Thông báo

Collapse
No announcement yet.

xin giúp đỡ Mạch điều khiển 3 trục động cơ bước.

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • xin giúp đỡ Mạch điều khiển 3 trục động cơ bước.

    Mình đang muốn làm bảng mạch điều khiển động cơ bước qua máy tính, Mong các bác tư vấn giúp. Xin cảm ơn trước.

  • #2
    xem xét qua công suất của động cơ, chon ic điều khiển,
    lập trình vb trên máy tính điều khiển qua cổng com ( có thể sử dụng cổng lpt nhưng nhiều máy bây giờ không hỗ trỡ lám)

    Comment


    • #3
      Nguyên văn bởi voanhtantam Xem bài viết
      xem xét qua công suất của động cơ, chon ic điều khiển,
      lập trình vb trên máy tính điều khiển qua cổng com ( có thể sử dụng cổng lpt nhưng nhiều máy bây giờ không hỗ trỡ lám)
      Trước mắt mình không quan tâm đến công suất, chỉ cần điều khiển được động cơ qua máy tính. Cổng lpt hay không cũng không quan trọng lắm, chỉ hơn 100nghìn là có cổng này. Về phần mềm có thể sử dụng Artsoft Mach3 để điều khiển. Mình chỉ cần có bảng mạch điều khiển động cơ bước. Nếu bác nào có sẵn có thể cho mình xem và hướng dẫn qua cách điểu khiển (điạ chỉ ở hà nội). Mình xin hậu tạ..

      Comment


      • #4
        vào đây load tài liệu tiếng anh về:http://thegioicnc.com/@forum/showthr...n-về-động...
        ở phần cuối cuốn sách đó có hướng dẫn làm mạch điện điều khiển động cơ bước qua máy tính đó. Đọc là làm được luôn
        Diễn đàn , chuyên về máy tự chế, robot, mô hình , thủy lực, khí nén ... do các thành viên tự nghiên cứu và chế tạo.

        Comment


        • #5
          Mạch điều khiên động cơ bước có nhiều loại lắm,có thể dùng ic số, vi điều khiển,hoặc ic chuyên dụng,và tùy vào loại motor mà chọn mạch điều khiển ,rồi phương pháp điều khiển nửa (toàn bước,nửa bước,vi bước..).Cái này diển đàn mình có nói nhiều rồi mà,bạn có thể xem bài Thiết-kế-hoàn-chỉnh-cho-cnc-home-made-dùng-16f887 của bác ITX.
          Hoặc có thể tham khảo tại www.pminmo.com

          Comment


          • #6
            bạn có thể dùng ic đệm 74245 để kết nối với máy tính tín hiệu ra từ ic đệm bạn dùng mosfet vd irf 540 để đk động cơ

            Comment


            • #7
              các bác cho em hỏi thêm cách tính công suất động cơ bước.
              vd : model: A2991-9212
              VEXTA 2-PHASE
              1,8 DEG/STEP
              DC 5,4V 1,5 A
              PVZ 02383
              Động cơ biến từ trở 6 đầu dây, 2 dây chung. Cách xem thông số của động cơ trên web?
              với moter trên cần quan tâm tới thông số nào và công suất bảng mạch phải thiết kế đủ yêu cầu nào? Cảm ơn các bác đã chỉ dẫn.
              Last edited by conghoaxa1; 06-03-2011, 09:41.

              Comment


              • #8
                Đông cơ của bạn là loại đơn cực(unipolar) có 6 đầu dây va 2 dây chung nên có thể dùng driver loại nào củng được.Nếu dùng driver cho bipolar thì không sử dụng 2 dây chung.
                Với motor thì cần quan tâm đến thông số deg/step,áp và dòng. Trên thực tế motor step có thể chạy với áp và dòng cao hơn nhiều lần so với thông số ghi trên nhãn.Còn đối với deg/step là để biết 1 xung thì motor xoay bao nhiêu độ từ đó tính được số xung để motor xoay đến vị trí mong muốn.
                Mình đã sửa lại link bên bài của anh ITX bạn có thể qua đó down được rồi.Chúc thành công.

                Comment


                • #9
                  Nguyên văn bởi triviet Xem bài viết
                  Đông cơ của bạn là loại đơn cực(unipolar) có 6 đầu dây va 2 dây chung nên có thể dùng driver loại nào củng được.Nếu dùng driver cho bipolar thì không sử dụng 2 dây chung.
                  Với motor thì cần quan tâm đến thông số deg/step,áp và dòng. Trên thực tế motor step có thể chạy với áp và dòng cao hơn nhiều lần so với thông số ghi trên nhãn.Còn đối với deg/step là để biết 1 xung thì motor xoay bao nhiêu độ từ đó tính được số xung để motor xoay đến vị trí mong muốn.
                  Mình đã sửa lại link bên bài của anh ITX bạn có thể qua đó down được rồi.Chúc thành công.
                  chú ý, step chỉ chạy áp cao hơn từ 4 đến 25 lần so với áp danh định, dòng thì vẫn là dòng danh định

                  b.r

                  Comment


                  • #10
                    nhưng cũng cần phải chú ý xem con IC driver nó chịu được áp là bao nhiêu. Cao hơn là nó tèo.
                    Diễn đàn , chuyên về máy tự chế, robot, mô hình , thủy lực, khí nén ... do các thành viên tự nghiên cứu và chế tạo.

