Tweet
Dear các anh,
Vấn đề của em như sau:
- Mô hình: Có 2 động cơ servo (động cơ +driver) nối với PLC, PLC lại nối với PC
Về cơ bản nó giống cái này
[Ezi-Servo] Fastech Short Distance, Fast Inposition -1.m4v - YouTube
Tuy nhiên đề bài của em phức tạp hơn ở chỗ PC sẽ quyết định cách quay của dộng cơ sau đó yêu cầu PLC thực hiện đi, thực hiện lại nhiều lần.
Ví dụ:
Như trong Video, mỗi lần bánh răng bên phải đổi 1 vị trí thì trục bên trái đâm vào 1 lần
Bây giờ yêu cầu của em muốn quyết định việc va chạm đó bằng PC ( 1. Bánh răng quay 2 lần thì trục mới lao vào 1 lần hoặc 2. Bánh răng quay theo thứ tự của 1 hàm liên tục( 1 3 5 7 9......1001 1003..) thì trục mới lao vào, - tức là bánh răng quay 1 vạch, trục lao vào, lần thứ 2 bánh răng quay 3 vạch, trục lao vào....hoặc 3. Bánh răng quay theo dãy số cho trước( 1 2 5 6 19 88....)
Vậy em có mấy điều sau cần giải đáp
1. PC điều khiển PLC như thế nào?
( thường người ta lập trình cho PLC đều là kéo thả, và là quy định sẵn, nhưng ở đây việc PLC điều khiển động cơ chạy như thế nào được máy tính ra lệnh)
2. PC có thể điều khiển trực tiếp động cơ thông qua PLC ko?
( em cần điều này trong giai đoạn thử mẫu ( vì ko phải lúc nào bánh răng cũng đều, cũng đôi khi chỉ cần trình diễn theo bài cho trước), tức là em ấn phím + thì động cơ sẽ quay thêm nửa vòng, ấn - thì động cơ sẽ lùi nửa vòng.. ấn Enter thì trục sẽ đâm vào.., sau đó lưu tất cả lại và yêu cầu PLC thực hiện lặp đi lặp lại ở quá trình thực hiện)
Regards,
Em cảm ơn các anh, mong các anh trả lời em sớm.
Vấn đề của em như sau:
- Mô hình: Có 2 động cơ servo (động cơ +driver) nối với PLC, PLC lại nối với PC
Về cơ bản nó giống cái này
[Ezi-Servo] Fastech Short Distance, Fast Inposition -1.m4v - YouTube
Tuy nhiên đề bài của em phức tạp hơn ở chỗ PC sẽ quyết định cách quay của dộng cơ sau đó yêu cầu PLC thực hiện đi, thực hiện lại nhiều lần.
Ví dụ:
Như trong Video, mỗi lần bánh răng bên phải đổi 1 vị trí thì trục bên trái đâm vào 1 lần
Bây giờ yêu cầu của em muốn quyết định việc va chạm đó bằng PC ( 1. Bánh răng quay 2 lần thì trục mới lao vào 1 lần hoặc 2. Bánh răng quay theo thứ tự của 1 hàm liên tục( 1 3 5 7 9......1001 1003..) thì trục mới lao vào, - tức là bánh răng quay 1 vạch, trục lao vào, lần thứ 2 bánh răng quay 3 vạch, trục lao vào....hoặc 3. Bánh răng quay theo dãy số cho trước( 1 2 5 6 19 88....)
Vậy em có mấy điều sau cần giải đáp
1. PC điều khiển PLC như thế nào?
( thường người ta lập trình cho PLC đều là kéo thả, và là quy định sẵn, nhưng ở đây việc PLC điều khiển động cơ chạy như thế nào được máy tính ra lệnh)
2. PC có thể điều khiển trực tiếp động cơ thông qua PLC ko?
( em cần điều này trong giai đoạn thử mẫu ( vì ko phải lúc nào bánh răng cũng đều, cũng đôi khi chỉ cần trình diễn theo bài cho trước), tức là em ấn phím + thì động cơ sẽ quay thêm nửa vòng, ấn - thì động cơ sẽ lùi nửa vòng.. ấn Enter thì trục sẽ đâm vào.., sau đó lưu tất cả lại và yêu cầu PLC thực hiện lặp đi lặp lại ở quá trình thực hiện)
Regards,
Em cảm ơn các anh, mong các anh trả lời em sớm.
Comment