Tweet
con robo tự động của mình có gắn 1 encoder để đo quãng đường,encoder loại 100xung,xe chạy vận tốc khoảng 1,5m/s,mình đưa 2 kênh A,B của encoder vào 1 cổng END,đầu ra nối vào vi điều khiển ATMEGA32,điều mình thắc mắc là không biết khi nối vào chân ngắt ngoài của VDK thì có làm VDK bị quá tải(vì bị xử lí ngắt liên tục) ko,thạch anh mình dùng loại 16MHZ,có ai đã làm encoder có thể chỉ giáo ko ah
-
-
Bạn cứ thử đi, mình nghĩ là đc, đội mình ngày trước dùng thạch anh nội có 1Mhz mà nó vẫn chạy bình thường, lâu lâu đếm sai 1 ít ko rõ nguyên nhân. Mà mình nối thẳng trực tiếp dây từ encoder vào VDK luôn, phase A vào chân ngắt, phase B vào 1 chân bất kỳ. Tiện đây mấy bạn cho mình hỏi sao mạch của mình dùng thạch anh nội 1 Mhz thì điều xung PWM được, còn lớn hơn 1 Mhz điều xung rất khó và rất nóng FET, ko biết là do mạch hay là do VDK nữa!Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Tìm hiểu thêm về daaa
-
Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...hôm nay, 12:42 -
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngBqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.06-12-2025, 17:17 -
Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsetteTheo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...05-12-2025, 19:59
-
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngCó vẻ ngoài hiểu biết của mình rồi. Cuối cùng mình quyết định tìm mua 2 pin trên Shopee, giá 200K thay vào. Tuy nhận pin được 1%, sạc mãi không vào nhưng cũng mở được máy lên. Vậy cũng tạm. Cảm ơn bạn đã hỗ trợ nhé....04-12-2025, 01:27
Comment