Hỏi về bài tập lớn

[TerryFox]

bạn nào có bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động, share cho mình làm mẫu.
Mình hiện có đề bài nhưng chưa biết trình bày thế nào. Thx trc' nha

[ongtran1588]

bạn nào có bài tập lớn Lý thuyết điều khiển tự động, share cho mình làm mẫu.
Mình hiện có đề bài nhưng chưa biết trình bày thế nào. Thx trc' nha

Bài tập lớn LTDKTĐ à? Anh thử gặm món này coi: Sử dụng Fuzzy Logic Or PID or kết hợp cả Fuzzy và PID thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho DC Motor. Tự chọn mô hình toán. Em đang làm nhưng chưa biết chọn mô hình và thuật toán thế nào cả.

[songnhi]

Nâng cấp thêm chút xíu đi, gắn động cơ DC vào 1 van nước để điều chỉnh lưu lượng. HÌnh như thành bậc 3 hay 4 gì đó thì phải.
Dùng Fuzzy thì có lẽ hơi khó, bạn thử gán điểm cực + 1 bộ tích phân để khử sai lệch tĩnh xem.