mạch điện cua robocon các năm trước

[trong_re]

bạn nói như vậy thì thế này nhé ! để tran dẫn cần những gì?
con diode mắc cực b của tran d468 để trống hiện tượng trùng dẫn khi khởi động
còn như bạn nói khi tín hiệu tai cực b của tran là (0v) mà tran b 562 dẫn thì mình nghĩ cần phân tích lạ đó

[phuckv2]

Ôi, mạch cho mấy con Robốt thôi ông ơi, làm gì đến mức độ vậy chứ. Động cơ chạy, dòng chưa đến 1A, băm xung chưa đến 4K

bạn nói sao chứ.động cơ chạy mà dòng chưa đến 1A.có nhầm không vậy?

[mrcuongcon]

Mấy con fet kia mình kích thẳng bằng chân vi điều khiển, băm xung ầm ầm, chả phải qua opto với chả kích fet. ( động cơ 19V và dòng điện lúc tải khoảng 1.7A).

[bonchen2011]

Đề tài này rất hay, biết bao nhiêu vấn đề (kích BJT, FET, điều khiển động cơ).

[bonchen2011]

Em đang định làm mạch kích fet như sau, mong mấy bác cho ý kiến. Dùng tần số điều xung của 89v là 3,9Khz.

[bonchen2011]

Lên cho đề tài này!

[ktq113]

hỏi về mạch robocon của BKpro .
Các cao thủ cho hỏi ?
Tại sao mình không điều khiển trực tiếp từ chỗ opto mà phải qua ULN 2803 làm gì vậy ạ ?
Còn nữa . Tại sao điều khiển RƠle thì dùng trực tiếp nguồn 12V qua opto còn điều khiển PWM thì phải qua điện trở treo ở đầu vào của con ULN vậy ?
Thanks !

mình cũng có thắc mắc như vậy,xin được giải đáp

[Zz_Bi_zZ]

tín hiệu "điện chuyển thành quang rồi về lại điện" rất yếu , do đó , sau opto cần phải có ULN để khuyếch đại , kích dẫn trở lại.
FET trong mạch đó là loại kích mức 1 , mà tín hiệu qua ULN thì bị đảo , tức tín hiệu từ VDK ra là 1 thì qua ULN là 0 . Do đó cần trở treo để đảo mức tín hiệu.

[vanquangtk]

tín hiệu "điện chuyển thành quang rồi về lại điện" rất yếu , do đó , sau opto cần phải có ULN để khuyếch đại , kích dẫn trở lại.
FET trong mạch đó là loại kích mức 1 , mà tín hiệu qua ULN thì bị đảo , tức tín hiệu từ VDK ra là 1 thì qua ULN là 0 . Do đó cần trở treo để đảo mức tín hiệu.

em không hiểu; ULN chỉ hút dòng chứ không thể tự tạo ra dòng ,vậy thì phải mắc trở treo ở đầu ra ULN để tạo mức 1 sao lại mắc ở đầu vào.

[chudinh.hao]

đó 2 con tranz đẩy kéo mà

[phamennho]

em không hiểu; ULN chỉ hút dòng chứ không thể tự tạo ra dòng ,vậy thì phải mắc trở treo ở đầu ra ULN để tạo mức 1 sao lại mắc ở đầu vào.

không ai trả lời vậy.mình cũng thắc mắc cái này.

[chinh_cover]

Nó là cực thu hở nên phải treo trở phân cực lên.

[hoasua_2005]

tự dưng xem lại sơ đồ này thấy có chỗ thắc mắc mong các cao nhân giải đáp giúp.
Theo sơ đồ này http://www.dientuvietnam.net/forums/...p_image002.jpg

D468 đang mắc theo kiểu C chung, beta <= 1.
Tải của D468 là điện trở 330ohm/2W. Vcc = 12V.
Như vậy Ic = (12 - 0.3)/330 = 35.45mA.
để D468 bão hòa thì Ib = Ic = 35.45mA (tính trường hợp beta = 1, nếu beta < 1 thì Ib > Ic).
Như vậy điện trở treo tại cực B phải có giá trị: R = (12 - 0.8*2)/0.03545 = 293ohm.
Sơ đồ mạch hiện tại sử dụng trở treo 1k// tương đương trở 500ohm.
Theo như suy đoán thì D468 sẽ mở ko bão hòa => áp kích IRF <12V. IRF kích chưa tốt lắm nhỉ???

Mời các bác ném đá

[fafquan]

bạn xem ở diễn đàn thegioicnc.com để tìm hiểu