chào các bac! e đang làm cái đồ án VĐK về đề tài robot lau nhà mà chưa có chút cơ sở j về ý tưởng phần cứng lẫn phần mềm! các bác nào đã từng làm về vấn đề này có thể tư vấn cho e 1 ít được ko ah! hoặc có link nào về đề tài này thì càng tốt. TKS CÁC BÁC NHÌU
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
ý tưởng về robot lau nhà
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi phi_cong_anh Xem bài viếtchào các bac! e đang làm cái đồ án VĐK về đề tài robot lau nhà mà chưa có chút cơ sở j về ý tưởng phần cứng lẫn phần mềm! các bác nào đã từng làm về vấn đề này có thể tư vấn cho e 1 ít được ko ah! hoặc có link nào về đề tài này thì càng tốt. TKS CÁC BÁC NHÌU
ngôi nhà chia ra 5 hàng và 5 cột(12345-1'2'3'4'5'...)
đặt robot vị trí 1-robot di chuyển đến 5
sau đó tiến đến vị trí 5' và di chuyển về 1' tuần tự cuối cùng đến vị trí 5'''' là hết qui đạo.
đấu tiên robot đi thẳng tới 5 gặp tường re phải di chuyển 20cm tiếp re phải(quay đầu- cách hàng 1 20cm)
tiến thẳng và kết thúc qui đạo.
đó là y tưởng mình.
dùng cảm biến SR05
2motor DC-encoder (1 đi thẳng-1 vẹo)
mạch công suất(quay thuận quay nghịch)
còn lại là phần lập trình.
chúc thành công.
-
Nguyên văn bởi phi_cong_anh Xem bài viếttks bác nhìu nha! và cho e hỏi vài câu hỏi ngu ngơ nữa nhé bác. tại e kiến thức e còn yếu lắm
Cái mạch công suất thì mình dùng để điều khiển 2 cái động cơ hở bác. e định dùng mạch cầu H. còn bác nói dùng 2 kai động cơ 1 thẳng 1 quẹo là sao hả bác, e chưa rõ chỗ này lắm.
mạch cầu H cũng được.
Comment
-
Nguyên văn bởi phi_cong_anh Xem bài viếtchào các bac! e đang làm cái đồ án VĐK về đề tài robot lau nhà mà chưa có chút cơ sở j về ý tưởng phần cứng lẫn phần mềm! các bác nào đã từng làm về vấn đề này có thể tư vấn cho e 1 ít được ko ah! hoặc có link nào về đề tài này thì càng tốt. TKS CÁC BÁC NHÌUhoangduc2304
01884653780
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
Comment