                    Comment


                    • #11
                      Nguyên văn bởi triviet Xem bài viết
                      Đông cơ của bạn là loại đơn cực(unipolar) có 6 đầu dây va 2 dây chung nên có thể dùng driver loại nào củng được.Nếu dùng driver cho bipolar thì không sử dụng 2 dây chung.
                      Với motor thì cần quan tâm đến thông số deg/step,áp và dòng. Trên thực tế motor step có thể chạy với áp và dòng cao hơn nhiều lần so với thông số ghi trên nhãn.Còn đối với deg/step là để biết 1 xung thì motor xoay bao nhiêu độ từ đó tính được số xung để motor xoay đến vị trí mong muốn.
                      Mình đã sửa lại link bên bài của anh ITX bạn có thể qua đó down được rồi.Chúc thành công.
                      Cảm ơn các bác góp ý, ban đầu em chỉ có định xin 1 bảng mạch có sẵn rồi thuê người làm. Đối với một người không biết tý gì về điện như em mà đọc hiểu được những kiến thức như trên có lẽ phải học vài năm nữa. Đọc từ sáng hôm qua đến sáng hôm nay mấy file của bác Itx mới biết
                      - CamBamPlus dùng để chuyển đổi đuôi cad sang mã g-code
                      - Đuôi dsn là bản thiết kế mạch in bằng phần mềm Protues
                      - InstallWatchPro tra google thấy dùng để làm phần mềm potal
                      - File đuôi c với hex không tra được, tạm thời em đoán là được lập trình bằng c và ASSEMBLY. Buồn nhất là em mới phát hiện ra mấy file đấy có lẽ là dùng để nạp mạch cho ic. Em vẫn tưởng ic người ta bán mình cứ thế đem về mà dùng. Thành công có vẻ càng ngày càng xa.

                      Comment


                      • #12
                        Thật là tội nghiệp cho bạn,không biết về điện tử thì quả là khó.Nhưng mà đừng nản cố gắng tìm tòi thì thành công củng gần thôi.
                        Trong thiết kế của bác ITX thì quan trọng nhất là con ic PIC16F887,đây là con vi điền khiển,nên muốn nó hoạt động được thì phải lập trình cho nó.File đuôi Hex chính là file lập trình để nạp vào con vi điều khiển.Còn con 74HC08 là ic số bình thường.Bạn ra tiệm mua con Pic16F887 cầm theo usb có file 16f887_cnc.hex nhờ người ta nạp giùm cho rôi mang về ráp mạch thế là xong.Mình khuyên bạn nên dùng thiết kế này vì nó rất đơn giản dễ ráp không cần nhiều linh kiện,rất kinh tế vì giá của con Pic16F887 tương đối rẻ ,lại điều khiển một lúc được 3 motor step.
                        Chúc thành công.

                        Comment


                        • #13
                          Nguyên văn bởi triviet Xem bài viết
                          Chúc thành công.
                          Bác cho hỏi động cơ ghi là 2,5A có nghĩa là dòng qua 1 quận dây cực đại là 2,5a phải không?
                          Với động cơ
                          VEXTA 2-PHASE
                          1,8 DEG/STEP
                          DC 5,4V 1,5A
                          Hiệu điện thế cực đại mà moto có thể chiu? Cách tính momen xoắn? Nên chọn phương pháp hạn dòng nào? Tốc độ của motor tốt nhất là bao nhiêu?
                          Giả sử mắc động cơ như hình dưới

                          thì IC uln2003 sẽ cháy hay động cơ không chạy?
                          Trong bảng datashit của uln2003 có 3 loại
                          phải down loại nào để xem vậy? (dựa vào tên hãng)
                          Last edited by conghoaxa1; 10-03-2011, 11:55.

                          Comment


                          • #14
                            Con ULN2003 nó chỉ chịu được dòng 500mA thôi.
                            Diễn đàn , chuyên về máy tự chế, robot, mô hình , thủy lực, khí nén ... do các thành viên tự nghiên cứu và chế tạo.

