mình dang làm đề tài tốt nghiệp về thiết kế robot bằng tay ! mong các anh em có kinh nghiệm giúp đỡ. có thể cung cấp cho mình tài liệu về robot, đặc biệt là robot bằng tay. tài liệu nói về kết nối Gamepad, tài liệu nói về các kết cấu cơ khí thường dùng trong robot và tất cả các vấn đề khác như mạch điện, lập trình,.., thời gian gấp lắm rồi mà mình chưa làm được gì nhiều vì chưa có nhiều kiến thức và kinh nghiệm, rất cần sự giúp đỡ của tất cả mọi người. xin cảm ơn nhiều.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Anh em ơi, cứu với, thiết kế robot bằng tay
Collapse
X
-
Mình có thể giúp đựoc bạn nhưng hiện giờ hơi kẹt về thời gian, một vài ngày tới có lẽ sẽ đựoc , bạn tham khảo bài viết về kết cấu của mình trong phần Robot - Bắt đầu 1 cách đơn giản rồi co khó khăn cứ la lên để anh em giúpNguyên văn bởi Le Huy Xem bài viếtmình dang làm đề tài tốt nghiệp về thiết kế robot bằng tay ! mong các anh em có kinh nghiệm giúp đỡ. có thể cung cấp cho mình tài liệu về robot, đặc biệt là robot bằng tay. tài liệu nói về kết nối Gamepad, tài liệu nói về các kết cấu cơ khí thường dùng trong robot và tất cả các vấn đề khác như mạch điện, lập trình,.., thời gian gấp lắm rồi mà mình chưa làm được gì nhiều vì chưa có nhiều kiến thức và kinh nghiệm, rất cần sự giúp đỡ của tất cả mọi người. xin cảm ơn nhiều.
chúc thành công
-
Bạn nói vậy thực tình mình cũng chẵng biết gởi gì cho bạn nữa, cả đống tài liệu vửa điện tử vừa cơ khí mà đa số là tiếng anh nếu bạn khá tiếng anh thì cũng phải mất vài tuần, thôi thì cứ " xin" mạch của mấy anh bên BKpro cho tiện.Còn phần cơ khí thì đúng là làm gì viết đó thiệt, không biết đâu mà lầnNguyên văn bởi Le Huy Xem bài viếtcảm ơn anh maxx nhưng khoảng 2 ngày nữa em phải nộp bài rồi. anh có thể cho em một ít tài liệu như em đã nói được ko ! cảm ơn nhiều !
Chúc thành công
Comment
-
Nguyên văn bởi maxx Xem bài viếtBạn nói vậy thực tình mình cũng chẵng biết gởi gì cho bạn nữa, cả đống tài liệu vửa điện tử vừa cơ khí mà đa số là tiếng anh nếu bạn khá tiếng anh thì cũng phải mất vài tuần, thôi thì cứ " xin" mạch của mấy anh bên BKpro cho tiện.Còn phần cơ khí thì đúng là làm gì viết đó thiệt, không biết đâu mà lần
Chúc thành công
chà!!
bác Maxx có nhiều tài liệu vậy à.Bác có thể gửi cho em với được không.
Thx bác nhiều nha!!


Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:33 -
-
bởi chinhnguyen92. Các yếu tố để dòng điện đầu ra không bị "thiếu"
Dòng điện đầu ra bị "thiếu" có thể hiểu là không đủ 10A theo yêu cầu hoặc bị sụt áp khi tải thay đổi. Để đảm bảo điều này, bạn cần xem xét các yếu tố sau:
a. Khả năng chịu dòng của cuộn cảm- Dòng bão hòa (I_sat): Như
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:06 -
bởi chinhnguyen9
1. Tính toán cuộn cảm (Inductor)
Để tính giá trị cuộn cảm, chúng ta cần thực hiện các bước sau:
a. Xác định chu kỳ nhiệm vụ (Duty Cycle - D)
Với mạch tăng áp lý tưởng, chu kỳ nhiệm vụ được tính theo công thức :
D=1-VinVout=1-24V30V=0.2
Vậy D = 0.2 (20%)
b....-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:03 -
-
bởi chinhnguyen9Công thức
Gain (dB) = 20 × log₁₀(A)
Thí dụ 1; 60dB
log₁₀(A)=60/20=3
⇒ A=V_out / V_in = 10³ = 1.000
Thí dụ 2; 100dB
log₁₀(A)=100/20=5
⇒ A=V_out / V_in = 105 = 100.000
Tí dụ 3; LM 358
Large Signal Open Loop Voltage Gain AVOL V/mV RL = 2.0...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
19-03-2026, 08:44 -
-
Trả lời cho Mạch 3s bị giảm điện áp đầu rabởi minhtri0405chả biết bạn xử lý được chưa , kích sạc hoặc điện áp > điện áp khối pin vào 2 chân P - P+ , nhiều mạch phải yêu cầu có kích lần đầu sau đó mới chạy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-03-2026, 10:01 -
-
bởi minhtri0405đây có phải là 1 cách để test mosfet xịn hay dỏm khi mua đồ tàu không nhỉ , vì ko thể đập ra để coi lõi rồi trả hàng được....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
18-03-2026, 09:57 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi Tuyenvc345
-
Channel: Hỗ trợ học tập
16-03-2026, 18:05 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi Tuyenvc345
-
Channel: Hỗ trợ học tập
16-03-2026, 18:04 -

Comment