Tổng hợp các mạch cầu điều khiển động cơ.

[thaithutrang]

Rất mong mọi người cùng em tổng hợp, bình luận về các mạch cầu điều khiên động cơ. Tốt nhất là có hình ảnh post lên.
Thanks

[tivoi]

cái mạch cầu cùa thu trang ko sợ rb0 và rb1 cùng =1 ah. toi tran như chơi

[AFH]

cái mạch cầu cùa thu trang ko sợ rb0 và rb1 cùng =1 ah. toi tran như chơi

với cái mạch trên thì không toi được, lý do là vì nó dùng chính nguồn VCC. Nếu vô tình hay sự cố thế nào mà hai chân đó = 1 thì nguồn VCC bị sụt áp đột ngột --> VĐK reset ngay. ---> lại okie nhỉ.
chỉ có một vấn đề với cái mạch trên đó là nó không có hệ thống lọc và chống nhiễu cho VĐK thôi (Vì dùng chung với nguồn động lực là VCC mà)
AFH

[thaithutrang]

Đó là do người lập trình thôi, nên chú ý mấy điều sau:
-Khi mới bậy nguồn , lối ra PIC ở trạng thái trở kháng cao(lối vào) nên ko bị hiện tượng xung đột ở trường hợp này, do đó phần cứng chấp nhận được.
-Viết phần mềm phải tránh việc lập trình tương tác từng bit. Bởi như vậy có lúc lập trình quên hoặc những lúc PIC treo(ở những trường hợp oái ăm)thì dẫn tới cháy tranzitor.
-Nên lập trình khai báo mảng:
const unsigned char a[2]={0b00000001,0b00000010};
Mỗi khi lập trình điều khiển với cổng B cho việc đk motor thì gán:
PORTB=a[i];
Hay một cách khác: PORTB&=0b11111100;PORTB|=a[i];
//i=0,1
-Ngoài ra chú ý nếu sử dụng cổng B với các việc điều khiển khác.

[lick]

Mình có thắc mắc mạch cầu bạn 3T up:
- Bỏ R2,R3=10k đi có được không?
- R4,R5 chọn giá trị nào thì phù hợp? 1k,2k,10k...?

[thaithutrang]

với cái mạch trên thì không toi được, lý do là vì nó dùng chính nguồn VCC. Nếu vô tình hay sự cố thế nào mà hai chân đó = 1 thì nguồn VCC bị sụt áp đột ngột --> VĐK reset ngay. ---> lại okie nhỉ.

Hi hi... có chắc vậy ko anh?
1-Nếu nguồn Vcc dòng lớn(ví dụ nguồn máy tính). Nếu trùng dẫn, thì nguồn có thể sụt áp chút it nhưng ko đủ reset thì kết quả là cháy transistor.
2-Nguồn Vcc dòng bé, nhưng tụ lọc Vcc giá trị lớn thì cũng kết quả tương tự.


Ngoài ra, giả sử nếu trường hợp như anh AFH xảy ra, tức là khi trùng dẫn, nguồn sụt tức là Vcc<VBOR, nhưng để hiện tượng "Brown-out Reset" xảy ra, rồi đến lúc các các chân của uC trở về trở kháng cao sẽ mất bào nhiều thời gian? là một bài toán ko dễ lắm thì phải?

Trùng dẫn---------Vcc<VBOR---------Brown-out Reset-----------Z high
------------T1------------------T2----------------------T3----------

Vậy liệu tổng thời gian: T1+T2+T3 có đủ để hỏng transistor ko?
Và thực tế T2 và T3 bằng bao nhiêu?

chỉ có một vấn đề với cái mạch trên đó là nó không có hệ thống lọc và chống nhiễu cho VĐK thôi (Vì dùng chung với nguồn động lực là VCC mà)
AFH

Cái này thì anh nói đúng.Thực tế về phần nguồn, nên làm 2 nguồn riêng, ngoài ra có thể cần một số giải pháp lọc nguồn khác nữa.

[thaithutrang]

Mình có thắc mắc mạch cầu bạn 3T up:
- Bỏ R2,R3=10k đi có được không?
- R4,R5 chọn giá trị nào thì phù hợp? 1k,2k,10k...?

R2 và R3 ko bỏ đi được, bởi nếu bỏ đi thì Ub(trên)=Ub(dưới)=0.7V. Như vậy motor không quay được, thậm chí có thể transistor phía trên ko đủ thông.
Bạn tính dòng các Ib trên và Ib dưới và dùng quy tắc nút là tính được điện trở.
Thực tế thì sơ đồ trên chỉ là nguyên lý, còn thực tế thì cần chỉnh lại các điện trở(có thể phải thêm tầng đệm). Đây là mạch phù hợp với motor áp thấp.

[thaithutrang]

http://dientuvietnam.net/board/showt...1&page=1&pp=10
Quay lại vấn đề chính,câu hỏi này cũng ko dễ trả lời. t1+t2+t3 ? và ...

[tivoi]

Ok vậy là ko sợ chạm rồi, Nhưng tí dùng 8051 khi reset cổng 89c51 =1 thì phải hichic

[tivoi]

Giống cái này đây

[thaithutrang]

Em lại sưu tầm được một mạch cầu H dùng transistor lưỡng cực như sau.
(http://www.bobblick.com/techref/proj...e/hbridge.html)

[thaithutrang]

Hôm nay, tình cờ tìm được một mạch cầu H, nhưng chỉ có một nửa, nửa kia không tìm thấy đâu.

Buồn quá, em lại nhớ đến hai câu thơ:

Người đi một nửa hồn tôi mất
Một nửa hồn kia bỗng dại khờ

Vậy mong các anh chị tìm nửa còn lại cho em với. Hihi...

[falleaf]

Mạch bobblick làm thiếu diode nên dễ cháy. Lão dùng loại động cơ có diode sẵn hay sao ấy, thành ra làm theo thì nhớ cẩn thận.

Dạo này anh hơi bận bé Trang à, chắc không hưởng ứng nhiều luồng của em được, anh còn 1 tháng đề đọc bộ source haptics thôi, mà lâu rồi anh không lập trình nên giờ đọc lại vất vả lắm. Cũng đang bận bên picvietnam (sửa chữa), khi nào xong anh lại ghé thăm em...

Chúc vui...

[tocal09]

Bạn Trang à , mạch thiếu một nửa của bạn vế kia giống hệt mà .Tiếc quá , mới toi con HDD cùng data ko thì post bù cho bạn ngay .

[AFH]

Em lại sưu tầm được một mạch cầu H dùng transistor lưỡng cực như sau.
(http://www.bobblick.com/techref/proj...e/hbridge.html)

cái sơ đồ ở bài #11 này khó hiểu ghê, liệu nó có chạy được không đấy? cô bé bánh mỳ có hiểu nó hoạt động thế nào không? Giải thích cho anh nghe với.
AFH