Tweet
Tôi đang tìm hiểu về robot di động, có tài liệu thiết kế robot di động rất hay, tôi xin chia sẻ và nếu ai quan tâm thì chúng ta cùng thảo luận để hiểu kỹ tài liệu này. (Tài liệu được chia làm 4file do dung lượng lớn)
-
Last edited by asimo; 05-05-2009, 20:34. -
Có bác nào đã dọc xong tài liệu chưa. Chúng ta cùng trao đổi chương 2 về phân tích lực. Bác nào giỏi về cơ khí phân tích giùm kỹ các hình vẽ. -
tài liệu rất chi tiết !
thanks !:-)Comment
-
Pavo_lusa đã đọc rồi vậy có thể giúp giải thích chi tiết về các hình 2.7, 2.8, 2.10, 2.13 được không?Comment
-
Mình chỉ lướt qua sườn của sách thôi, chưa có thời gian đọc hết.
Để qua đợt bận bịu này rồi thì sẽ nghiên cứu kỹ.
Chúc vui!:-)Comment
-
Hy vọng pavo-lusa sẽ giúp tôi hiểu rõ đề tài này. Tôi đang định chọn hướng nghiên cứu sẽ là 1 trong 2 hướng: mobile hoặc manipulator robot. Nhưng tôi vẫn thích hướng mobile, nên đang cố tìm hiểu kỹ về tài liệu này. Tôi mới đọc được một lượt nhưng thấy phần đầu khó hiểu quá, một số hình vẽ không giải thích được.Comment
-
hi,
Tôi đã làm về Robot di động, nhưng tay máy thì chưa.
Nêu bạn vừa mới bắt đầu với Robot thì tài liệu trên đây là hơi quá sức. Nhưng cứ thử xem sao, biết đâu lại phát hiện ra nhân tài .
Nếu bạn nghiên cứu theo hướng robot di động thì sẽ cùng thảo luận.
chúc vui!:-)Comment
-
Chắc tài liệu tôi đưa ra quá khó hay sao mà không thấy ai hào hứng tham gia thảo luận vậy, hichicComment
-
Bac pavo_lusa đã đọc về thuật toán PCG trong tài liệu chưa, ở hình 3.5 nói về phân chia hình lập phương tôi không hiểu các số ở mặt phẳng như S1=2 plane, S2=3plane,.. thì các số 2 và 3 ở đây là cái gì.Comment
-
hic,em cũng làm luận văn tốt nghiệp về mobile robot,các bác nghĩ là nên mô phỏng hay là làm thực tế,vì em làm có một mình àh(chưa có ai thêm),mà nếu làm mô phỏng thì nên làm đến đâu??phân vânComment
-
Bạn có bao nhiêu thời gian để làm ?:-)Comment
-
tháng 1 năm sau là mình bảo vệ,5-6tháng!!Comment
-
Cứ ngỡ tiếng Việt, hóa ra là tiếng Anh.Pó tay.
Chúc các pác thành côngCuộc đời như bánh omi, không biết rồi sẽ về đâu?Comment
-
thế thì bạn nên làm mô phỏng trước, sau đó tìm mua 1 mach phù hợp để kiểm chứng kết quả mô phỏng.:-)Comment
-
vậy là làm phần cứng rùi mua mạch về thử.cho mình hỏi thêm mạch thì có thể mua ở đâu,giá bao nhiêu bạn??Comment
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Chào anh em,
Mình đang tìm hiểu và cấu hình một con biến tần Delta model VFD037E43A dùng cho động cơ công suất nhỏ, ứng dụng băng tải và quạt. Trước đây mình chủ yếu làm với vài dòng khác của Delta nhưng chưa dùng nhiều model này, nên muốn...Hôm qua, 09:13 -
Trả lời cho Vấn đề về tốc độ quaySử dụng động cơ servor, hoặc lắp thêm một cái encoder vào động cơ bước. Encoder sẽ kiểm soát động cơ có quay hoặc đứng im.14-12-2025, 19:50
-
Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...12-12-2025, 12:42
Comment