MÁy Bay LÊn ThẲng

[eviet]

Cơ cấu rotor head cực khó luôn. Nó điều khiển main blade theo 3 chiều. Trên đó còn phải MIX elevator, eleron và picth. Nghe thì dễ, làm lấy thì chỉ có lý thuyết chưa đủ. Cần máy CNC cao cấp. Vì tất cả cần phải rất chính xác và nhẹ. Thường làm bằng nhựa cứng, Nhôm, hay cao cấp cà carbon.

Trực thăng đồ chơi dùng điều khiển tốc độ để lên xuống, Loại RC thường ổn định tốc độ ( vì động cơ công suất phải dùng từ 70% trở lên) và điều chỉnh góc pitch. Cái này đồ chơi TQ không có.
Đồ chơi thì chỉ có tiêu chí bay lên là được. Đồ RC cần nhiều yêu cầu phức tạp hơn.

Quá đúng luôn! Bác MinhHa đang bay em nào vậy? Em đang bay FP! Đang tính nâng cấp lên Bell-CP mà kẹt quá. Một số các bạn do không chuyên hay không chơi đồ Hobby nên không biết: giữa Hobby và Toys khác rất xa nhau. Đồ Hobby tinh xảo hơn rất nhiều, khó điều khiển hơn rất nhiều và đôi khi nó scale với các thiết bị thực trên thực tế và nhất là đắt hơn Toys rất nhiều đó.

[Cuội]

Ở nhà Cuội có em Rapto30 nhưng chưa dám đi bay vì sợ gãy cánh. Chị Hằng kêu la tùm lum về chuyện bày bừa đồ hi hi hi

[Cuội]

ơ hay, các bác này lại bỏ của chạy lấy người rồi ah? đưa ra cái máy lên thẳng mà lại chạy mất tăm mất dạng thể hử?

[egiant]

chủ đề này hay đấy mọi người đóng góp đi . tôi đinh làm từ lâu nhưng lực bất tong tâm giờ có ít kiến thức thì lại thiếu $$$$$ . moi người cùng giải quyểt nhé

[eviet]

ơ hay, các bác này lại bỏ của chạy lấy người rồi ah? đưa ra cái máy lên thẳng mà lại chạy mất tăm mất dạng thể hử?

Hơ hơ... Bác Cuội bảo em hả?? Em đâu có đưa ra, thấy bác nào đưa ra em nhảy vô thảo luận hà! Nhưng thôi không sao, xin tiếp chuyên các bác về MB lên thẳng vậy nhé:
Máy bay lên thẳng sử dụng cánh quạt (blade) gắn vô trục động cơ chính thông qua hệ thống bánh răng giảm tốc(có thể là điện hoặc xăng) để khi động cơ quay=> cánh quạt quay, tạo lực nâng MB bay lên. Khi động cơ chính quay, nó tạo ra momen xoắn khiến cho toàn thân MB bị xoay ngược lại so với chiều quay của động cơ. Khi đó để giữ thăng bằng, MB cần phải có thêm một động cơ đuôi, xoay cánh quạt đuôi để cân bằng momen xoắn do ĐC chính gây ra=> giữ MB cân bằng.
ĐC chính gồm hai loại như nói ở trên: điện hoặc xăng. Tớ chỉ đủ xiền xài ĐC điện nên sẽ nói về loại ĐC này hé! ĐC điện dành cho MBMH có hai loại: ĐC Brush và ĐC Brushless. ĐC Brush dùng chổi than tiếp xúc nên không bền và hiệu suất kém. ĐC Brushless không dùng chổi than (ĐC 3 pha) nên bền hơn rất nhiều và hiệu suất cao=> nếu có xiền, nên xài ĐC Brushless.

[eviet]

Tiếp nè:
Xài ĐC điện thì tất nhiên phải lưu ý đến Pin. Pin thông thường cũng có hai loại: Pin NI và pin Li-Po. Với pin NI => nhanh hết thời gian bay không lâu => không thích Hơn nữa lại nặng. Với pin Li-po => xài được lâu hơn hẳn so với NI, bền hơn nếu SD tốt và nhẹ hơn NI rất nhiều => MB bay ổn định! Tớ không phải là chuyên gia về pin nên có nhiều câu chưa đúng nhưng đó là nhận xét của tớ sau khi xài hai loại pin này. Bác Cuội thấy thế nào? À mà bác Cuội chơi máy nổ!!!!!!

[eviet]

Dạo này login vào diễn đàn khó quá, thông báo đăng nhập được rồi nhưng cuối cùng lại không vào được? Sao vậy admin?
tiếp:
Khi MB bay lên rồi (hover), muốn MB bay về phía nào thì phải điều khiển mặt phẳng cánh quạt chính nghiêng về phía đó. Khi kết hợp giữa điều khiển nghiêng mp cánh quạt chính sang trái, phải và điều khiển ĐC đuôi (điều khiển Rudder) thì MB sẽ lượn. Các phản xạ này tập dần sẽ thành quen.

