mạch điện cua robocon các năm trước

[manh89]

có thể cho em 1 cái mạch điều khiển cho con robot bằng tay ko mấy bác pro,mạch dùng điều khiển cho 7 động cơ DC nguồn 24V,đầu tháng 12 là tụi em phải hoàn thành con robot bằng tay để diễn ở trường rồi!

[ductunghut]

bac hoangdai cho anh em cái mạch tham để tham khảo đi, nếu ổn có thể dùng lun ấy chứ, nhiều đội tuy bị loại rùi nhưng có thể năm sau họ vẫn duy trì. Và mạch là rất quan trọng của robot
THANKS

[hnit]

hỏi về mạch robocon của BKpro .
Các cao thủ cho hỏi ?
Tại sao mình không điều khiển trực tiếp từ chỗ opto mà phải qua ULN 2803 làm gì vậy ạ ?
Còn nữa . Tại sao điều khiển RƠle thì dùng trực tiếp nguồn 12V qua opto còn điều khiển PWM thì phải qua điện trở treo ở đầu vào của con ULN vậy ?
Thanks !

[hnit]

Sao không thấy ai trả lời giùm mình vậy .

[sang84119]

A, cái mạch số 2 nó chạy không ổn đâu, vì khi đó áp kích Vgs chỉ tối đa bằng (12 - 0.6- 0.6)x330/(330+330) < 6V, FET không bão hòa được, khi chạy dòng lớn rất nóng.

cho e hỏi sao a có được cái công thức đó vậy?????????

[duong_act]

Các đội Robocon do chiến thắng nên đã áp dụng máy móc mạch của các đội năm trước. Nhiều đội đảm bảo lấy nguyên bản mà không nghiên cứu kĩ. Cho dù nó chạy tốt nhưng nó chưa phải là tối ưu, một số cái phức tạp một cách ngớ ngẩn. Đó là cái nhầm của họ.
Kích FET thế này đã được chưa nhỉ ?

[sang84119]

mấy anh cho em hỏi vai trò của 2 con diode D26 và D25 là làm gì vậy? vì e thấy ko có nó thì dòng điện vẫn đảm bảo chạy đúng theo yêu cầu mà?

[GA_CN]

cho e hỏi sao a có được cái công thức đó vậy?????????

12v = điện áp chân A của diode.
0.6 = điện áp rơi trên diode
0.6 = Vbe của transistor NPN
(12-0.6-0.6) = điện áp tại ngõ ra của mối totempole
x 330/(330+330) = điện áp trên cầu phân áp, chân G của Fet nằm tại điểm giữa của cầu phân áp
Như vậy áp trên chân G của Fet là (12-0.6-0.6)x330/(330+330).
Brs

[sang84119]

12v = điện áp chân A của diode.
0.6 = điện áp rơi trên diode
0.6 = Vbe của transistor NPN
(12-0.6-0.6) = điện áp tại ngõ ra của mối totempole
x 330/(330+330) = điện áp trên cầu phân áp, chân G của Fet nằm tại điểm giữa của cầu phân áp
Như vậy áp trên chân G của Fet là (12-0.6-0.6)x330/(330+330).
Brs

ủa a ơi! chân A của diode là xung PWM mà làm sao tới 12v lận? cao lắm cũng 5v thôi chứ?

[GA_CN]

Cái PWM ấy là sau opto, điện áp tại đó khi kích dẫn FET là 12V

[vo_cam]

Các đội Robocon do chiến thắng nên đã áp dụng máy móc mạch của các đội năm trước. Nhiều đội đảm bảo lấy nguyên bản mà không nghiên cứu kĩ. Cho dù nó chạy tốt nhưng nó chưa phải là tối ưu, một số cái phức tạp một cách ngớ ngẩn. Đó là cái nhầm của họ.
Kích FET thế này đã được chưa nhỉ ?

mạch của bạn thì cần con opto có tần số hoạt động cao một chút, kèm theo đó nữa là sơ đồ của bạn chưa có linh kiện làm nhiệm vụ xả điện tích tàn dư của con fet khi nó ngưng dẫn.
Mạch của bkpro các linh kiện đều có đầy đủ chức năng, không linh kiện nào là thừa cả, và theo mình thì nó cũng không phải là quá phức tạp. Khi làm mạch thì chất lượng còn phụ thuộc vào cách bố trí linh kiện, vẽ PCB, cách lập trình điều khiển ( điều xung PWM).
Năm ngoái robot của bọn mình chạy cả mùa mà chẳng chết em fet nào

[vo_cam]

mấy anh cho em hỏi vai trò của 2 con diode D26 và D25 là làm gì vậy? vì e thấy ko có nó thì dòng điện vẫn đảm bảo chạy đúng theo yêu cầu mà?

