có thể cho em 1 cái mạch điều khiển cho con robot bằng tay ko mấy bác pro,mạch dùng điều khiển cho 7 động cơ DC nguồn 24V,đầu tháng 12 là tụi em phải hoàn thành con robot bằng tay để diễn ở trường rồi!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
mạch điện cua robocon các năm trước
Collapse
X
-
hỏi về mạch robocon của BKpro .
Các cao thủ cho hỏi ?
Tại sao mình không điều khiển trực tiếp từ chỗ opto mà phải qua ULN 2803 làm gì vậy ạ ?
Còn nữa . Tại sao điều khiển RƠle thì dùng trực tiếp nguồn 12V qua opto còn điều khiển PWM thì phải qua điện trở treo ở đầu vào của con ULN vậy ?
Thanks !
Comment
-
Nguyên văn bởi GA_CN Xem bài viếtA, cái mạch số 2 nó chạy không ổn đâu, vì khi đó áp kích Vgs chỉ tối đa bằng (12 - 0.6- 0.6)x330/(330+330) < 6V, FET không bão hòa được, khi chạy dòng lớn rất nóng.Nick: maiphuocsang
Mail:
Yêu Điện Tử, Nhưng Không Giỏi Điện Tử...Anh Em Chỉ Giáo!!!
Comment
-
Các đội Robocon do chiến thắng nên đã áp dụng máy móc mạch của các đội năm trước. Nhiều đội đảm bảo lấy nguyên bản mà không nghiên cứu kĩ. Cho dù nó chạy tốt nhưng nó chưa phải là tối ưu, một số cái phức tạp một cách ngớ ngẩn. Đó là cái nhầm của họ.
Kích FET thế này đã được chưa nhỉ ?
Comment
-
Nguyên văn bởi sang84119 Xem bài viếtcho e hỏi sao a có được cái công thức đó vậy?????????
0.6 = điện áp rơi trên diode
0.6 = Vbe của transistor NPN
(12-0.6-0.6) = điện áp tại ngõ ra của mối totempole
x 330/(330+330) = điện áp trên cầu phân áp, chân G của Fet nằm tại điểm giữa của cầu phân áp
Như vậy áp trên chân G của Fet là (12-0.6-0.6)x330/(330+330).
Brs
Comment
-
Nguyên văn bởi GA_CN Xem bài viết12v = điện áp chân A của diode.
0.6 = điện áp rơi trên diode
0.6 = Vbe của transistor NPN
(12-0.6-0.6) = điện áp tại ngõ ra của mối totempole
x 330/(330+330) = điện áp trên cầu phân áp, chân G của Fet nằm tại điểm giữa của cầu phân áp
Như vậy áp trên chân G của Fet là (12-0.6-0.6)x330/(330+330).
BrsNick: maiphuocsang
Mail:
Yêu Điện Tử, Nhưng Không Giỏi Điện Tử...Anh Em Chỉ Giáo!!!
Comment
-
Nguyên văn bởi duong_act Xem bài viếtCác đội Robocon do chiến thắng nên đã áp dụng máy móc mạch của các đội năm trước. Nhiều đội đảm bảo lấy nguyên bản mà không nghiên cứu kĩ. Cho dù nó chạy tốt nhưng nó chưa phải là tối ưu, một số cái phức tạp một cách ngớ ngẩn. Đó là cái nhầm của họ.
Kích FET thế này đã được chưa nhỉ ?
Mạch của bkpro các linh kiện đều có đầy đủ chức năng, không linh kiện nào là thừa cả, và theo mình thì nó cũng không phải là quá phức tạp. Khi làm mạch thì chất lượng còn phụ thuộc vào cách bố trí linh kiện, vẽ PCB, cách lập trình điều khiển ( điều xung PWM).