[anthrax]

tớ khoái con DC brushless BM3520 670KV Outrunner Brushless Motor này
http://clbmohinh.com/forum/tm.aspx?m=28135

WEIGHT:237g
MAX EFFICIENCY:93%
BATTERY:4LIPO
KV:670
PROPOLLER: 13*8/14*7 APC-E
CURRENT:1.2A-50A
VOLTAGE:16.8-21V
Diameter of Motor Mount Screw: M3
Distance of Motor Mount Screw Holes: 20mm

Prop Shaft Adaptor Specs:
Motor Shaft Hole Diameter:5mm
Prop Shaft Diameter: 7.80mm

công suất cỡ 400-500W,nếu gắn cánh quạt thích hợp,con này có Kv nhỏ,chỉ 670 KV -->moment lớn nên có thể gắn cánh quạt trực tiếp,khỏi cần hộp số,lưc đẩy có thể lên đến 2kg

[eviet]

Ố ồ, bác anthrax cũng chơi MB à? em nào vậy?

[anthrax]

ah,tớ bây giờ chả chơi em nào cả,nhưng thích mô hình,thích chơi mô hình mình tự làm hơn là đi mua,bởi vì không có nhiều tiền cho lắm
Sắp tới tính làm 1 em ngầu ngầu cho vui loại VTOL(vertical takeoff and landing) dùng brushless BM3520

[Cuội]

cúc cu, cúc cu, chim rừng ca trong nắng.
Ngày trước Cuội cũng làm thử một cái heli điện như sau, đóng góp cho mọi người nhé.

Bước 1. Vẽ bằng Autocad cái blade rồi dán vào miếng mạch in 2 lớp loại 0.5mm mua ở hàng bông. sau đó in ra tỉ lệ 1:1 rồi dán vào miếng FibreGlass đó.
+option cho ai không có FR thì dùng ống nhựa loại phi 76 cũng ok, chú ý là mua loại nhựa đểu mới mỏng.

Bước 2. Cắt thật khéo để được cánh blade.(nếu dùng option 1 thì không cần phải uốn cánh, nhảy sang bước 4)

Bước 3. Uốn nhẹ nhàng thật cân đối 2 blade cong theo 1 cái trục phi 20. Tất nhiên mặt cong của 2 blade không thể là phi 20 được rùi

Bước 4. Ra chợ giời mua vài cái máy dập ghim có dùng motor loại nhỏ cơ như môtor trong máy sấy tóc.

Bước 5. Cắt bỏ phần khung để lấy lại cặp bánh răng trong cùng.

Bước 6. Tiện một cái đầu nối bằng nhựa trắng, phi trong 12, phi ngoài 20. để lắp blade vào bánh răng. Chú ý là phần đầu của đầu nối các bạn để 1 cái bích phi 40, dày 3 ly nhé để bắt blade.

Bước 7. Làm một cái y như thế từ bước 1 đến bước 6 nhưng cái blade phải mirror rổi mới in. tiếp đó gắn nó lại để thành CH47 nhé. Chú ý là phải để 2 cánh lệch nhau để khỏi chém nhau.
Bước 8. Chế 2 bộ PWM điện đầu ra mosfet IRF540, diode Fast recovery nhà Mai khanh 6A để mắc song song với motor nhé. Mua 8 cục pin điện thoại di động hoặc cordless sạc no và hàn nối tiếp lại.

Bước 9. Dùng một con Micro controller nào mà bạn thành thạo để điều khiển tốc độ động cơ.

Bước 10. Alô cho Quế Dương mua một bộ thu phát RF để điều khiển từ xa.

Hòm hòm là ta đã có 1 con Heli bay được. Tuy nhiên các bạn chú ý là phải lắp thật cân đối và trục của blade phải vuông góc xuống đất nhé, nếu không bay nghiêng vào mặt cấm kêu.

Thông số kỹ thuật: Sải cánh 500mm Khối lượng 300g, 2 Động cơ 80W, ....

[Cuội]

Quên béng mất là 2 cái động cơ phải chạy ngược chiều nhau để triệt tiêu phản lực của motor tác dụng lên thân

[vnrobot]

Tham khảo

[eviet]

Tham khảo

Đây là con PicoZ giá 400K, hình như điều khiển bằng hồng ngoại thì phải. 2CH. Nho nhỏ bay trong nhà cũng hay phết các pác ạ!

[vnrobot]

Build your own micro powered model, the size of a match!! (fun!)

Build your own micro powered model, the size of a match!! (fun!)