Ý tưởng làm xe 1 bánh

[KnowMore]

Nghĩ lại chuyện hồi xưa tập xe hài vãi (xe đạp) . Có mỗi cái xe mà vật lên vật xuống không biết bao nhiêu lần, lại còn phanh bằng tông nữa chứ .

Theo mình cái này cũng chỉ cần điều khiển gia tốc phương X thôi (những trục khác người dùng sẽ tự cân bằng). Đơn giản nhất thì có thể lấy tín hiệu góc nghiêng từ một con biến trở, lấy góc nghiêng giữa thanh treo quả nặng và trục xe (chế được). Cảm biến điện dung/ diện cảm cũng là một ý. Cái khó là đặc tuyến điều khiển (với góc nghiêng alpha thì PWM bằng bao nhiêu), phải phải khảo sát và thử nghiệm. Cần cảm biến lực tì lên yên xe nữa, dưới mức nào đó thì cắt động cơ.
Phần điện tử có 3 phần chính: xử lý đặc tuyến điều khiển, điều khiển động cơ, sạc ắc-quy. Nói chung người không chuyên rất khó làm. 2 cái sau có thể mua được.

Chúc các bạn thành công!
Thỉnh thoảng lên đây chém gió để anh em bật quạt nhé .

[dinh.dt]

Nghĩ lại chuyện hồi xưa tập xe hài vãi (xe đạp) . Có mỗi cái xe mà vật lên vật xuống không biết bao nhiêu lần, lại còn phanh bằng tông nữa chứ .

Theo mình cái này cũng chỉ cần điều khiển gia tốc phương X thôi (những trục khác người dùng sẽ tự cân bằng). Đơn giản nhất thì có thể lấy tín hiệu góc nghiêng từ một con biến trở, lấy góc nghiêng giữa thanh treo quả nặng và trục xe (chế được). Cảm biến điện dung/ diện cảm cũng là một ý. Cái khó là đặc tuyến điều khiển (với góc nghiêng alpha thì PWM bằng bao nhiêu), phải phải khảo sát và thử nghiệm. Cần cảm biến lực tì lên yên xe nữa, dưới mức nào đó thì cắt động cơ.
Phần điện tử có 3 phần chính: xử lý đặc tuyến điều khiển, điều khiển động cơ, sạc ắc-quy. Nói chung người không chuyên rất khó làm. 2 cái sau có thể mua được.

Chúc các bạn thành công!
Thỉnh thoảng lên đây chém gió để anh em bật quạt nhé .

Xe đạp điện 1 bánh em đã đi thử. Gạt tay lái sang rái thì xe tự sang trái, gạt sang phải thì xe rẽ phải, đẩy ra trước thì xe chạy tiến, kéo vào lòng thì xe dừng lại. Nhưng em lơ mơ về nó lắm. Cũng chưa hiểu nó như thế nào. A KnowMore phân tích thử xem?

[tuankep6]

cái này cũng rất hay nhìn thì có vẻ đơn giản nhưng vào làm thì e nghĩ rất khó nó liên quan đến rất nhiều thứ như cân bằng, động cơ,nguồn,cơ cấu cơ khí...e thì mọi thứ có hạn chưa thể = như cái chữ ký đc
nhưng bác chủ topic cứ nghiên cứu a/e sẽ ủng hộ bác hết mình
chúc bác thành công
good luck !!!

[minh_cly]

Có một ý kiến, trên thị trường cũng có xuất hiện con quay hồi chuyển dạng điện tử có thể giao tiếp dễ dàng bằng vi điều khiển mà chỉ có chừng 1 trăm mấy chục ngàn, nên cũng ko cần phải "chế" ra con quay hồi chuyển đâu bác.

[loid]

cộng tác

Mình cũng đang có ý tưởng phát triển chiếc xe nếu bạn quan tâm có thể cộng tác với mình
qua mail d.vietidea@gmail.com

[minh_cly]

bác biết ở đâu bán con quay này không ,em đang ngiên cứu cái xe điện solowheel mà đang khó khăn phần này Solowheel UK Hands On Review

Ở bên mình có bán IMU 6 bậc tự do (3 trục gyroscope (con quay hồi chuyển) và 3 trục cảm biến gia tốc (Accelerameter)) dựa trên IC MPU6050: GY-521 6DOF MPU6050

[kami90]

Bạn nào học bên Điện - BKHN mà muốn làm về xe một bánh tự cân bằng thì liên hệ với mình. Mình sẽ giới thiệu thầy hướng dẫn cho. Đây là đề tài tốt nghiệp của mình đợt vừa rồi nhưng việc chỉnh định thông số khá khó khăn nên chưa có kết quả. Bạn nào có tâm huyết mình sẽ chia sẻ hết những gì mình biết.

email mình là: nvquanbk90@gmail.com

[hoang_3i]

Bạn nào học bên Điện - BKHN mà muốn làm về xe một bánh tự cân bằng thì liên hệ với mình. Mình sẽ giới thiệu thầy hướng dẫn cho. Đây là đề tài tốt nghiệp của mình đợt vừa rồi nhưng việc chỉnh định thông số khá khó khăn nên chưa có kết quả. Bạn nào có tâm huyết mình sẽ chia sẻ hết những gì mình biết.

email mình là: nvquanbk90@gmail.com

Hic phân biệt chủng tộc quá, SV trường khác chắc ko đủ công lực hay sao?

[kami90]

ko phải là phân biệt mà như thế thì tiện hơn bạn ạ. Các bạn ấy có thể lấy làm đè tài NCKH, đồ án tốt nghiệp, với cả các thầy có thể hướng dẫn dễ hơn

[minh_cly]

con này giao tiếp kiểu gì hả bác ,qua vi xử lý à ,bác xem nghiên cứu được cái điều tốc cho động cơ 3 pha tích hợ con này để điều khiển không

Con này giao tiếp I2C, còn cụ thể bạn sử dụng cho nghiên cứu của bạn thế nào thì mình không quan tâm... Nhiệm vụ con này là đo gia tốc và góc quay (thường dùng chế tạo bộ định vị quán tính).

[THSANG AUTO]

[ti_chuot92]

giờ người ta từ 2 bánh lên 4 bánh mà bạn xuống 1 bánh

[minh_cly]

giờ người ta từ 2 bánh lên 4 bánh mà bạn xuống 1 bánh

Giờ ng ta còn làm cả phản lực cá nhân và tàu đệm từ không xài bánh kìa bạn...

[toanceo1992]

Uhm. Để em nghiêng cứu lại rồi làm đã nhé. Các bác chờ tin vui. Bạn nào có ý kiến thì vào đóng góp luôn nhé!

bạn đã nghiên cứu ra chiếc xe chưa, mình có thể tham khảo đc chứ. mình rất thích ý tưởng này

[khongban]

bạn đã nghiên cứu ra chiếc xe chưa, mình có thể tham khảo đc chứ. mình rất thích ý tưởng này

Mình bỏ rồi bạn à, mình k có thời gian cũng như vốn để thực hiện nó ((((
Đọc cái topic này cách đây 2 năm mình lập mà buồn quá...lúc đó còn tình yêu mà niềm đam mê, còn h thì nó biến đâu mất rồi