Tweet
con robo tự động của mình có gắn 1 encoder để đo quãng đường,encoder loại 100xung,xe chạy vận tốc khoảng 1,5m/s,mình đưa 2 kênh A,B của encoder vào 1 cổng END,đầu ra nối vào vi điều khiển ATMEGA32,điều mình thắc mắc là không biết khi nối vào chân ngắt ngoài của VDK thì có làm VDK bị quá tải(vì bị xử lí ngắt liên tục) ko,thạch anh mình dùng loại 16MHZ,có ai đã làm encoder có thể chỉ giáo ko ah
-
-
Bạn cứ thử đi, mình nghĩ là đc, đội mình ngày trước dùng thạch anh nội có 1Mhz mà nó vẫn chạy bình thường, lâu lâu đếm sai 1 ít ko rõ nguyên nhân. Mà mình nối thẳng trực tiếp dây từ encoder vào VDK luôn, phase A vào chân ngắt, phase B vào 1 chân bất kỳ. Tiện đây mấy bạn cho mình hỏi sao mạch của mình dùng thạch anh nội 1 Mhz thì điều xung PWM được, còn lớn hơn 1 Mhz điều xung rất khó và rất nóng FET, ko biết là do mạch hay là do VDK nữa!Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Tìm hiểu thêm về daaa
-
Chào mọi người.
Cấu trúc khung giàn của tôi sử dụng một động cơ servo tích hợp trên mỗi trục (https://www.oyostepper.es/category-8...integrado.html), với một dây nối đất chung.
Việc kích hoạt từng trục riêng lẻ hoạt động tốt, nhưng...18-06-2026, 14:03 -
Trả lời cho Cấu hình chiến game "quốc dân" cho nền tảng AM5: Lựa chọn tối ưu ngân sách với Ryzen 5 7500FMình đồng ý với hướng build AM5 bằng 7500F, nhưng nếu có thể cố thêm ngân sách thì nên lên RX 7600 ngay từ đầu. 4GB VRAM của RX 6500 XT bắt đầu khá chật với nhiều game mới, còn RX 7600 sẽ dùng thoải mái hơn trong vài năm tới.16-06-2026, 15:49
-
Trong thời buổi vật giá leo thang, việc sắm một bộ máy tính chơi game đáp ứng đủ tiêu chí "ngon, bổ, rẻ" là ưu tiên hàng đầu của nhiều bạn trẻ. Lúc này, combo sử dụng vi xử lý AMD Ryzen 5 7500F kết hợp cùng card màn hình Radeon...16-06-2026, 10:16
-
AMD Ryzen 9 9950X3D không chỉ là một bộ vi xử lý đơn thuần; nó là lời khẳng định về sức mạnh của kiến trúc Zen 5 kết hợp cùng công nghệ 3D V-Cache đột phá. Trong bối cảnh thị trường linh kiện PC cạnh tranh khốc liệt, đây được xem...15-06-2026, 09:21
-
Bộ đôi Ryzen 9 9950X3D2 và Radeon RX 9070 XT 16GB là sự kết hợp phần cứng cao cấp nhất của AMD hiện nay. Đây không chỉ là một dàn máy tính để giải trí thông thường, mà là công cụ làm việc mạnh mẽ dành cho những ai có nhu cầu xử lý cường...15-06-2026, 09:09
-
Khi ráp một bộ máy tính cấu hình cao, việc cân đối ngân sách cho từng linh kiện là rất quan trọng. Sự kết hợp giữa vi xử lý AMD Ryzen thế hệ mới có công nghệ 3D V-Cache và card đồ họa Radeon RX 9070 XT đang là lựa chọn rất đáng tiền....11-06-2026, 10:43
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Giới thiệu bản nhạc đệm mới nhộn nhịp tươi vui, nghe là muốn... xuất gia đi tu liền!!!!😁...11-06-2026, 09:51
Comment