                            Comment


                            • #15
                              Một hệ thống điều khiển máy CNC 3 trục gồm có 4 động cơ:
                              1.Step X
                              2.Step Y
                              3.Step Z
                              4.Đông cợ trục chính ( quay dao)

                              Em chưa rõ cái động cơ thứ 4 ấy được điều khiển như thế nào??chân số mấy của cổng LPT xuất ra tín hiệu điều khiển nó??
                              thanks
                              Quang Nhat
                              ---------------------------------------
                              Yahoo :quangnhat85ls
                              Mail :
                              Nhận thiết kế và ép nhựa cho đồ điện tử

                              Comment

                              Về tác giả

                              Collapse

                              conghoaxa1 Tìm hiểu thêm về conghoaxa1

                              Bài viết mới nhất

                              Collapse

                              • Quynhtram369
                                những ích lợi TIẾP THỊ kết liên CHO SENDO
                                bởi Quynhtram369
                                những ích lợi TIẾP THỊ kết liên CHO SENDO





                                Sendo là một trong 05 ông lớn về TMĐT Việt Nam, cộng với phổ quát danh tiếng khác trên thị phần TMĐT Việt Nam như Lazada, Tiki, Shopee, Adayroi. Sendo cũng là một sàn TMĐT được...
                                hôm nay, 09:46
                              • trthnguyen
                                Trả lời cho Hỏi đáp Điện tử
                                bởi trthnguyen
                                Ko hiểu chỗ nào thì hỏi chỗ đó, hỏi thế này bó tay...
                                hôm nay, 09:34
                              • heront
                                Trả lời cho [Mạch Lọc LC cho mạch vi điều khiển AVR]
                                bởi heront
                                các mạch sử dụng vi điều khiển thông thường người ta chỉ cần "tụ" và "ferrit bead" là đủ để tạo ra nguồn tương đối ổn định rồi. Và vdk mới bây giờ cũng có những bộ analog và digital filter cho riêng nó, nên bạn không cần cố gắng tạo ra nguồn quá hoàn hảo đâu
                                hôm nay, 09:30
                              • heront
                                Trả lời cho Hỏi đáp Điện tử
                                bởi heront
                                bạn mang cái mạch của máy nào lên đây làm khó anh em rồi. Thường thì bạn phải break mạch thành các khối chức năng như tạo dao động, nhân tần, khuếch đại, lọc nhiễu, ... sau đó khối nào không hiểu thì bạn hãy nhờ mọi ng. Chứ kiểu này thì khó lắm
                                hôm nay, 09:05
                              • heront
                                Trả lời cho Hỏi về điều khiển PWM động cơ bruhless thông qua driver có sẵn.
                                bởi heront
                                bạn đã viết được chương trình PWM cho PIC chưa?
                                Nếu chưa hãy lên youtube rồi làm theo một ví dụ nào đó, đơn giản là điều chỉnh độ sáng của đèn led thôi.
                                hôm nay, 09:02
                              • heront
                                Trả lời cho Phép nhân 32 bit
                                bởi heront
                                bạn thử xem giá trị có lớn hơn 64 bit không? nếu không thì có thể khai báo result dạng "uint64_t" hoặc "unsigned long long".
                                Nếu lớn hơn phạm vi 64 bit thì chỉ có thể tách thành 2 số 64 bit rồi tự quản lý 2 số 64 bit đó thôi
                                hôm nay, 08:53
                              • tuyennhan
                                Trả lời cho Mạch hạ áp bằng tụ
                                bởi tuyennhan
                                Lý thuyết chắp vá lấy chổ này , chổ kia mỗi chổ 1 tý ráp lại may chó ngáp phải ruồi mạch chạy được nên dùng luôn chứ có bền đâu mà bàn nhiều vậy .

                                Mạch này như kiểu lấy sắt mạ đồng hay nhôm thay cho đồng , cứ làm bài...
                                hôm nay, 08:15
                              • T.L.M
                                Trả lời cho Mạch hạ áp bằng tụ
                                bởi T.L.M
                                Con zener này nằm trong cầu nên 1 bán kỳ nó phân cực thuận để chỉnh lưu. 1 bán kỳ nó phân cực ngược để ghim áp....
                                hôm nay, 00:33
                              • T.L.M
                                Trả lời cho Mạch hạ áp bằng tụ
                                bởi T.L.M
                                Người ta không mắc song song zener vì điện áp không tuyệt đối bằng nhau. Con có Vz thấp nhất sẽ ghim áp và ăn dòng lớn nhất....
                                hôm nay, 00:28
                              • vandong1111
                                Trả lời cho Mạch hạ áp bằng tụ
                                bởi vandong1111
                                Bác đoán mò thì em cũng đoán mò. Em đoán bác còn đọc datasheet chưa thạo...
                                Hôm qua, 22:20
                              Đang tải...
                              X