mạch điện cua robocon các năm trước

[nmhai]

thường thì đội BKPRO đưa cái mạch đó ra và nếu bạn nào lắp motor 24v mà ko đế ý thì thường là đốt mosfet như đốt giấy ( thương các bạn sinh viên quá ) ( nên tự làm cho mình một mạch đúng như hiểu biết , chứ ko nên sao chép những cái mà thự sự ko phả là tinh hoa

Bạn có nhầm không vậy, mạch trên sử dụng áp 24VDC cho motor, sử dụng 2 bình acquy, lấy 12V ở điểm giữa để kích cho FET. Nếu không lấy điểm giữa của 2 bình ắc quy thì dùng thêm một con LM7812 ổn áp từ 24VDC xuống 12VDC kích cho FET, nhớ thêm cuộn cảm và tụ lọc nhiễu ở phía trước đảm bảo áp ra 12V không bị nhiễu bởi động cơ.

[GA_CN]

@ chinh_cover:
Có thể bạn nhầm chăng, phía trên bạn bảo nối với B chung, phía dưới bạn bảo nối E chung?
Còn Fet nhỏ tầm 100v như 540 dùng rất nhiều trong các mạch điện công nghiệp và dân dụng thấp áp ( 24-48v...) Đó là lí do bạn thấy nó rất nhiều tại các tiệm bán đồ cũ, chợ Nhật Tảo. Còn mình thì dùng nó cho servodriver thấp áp và stepper driver(U<=75v), mình đã dùng tầm trên 3000 con Irf540 rồi đó bạn à. Nói chung với giá đồ cũ( ngày trước mua nhiều tầm 60-80k/100con, giờ lên hơn 150-180k/100 con) thì việc thiết kế mạch kích tỉ mỉ và phức tạp quá không cần thiết trong tất cả trường hợp, trừ một số tình huống bắt buộc. Mạch kích totempole (Giống như Bkpro) dùng được cho trường hợp lowside, còn khi kích Highside( trong nửa cầu H) boostrap hoặc chargepump thì không dùng được vì dòng không cung cấp đủ, khi dùng kích bằng từng bộ nguồn cấp riêng biệt hoặc biến áp xung thì được.
Nhân tiện cho mình hỏi có ai biết chỗ bán con Fet kênh P nhỏ vỏ TO92 tầm 40v-250ma như BS250 ở Tp.HCM chỉ cho mình với. Cảm ơn các bạn.

[chinh_cover]

Nối với 2 cực E chung mà.

[chinh_cover]

Mình gửi 2 cái mạch này lên nha.Chạy rất tốt với dòng khoảng 3A còn trên thì mình chưa thử.

[GA_CN]

A, cái mạch số 2 nó chạy không ổn đâu, vì khi đó áp kích Vgs chỉ tối đa bằng (12 - 0.6- 0.6)x330/(330+330) < 6V, FET không bão hòa được, khi chạy dòng lớn rất nóng.

[chinh_cover]

Mạch này do thầy mình tự thiết kế cho cuộc thi robo năm nay đó.
Chạy OK không bị j cả,FET cũng không nóng luôn,ban đầu thầy dùng Z44 thì nó nóng rất nhanh và chết cũng rất nhanh ( khoảng 10s là die ).Thực tế chứng minh chứ mình không xạo đâu bạn à.

[mrcuongcon]

Còn đây là mình thiết kế. dùng với IRF250 cho máu. Động cơ lớn nhỏ chạy ráo hết, dùng cả mùa robocon chả thấy chết con nào.

[chinh_cover]

Mạch của bạn chịu dòng max là mấy A vậy?Bạn đã thử dùng với loại động cơ nào rồi

[GA_CN]

Bạn không để ý đó, Fet cùng tên thường có 2 loại, chẳng hạn IRFxxx và IRLxxx, con IRLxxx chạy áp khoảng 4v là đã bão hòa, còn IRfxxx thì tối thiểu 8v, còn khi chạy dòng nhỏ thì không quan trọng lắm, bạn xem datasheet của 2 con, chẳng hạn irf540 và irl540 thì thấy rất rõ. Mấy con IRLxxx mình còn kích thẳng bằng ic số logic 5V, có điều ở Việt Nam rất hiếm hàng mới, còn đồ cũ có nhưng không nhiều bằng. Thầy bạn dùng z44 chết là phải rồii, còn bạn thay 540 có thể là đã đúng con IRLI540, con này vỏ nhựa, kích áp thấp(L) và cách điện(Isolation I).
Best regards.

[kqha2006]

Con transistor PNP ở dưới chỉ dùng khi ở chế độ xoay chiều thôi. Còn chế độ 1 chiều thì bỏ con này, thay con NPN ở trên bằng con PNP.
Làm như thế liệu có vấn đề gì ko, anh em cho ý kiến.

[hoangdai]

dùng mạch cầu cho động cơ đi mấy bác.Ai lại PWM với role, chán bèo.

[hoangdai]

có thể sửa soạn lại cái mạch kích mở fet cho nó hoành tráng.Các bác tự chế tiếp nhé

[chinh_cover]

có thể sửa soạn lại cái mạch kích mở fet cho nó hoành tráng.Các bác tự chế tiếp nhé

hoangdai có sơ đồ mạch in cho mình xin luôn đi (lequocchinhqng@gmail.com).Mình ko có time để vẽ đc,

[hoangdai]

Mạch mình vẽ cho 2 cầu Mosfet và 4 role.Mạch in 1 lớp, các bác thấy vậy đã đủ cho mùa robocon này chưa nhỉ??Còn cái mạch kích fet thì dùng theo kiểu kết hợp 2 tran ngược và thuận là ok rồi.

[manh89]

ai có mạch điều khiển bằng tay post lên cho mọi người cùng tham khảo đi,năm nay em cũng phụ trách phần mạch điện nhưng giờ vẫn chưa biết j cả,mấy ngày hôm nay lên mạng tìm cái sơ đồ nguyên lý của con điều khiển bằng tay ma tìm hoài chưa ra,mà mạch của em dùng cho 7 động cơ bác nào biết hoặc có tài liệu nào hay chia sẻ cho tụi đàn em nha!Mong các bác giúp đỡ nha,đầu tháng 12 này là phải hoàn thành con robot điều khiển bằng tay để diễn ở trường rồi!