chào các bác , em có vấn đè này xin đc chỉ giáo ạ, em cần làm 1 con robot dò đường theo nét mực trên hình vẽ, nét vẽ này có độ rộng khỏang 1mm, 2 bánh của con này ko song song như roboot thường mà nó vuông góc vơi nhau ạ. mong các bác chỉ dẫn cho em dùng mạch dò đường như của robot có đc ko ạ, và các bác chỉ giúp em xem dùng cảm biến ji thì tốt nhất ạ. em xin cảm ơn!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
mạch dò đường
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi phu_thang Xem bài viết... 2 bánh của coin này ... vuông góc vơi nhau.
các bác chỉ giúp em xem dùng cảm biến ji thì tốt nhất ạ. em xin cảm ơn!
- Robot của bạn dùng để làm gì mà 2 bánh phải vuông góc với nhau ?
- về mạch và chương trình điều khiển động cơ, bạn xem ở đây: http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=22221
Chúc thành công !
Pavolusa:-)
-
hic, em cảm ơn bác, nhưng em ko làm robot bình thương mà, em cần dò theo đường mực vẽ từ autocad, bề rộng chỉ 1mm, em đang băn khoăn quá, mắt thu bình thường có lẽ ko thể dò theo thật mịn đc. loạt bài viết hướng dấn của bác rất hay, em rất thích, bác hãy cố gắng phát huy nhé!
về con robot này thì kết cấu như sau, em làm phần mắt thu tách biệt hẳn ra so với phần khung đế chứ ko phải dưới gầm như robocon, em định chế cái máy vẽ bác ah!
Comment
-
Nguyên văn bởi phu_thang Xem bài viết... em cần dò theo đường mực vẽ từ autocad, bề rộng chỉ 1mm, em đang băn khoăn quá, mắt thu bình thường có lẽ ko thể dò theo thật mịn đc....
...em làm phần mắt thu tách biệt hẳn ra so với phần khung đế chứ ko phải dưới gầm như robocon, em định chế cái máy vẽ bác ah!
- cả bảng mạch thu ở trên có kích thước bằng 1 ngón tay cái (cũng ko phải là to). Nhưng nếu bạn muốn làm đầu dò nhỏ hơn thì có thể mua loại có hình thù phù hợp hoặc chế lại cái mạch thu đó bằng cách tách rời mắt thu và mạch của nó ra. 2 mắt thu gắn vào đầu dò và liên hệ với mạch thu tín hiệu (gắn ở phía sau) qua dây dẫn.
chúc thành công!
Pavolusa:-)
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi N.T.HIRF460 có chịu được tải 1000W công suất thực không ạ....
-
Channel: Điện tử công suất
hôm nay, 16:05 -
-
bởi chinhnguyen9Trước đây có thế hệ mạch cân bằng chủ động hoạt động theo nguyên lý so áp giữa 2 cell (hoặc 2 chuỗi) liền kề nếu điện áp này >100mV mach cận bằng sẽ được kích hoạt và sẽ dừng hoạt động cân bằng khi độ chênh điện áp giảm xuống còn 30 mV
Hiện nay có dòng sản phẩm mới gọi là cân...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 07:26 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi vandoanĐiện áp ở A và C được ghim bởi Transistor Q8. chuyện áp ra loa + hay - là do các trans khác bị chập chập bên nào thì thay bên đó.
-
Channel: Điện thanh
20-04-2024, 12:00 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
Comment