2 con diot này dùng để xả năng lượng của cuộn dây ( role và động cơ)

[duong_act]

mạch của bạn thì cần con opto có tần số hoạt động cao một chút, kèm theo đó nữa là sơ đồ của bạn chưa có linh kiện làm nhiệm vụ xả điện tích tàn dư của con fet khi nó ngưng dẫn.
Mạch của bkpro các linh kiện đều có đầy đủ chức năng, không linh kiện nào là thừa cả, và theo mình thì nó cũng không phải là quá phức tạp. Khi làm mạch thì chất lượng còn phụ thuộc vào cách bố trí linh kiện, vẽ PCB, cách lập trình điều khiển ( điều xung PWM).
Năm ngoái robot của bọn mình chạy cả mùa mà chẳng chết em fet nào

Nhiệm vụ xả điện đã có điện trở nối GS là 2K2 rồi. Thực ra các bạn nói để xả điện cần điện trở nhỏ để việc xả điện dứt khoát và nhanh nhưng thực tế điện dung Ugs vô cùng nhỏ nên việc xả điện qua điện trở 2K2 rất nhanh và thời gian xả không lâu hơi xả bằng tran là mấy.
Opto thực tế tần số làm việc của nó cũng quá nhanh so với tần số của PWM rồi nên cũng không vấn đề gì.
___
Mạch BKPRO mình không nói là sai và vẫn chạy tốt nhưng nó đã " tối tân " không cần thiết như vậy. Một cơ cấu đơn giản hơn vẫn đáp ứng được tốt công việc . Giống như bạn sử dụng 2 con Dual core E2140 và Core i7 để gõ Word. Bạn thấy tốc độ nó không khác nhau bởi vì tuy Dualcore kém xa Core i nhưng để đáp ứng Word thì Dual core là đủ.
Trong mạch của BKPRO mình thấy có 1 chỗ sau : Với việc kích ngắt thì không vấn đề gì. Nhưng kích dẫn có vấn đề. Mình chưa hiểu chỗ PWM lấy trực tiếp từ VDK hay qua đệm dòng nhưng thường là 5 V . Qua diode sụt còn 4.3V. Qua sụt áp BE của tran thuận nữa còn lại 3.6 V cực đại rơi trên Ugs và đây là áp kích cực đại. Với áp này không biết Fet đã bão hòa chưa.

[vo_cam]

Nhiệm vụ xả điện đã có điện trở nối GS là 2K2 rồi. Thực ra các bạn nói để xả điện cần điện trở nhỏ để việc xả điện dứt khoát và nhanh nhưng thực tế điện dung Ugs vô cùng nhỏ nên việc xả điện qua điện trở 2K2 rất nhanh và thời gian xả không lâu hơi xả bằng tran là mấy.
Opto thực tế tần số làm việc của nó cũng quá nhanh so với tần số của PWM rồi nên cũng không vấn đề gì.
___
Mạch BKPRO mình không nói là sai và vẫn chạy tốt nhưng nó đã " tối tân " không cần thiết như vậy. Một cơ cấu đơn giản hơn vẫn đáp ứng được tốt công việc . Giống như bạn sử dụng 2 con Dual core E2140 và Core i7 để gõ Word. Bạn thấy tốc độ nó không khác nhau bởi vì tuy Dualcore kém xa Core i nhưng để đáp ứng Word thì Dual core là đủ.
Trong mạch của BKPRO mình thấy có 1 chỗ sau : Với việc kích ngắt thì không vấn đề gì. Nhưng kích dẫn có vấn đề. Mình chưa hiểu chỗ PWM lấy trực tiếp từ VDK hay qua đệm dòng nhưng thường là 5 V . Qua diode sụt còn 4.3V. Qua sụt áp BE của tran thuận nữa còn lại 3.6 V cực đại rơi trên Ugs và đây là áp kích cực đại. Với áp này không biết Fet đã bão hòa chưa.

Áp kích là nguồn 12v được cấp qua con tran ngược chứ bạn

[trong_re]

mạch này dùng cầu phân áp ,điện áp kich cực G là 12v nhưng bạn hãy xem dòng xả của fet khi đảo chiều động cơ chưa