Tweet
con robo tự động của mình có gắn 1 encoder để đo quãng đường,encoder loại 100xung,xe chạy vận tốc khoảng 1,5m/s,mình đưa 2 kênh A,B của encoder vào 1 cổng END,đầu ra nối vào vi điều khiển ATMEGA32,điều mình thắc mắc là không biết khi nối vào chân ngắt ngoài của VDK thì có làm VDK bị quá tải(vì bị xử lí ngắt liên tục) ko,thạch anh mình dùng loại 16MHZ,có ai đã làm encoder có thể chỉ giáo ko ah
-
-
Bạn cứ thử đi, mình nghĩ là đc, đội mình ngày trước dùng thạch anh nội có 1Mhz mà nó vẫn chạy bình thường, lâu lâu đếm sai 1 ít ko rõ nguyên nhân. Mà mình nối thẳng trực tiếp dây từ encoder vào VDK luôn, phase A vào chân ngắt, phase B vào 1 chân bất kỳ. Tiện đây mấy bạn cho mình hỏi sao mạch của mình dùng thạch anh nội 1 Mhz thì điều xung PWM được, còn lớn hơn 1 Mhz điều xung rất khó và rất nóng FET, ko biết là do mạch hay là do VDK nữa!Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Tìm hiểu thêm về daaa
-
Công thức
Gain (dB) = 20 × log₁₀(A)
Thí dụ 1; 60dB
log₁₀(A)=60/20=3
⇒ A=V_out / V_in = 10³ = 1.000
Thí dụ 2; 100dB
log₁₀(A)=100/20=5
⇒ A=V_out / V_in = 105 = 100.000
Tí dụ 3; LM 358
Large Signal Open Loop Voltage Gain AVOL V/mV RL = 2.0...19-03-2026, 08:44 -
Trả lời cho Mạch 3s bị giảm điện áp đầu rachả biết bạn xử lý được chưa , kích sạc hoặc điện áp > điện áp khối pin vào 2 chân P - P+ , nhiều mạch phải yêu cầu có kích lần đầu sau đó mới chạy...18-03-2026, 10:01 -
đây có phải là 1 cách để test mosfet xịn hay dỏm khi mua đồ tàu không nhỉ , vì ko thể đập ra để coi lõi rồi trả hàng được....18-03-2026, 09:57
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp với16-03-2026, 18:05
-
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp với16-03-2026, 18:04
-
-
Diễn đàn vốn vắng, muốn vào viết bài trả lời chút nhưng cứ thấy luồng nào thành viên này mở thì cũng đồng thời xuất hiện ở Otofun, thế là chùn tay ... Thôi thì dientuvietnam không thể so sánh được về độ phổ cập, biết thân biết phận vậy.16-03-2026, 17:49 -
So sánh sóng 2 mạch nguồn Push-pull
· Sóng vuông giửa 2 cực D của mạch Pushpull trong module inverter 24-220V sine giả của TQ. Mạh điện này khá đặc biêt ở chổ, không thấy mạch snubber mà hiêu quả triêt sóng hài quá tốt dù hoạt...16-03-2026, 14:27 -
Mạch điên bếp tù gộm 2 khối:
Khối điêu khiển:
-Thiết lập công suất nấu
-Thiết lập thời gian nấu
-Kiểm tra có đặt nồi hay không, đúng loại hay không?
-Có quá nhiệt không?
Khối công suất:
- Nắn+ lọc điên AC ra 310VDC +loọc nhiểu...16-03-2026, 14:05
Comment