh]

chào các bac! e đang làm cái đồ án VĐK về đề tài robot lau nhà mà chưa có chút cơ sở j về ý tưởng phần cứng lẫn phần mềm! các bác nào đã từng làm về vấn đề này có thể tư vấn cho e 1 ít được ko ah! hoặc có link nào về đề tài này thì càng tốt. TKS CÁC BÁC NHÌU

[vanphu92]

chào các bac! e đang làm cái đồ án VĐK về đề tài robot lau nhà mà chưa có chút cơ sở j về ý tưởng phần cứng lẫn phần mềm! các bác nào đã từng làm về vấn đề này có thể tư vấn cho e 1 ít được ko ah! hoặc có link nào về đề tài này thì càng tốt. TKS CÁC BÁC NHÌU

vi dụ: ngôi nhà trống không có bất cứ vật cản
ngôi nhà chia ra 5 hàng và 5 cột(12345-1'2'3'4'5'...)
đặt robot vị trí 1-robot di chuyển đến 5
sau đó tiến đến vị trí 5' và di chuyển về 1' tuần tự cuối cùng đến vị trí 5'''' là hết qui đạo.
đấu tiên robot đi thẳng tới 5 gặp tường re phải di chuyển 20cm tiếp re phải(quay đầu- cách hàng 1 20cm)
tiến thẳng và kết thúc qui đạo.
đó là y tưởng mình.
dùng cảm biến SR05
2motor DC-encoder (1 đi thẳng-1 vẹo)
mạch công suất(quay thuận quay nghịch)
còn lại là phần lập trình.
chúc thành công.

[phi_cong_anh]

tks bác nhìu nha! và cho e hỏi vài câu hỏi ngu ngơ nữa nhé bác. tại e kiến thức e còn yếu lắm
Cái mạch công suất thì mình dùng để điều khiển 2 cái động cơ hở bác. e định dùng mạch cầu H. còn bác nói dùng 2 kai động cơ 1 thẳng 1 quẹo là sao hả bác, e chưa rõ chỗ này lắm.

[vanphu92]

tks bác nhìu nha! và cho e hỏi vài câu hỏi ngu ngơ nữa nhé bác. tại e kiến thức e còn yếu lắm
Cái mạch công suất thì mình dùng để điều khiển 2 cái động cơ hở bác. e định dùng mạch cầu H. còn bác nói dùng 2 kai động cơ 1 thẳng 1 quẹo là sao hả bác, e chưa rõ chỗ này lắm.

2 motor gắn 2 bánh sau.khi muốn vẹo 1 trong 2 kai đứng im.veo bao nhiêu tùy bạn
mạch cầu H cũng được.

[datinhlakho2]

chào các bac! e đang làm cái đồ án VĐK về đề tài robot lau nhà mà chưa có chút cơ sở j về ý tưởng phần cứng lẫn phần mềm! các bác nào đã từng làm về vấn đề này có thể tư vấn cho e 1 ít được ko ah! hoặc có link nào về đề tài này thì càng tốt. TKS CÁC BÁC NHÌU

đề tài này hay quá, khi nào làm được thì chi t cách làm với. email: datinhlakho2304@gmail.com, thanks