Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Mô hình Simulink của Matlab

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Mô hình Simulink của Matlab

    Chào mọi người!
    Dạo gần đây em bắt đầu tập làm quen với simulink bằng matlab. Em có gặp 1 số vấn đề, mong mọi người giúp đỡ.
    Hiện em đang mô phỏng 1 hệ thống gồm 6 tín hiệu ngõ vào do cảm biến đưa về, thông qua bộ xử lý ta có được 4 tín hiệu điều khiển ở ngõ ra. Em có một thắc mắc là em nên dùng source j cho mô hình mô phỏng của mình để tín hiệu ở ngõ vào giống tín hiệu của cảm biến đưa về( cảm biến về vị trí, định hướng)
    Mong mọi người chỉ giáo
    |

  • #2
    Thường thì người ta thường dùng nguồn xung!Trong các cuộc thi robocon một số đội các cảm biến dò đường bằng cách phát các chùm xung! chẳng hạn có 6 đầu phát xung đặt thẳng hàng dưới chân robocon! Khi hai đầu thu giữa có tín hiệu thì rõ ràng là robocon đi đúng đường! Do thời gian không nhiều nên tôi không thể nói rõ được! bạn nên tìm hiểu về các loại cảm biến một chút để biến tín hiệu đầu ra của nó là gi? đôi khi cũng có cảm biến định hướng tín hiệu ra là tín hiệu hình sin!( trong anten radar chẳng hạn!)
    |

    Comment


    • #3
      Cam ơn anh TOANHTIN.
      Nhưng loại cảm biến mà em dùng là cảm biến vị trí. Liệu tín hiệu mà cảm biến đưa ra có phải là tín hiệu xung không ạ. Nếu là tín hiệu xung thì làm sao bộ xử lý có thể biết được vị trí?
      |

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi HEORATMAP Xem bài viết
        Cam ơn anh TOANHTIN.
        Nhưng loại cảm biến mà em dùng là cảm biến vị trí. Liệu tín hiệu mà cảm biến đưa ra có phải là tín hiệu xung không ạ. Nếu là tín hiệu xung thì làm sao bộ xử lý có thể biết được vị trí?
        Em chưa tìm hiểu về ra đa sao! Các thông tin về mục tiêu ra đa bao gồm độ cao ( góc tà), cự ly, phương vị, đôi lúc còn biết cả tốc độ máy bay nữa đấy chứ!
        Chẳng hạn phát tín hiệu xung nhé! Lúc đó máy thu sẽ thu được một xung giữ chậm thời gian nhé! Theo công thức s=v.t ta có tính được cự ly không? Để biết phương vị mục tiêu ta có một anten quay nhé! ở hướng nào có tín hiệu xung về thì ta có biết phương vị không? Rồi dựa vào tần số doppler ta còn biết cả vận tốc mục tiệu nữa! Anh không thể nói hết cho em được vì không có thời gian nhiều! OK???
        |

        Comment


        • #5
          Xin chào mọi người !
          Mình cũng đang tìm hiểu về matlab và simulink. Mình có thấy 1 số chương trình người ta dùng file *.Dat. Vậy bạn nào biết cách tạo file *.Dat và cách sử dụng file này như nào chỉ giúp mình với. Cảm ơn các bạn nhiều.

          Comment


          • #6
            Bạn tham khảo lệnh load,save:
            Code:
            help load
            help save
            Chúc bạn thành công.
            Technical sale at WT Microelectronics S'pore
            Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
            Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

            Comment


            • #7
              Nguyên văn bởi HEORATMAP Xem bài viết
              Cam ơn anh TOANHTIN.
              Nhưng loại cảm biến mà em dùng là cảm biến vị trí. Liệu tín hiệu mà cảm biến đưa ra có phải là tín hiệu xung không ạ. Nếu là tín hiệu xung thì làm sao bộ xử lý có thể biết được vị trí?
              Thường thì bọn em dùng là cảm biến Rotary Encoder đúng k? Có 2 loại cảm biến quay để xác định vị trí cũng như tốc độ của động cơ.

              Tham khảo: http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder

              Chúc em thành công.
              Technical sale at WT Microelectronics S'pore
              Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
              Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

              Comment


              • #8
                xin chào mọi người. mình đang làm đồ án về simulink và gặp vấn đề sao: khi mô phỏng pt vi phân thì mình không hiểu tín hiệu t là phải dung khối nào để tạo ra ( vd: pt x'' - 2x' - x = sint.e^2t + t^3).
                mình định dùng khối clock để tạo tín hiệu t nhưng khong biết có đúng không?

                Comment


                • #9
                  Mình sử dụng nền tảng chương trình giao tiếp máy tính của anh Ngô Hải Bắc, và giao tiếp với vi điều khiển. Trong quá trình thực hiện gặp phải các vấn đề sau. Bạn nào cùng nghiên cứu hay biết thì xin chỉ giúp mình, anh Bắc đọc đwowcj bài viết này xin giúp em với nha. Chân thành cảm ơn tất cả đã quan tâm.

                  Quá trình truyền dữ liệu thành công nhưng gặp phải những vấn đề sau:
                  Khi truyền từ máy tính xuống VDK thì, giá trị >10 truyền xuống VDK không nhận được.
                  Khi truyền từ VDK lên máy tính thì:
                  Truyền 0 nhận được là 128 và cứ thế tăng lên( truyền 1 nhận là 129) tuy nhiên khi truyền đến giá trị 31 tức nhận được là 159 thì OK nhưng đến 32 tức phải nhận được 160 thì không đúng mà chỉ nhận được 128, lặp lại như cũ.
                  Đó là các vấn đề em gặp phải. Anh chỉ giúp em nha. Cám ơn nhiều.

                  Source em đã chỉnh sửa như sau:
                  Trong hàm button_Connect_Callback
                  s.BytesAvailableFcnCount = 1;
                  s.InputBufferSize =1;
                  s.OutputBufferSize =1;
                  s.BytesAvailableFcnMode = 'byte';
                  Trong hàm BytesAvailable_Callback
                  ind=fread(obj,1,'uint8');
                  kqua=num2str(ind);
                  set(hand.edit_RX,'String',kqua);
                  Trong hàm button_Send_Callback
                  %fprintf(s,strTX);
                  fwrite(s,numsend,'int8');

                  Minh Tâm

                  Comment


                  • #10
                    em có một mô hình mô phỏng robot trong Simulink em post trong luồng http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=19945, em nhờ các cao thủ về Simulink ghé qua giúp đỡ em.

                    Thanks nhiều!!!

                    Comment


                    • #11
                      mình đang làm đồ án điện tử công suất dùng matlab sumolink ai có tài liệu về cái này không gửi cho mình cái nha.thank(chủ yếu là phần mạch trên sumolink đó)

                      Comment


                      • #12
                        Em đang khảo sat các lệnh trong matlab để vẽ đồ thi Boole .mong được giúp đở

                        Comment

                        Về tác giả

                        Collapse

                        HEORATMAP Tìm hiểu thêm về HEORATMAP

                        Bài viết mới nhất

                        Collapse

                        Đang tải...
                        X