Tweet
Giúp em Đồ án với!!!
Xin chào các bác! Em đang làm đồ án với đề tài phân loại sản phẩm theo màu sắc thông qua cảm biến màu sắc.
Yêu cầu : lập trình AVR cho con cảm biến màu sắc và điều khiển động cơ DC chạy dừng đúng vị trí.
Dưới đây là file ảnh mô hình phần cứng :
1: mô hình tổng thể
2: cảm biến tiệm cận ( bên trái ) , động cơ DC ( bên phải )
3: cơ cấu tay gắp sản phẩm
4: bốn vị trí đặt sản phẩm, vị trí màu trắng ( cấp phôi) cảm biến màu TCS230 được đặt ở dưới.
5: encoder.
Nguyên lí hoạt động : cấp phôi ( bằng tay) vào vị trí màu trắng, xi lanh đi xuống gắp sản phẩm và đi lên , khi đó cảm biến TCS230 nhận biết màu rồi xuất tín hiệu điều khiển động cơ quay làm di trượt khối tay gắp sản phẩm và dừng đúng các vị trí 2,3,4 tùy theo 3 màu ( đỏ , xanh biển , xanh lá cây) . xi lanh đi xuống đặt sản phẩm rồi đi lên và quay về vị trí ban đầu ( vị trí cấp phôi ).
Em nghĩ đây là 1 đề tài hay đối với các bác hiểu về lập trình AVR. Do khả năng của e còn kém nên e muốn nhờ các bác trợ giúp or thuê cos lập trình AVR trên ATMEGA 16.
Bác nào quan tâm thì pm với e sớm ạ ( em đang cần nhanh )
Mail của e : tavanhungutehy@gmail
Sđt: 0978463161.
Em cám ơn các bác ạ !
Yêu cầu : lập trình AVR cho con cảm biến màu sắc và điều khiển động cơ DC chạy dừng đúng vị trí.
Dưới đây là file ảnh mô hình phần cứng :
1: mô hình tổng thể
2: cảm biến tiệm cận ( bên trái ) , động cơ DC ( bên phải )
3: cơ cấu tay gắp sản phẩm
4: bốn vị trí đặt sản phẩm, vị trí màu trắng ( cấp phôi) cảm biến màu TCS230 được đặt ở dưới.
5: encoder.
Nguyên lí hoạt động : cấp phôi ( bằng tay) vào vị trí màu trắng, xi lanh đi xuống gắp sản phẩm và đi lên , khi đó cảm biến TCS230 nhận biết màu rồi xuất tín hiệu điều khiển động cơ quay làm di trượt khối tay gắp sản phẩm và dừng đúng các vị trí 2,3,4 tùy theo 3 màu ( đỏ , xanh biển , xanh lá cây) . xi lanh đi xuống đặt sản phẩm rồi đi lên và quay về vị trí ban đầu ( vị trí cấp phôi ).
Em nghĩ đây là 1 đề tài hay đối với các bác hiểu về lập trình AVR. Do khả năng của e còn kém nên e muốn nhờ các bác trợ giúp or thuê cos lập trình AVR trên ATMEGA 16.
Bác nào quan tâm thì pm với e sớm ạ ( em đang cần nhanh )
Mail của e : tavanhungutehy@gmail
Sđt: 0978463161.
Em cám ơn các bác ạ !
Comment