Năm ngoái robot của bọn mình chạy cả mùa mà chẳng chết em fet nào0945061338(vocam.h@gmail.com,lehanhdtk3@gmail.com)
||
PROGRAMING(C,ASM),HARDWARE,LMD,RTC,GPRS,GPS....ALL OF VDK
Comment
-
Nguyên văn bởi sang84119 Xem bài viết
mấy anh cho em hỏi vai trò của 2 con diode D26 và D25 là làm gì vậy? vì e thấy ko có nó thì dòng điện vẫn đảm bảo chạy đúng theo yêu cầu mà?0945061338(vocam.h@gmail.com,lehanhdtk3@gmail.com)
||
PROGRAMING(C,ASM),HARDWARE,LMD,RTC,GPRS,GPS....ALL OF VDK
Comment
-
Nguyên văn bởi vo_cam Xem bài viếtmạch của bạn thì cần con opto có tần số hoạt động cao một chút, kèm theo đó nữa là sơ đồ của bạn chưa có linh kiện làm nhiệm vụ xả điện tích tàn dư của con fet khi nó ngưng dẫn.
Mạch của bkpro các linh kiện đều có đầy đủ chức năng, không linh kiện nào là thừa cả, và theo mình thì nó cũng không phải là quá phức tạp. Khi làm mạch thì chất lượng còn phụ thuộc vào cách bố trí linh kiện, vẽ PCB, cách lập trình điều khiển ( điều xung PWM).
Năm ngoái robot của bọn mình chạy cả mùa mà chẳng chết em fet nào
Opto thực tế tần số làm việc của nó cũng quá nhanh so với tần số của PWM rồi nên cũng không vấn đề gì.
___
Mạch BKPRO mình không nói là sai và vẫn chạy tốt nhưng nó đã " tối tân " không cần thiết như vậy. Một cơ cấu đơn giản hơn vẫn đáp ứng được tốt công việc . Giống như bạn sử dụng 2 con Dual core E2140 và Core i7 để gõ Word. Bạn thấy tốc độ nó không khác nhau bởi vì tuy Dualcore kém xa Core i nhưng để đáp ứng Word thì Dual core là đủ.
Trong mạch của BKPRO mình thấy có 1 chỗ sau : Với việc kích ngắt thì không vấn đề gì. Nhưng kích dẫn có vấn đề. Mình chưa hiểu chỗ PWM lấy trực tiếp từ VDK hay qua đệm dòng nhưng thường là 5 V . Qua diode sụt còn 4.3V. Qua sụt áp BE của tran thuận nữa còn lại 3.6 V cực đại rơi trên Ugs và đây là áp kích cực đại. Với áp này không biết Fet đã bão hòa chưa.
Comment
-
Nguyên văn bởi duong_act Xem bài viếtNhiệm vụ xả điện đã có điện trở nối GS là 2K2 rồi. Thực ra các bạn nói để xả điện cần điện trở nhỏ để việc xả điện dứt khoát và nhanh nhưng thực tế điện dung Ugs vô cùng nhỏ nên việc xả điện qua điện trở 2K2 rất nhanh và thời gian xả không lâu hơi xả bằng tran là mấy.
Opto thực tế tần số làm việc của nó cũng quá nhanh so với tần số của PWM rồi nên cũng không vấn đề gì.
___
Mạch BKPRO mình không nói là sai và vẫn chạy tốt nhưng nó đã " tối tân " không cần thiết như vậy. Một cơ cấu đơn giản hơn vẫn đáp ứng được tốt công việc . Giống như bạn sử dụng 2 con Dual core E2140 và Core i7 để gõ Word. Bạn thấy tốc độ nó không khác nhau bởi vì tuy Dualcore kém xa Core i nhưng để đáp ứng Word thì Dual core là đủ.
Trong mạch của BKPRO mình thấy có 1 chỗ sau : Với việc kích ngắt thì không vấn đề gì. Nhưng kích dẫn có vấn đề. Mình chưa hiểu chỗ PWM lấy trực tiếp từ VDK hay qua đệm dòng nhưng thường là 5 V . Qua diode sụt còn 4.3V. Qua sụt áp BE của tran thuận nữa còn lại 3.6 V cực đại rơi trên Ugs và đây là áp kích cực đại. Với áp này không biết Fet đã bão hòa chưa.0945061338(vocam.h@gmail.com,lehanhdtk3@gmail.com)
||
PROGRAMING(C,ASM),HARDWARE,LMD,RTC,GPRS,GPS....ALL OF VDK
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 09:27 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
Comment