Cách robot bẻ góc 90độ chích xác

[Beobi]

Xin hỏi các bạn làm cách nào để robot của mình có thể bẻ 1góc 90độ 1cách chính xác.Thông thường nếu bẻ góc bằng sensor(Led) thì bẻ rất khó chính xác,nếu muốn chính xác thì phải bù lại phần chạy lệch.,như vậy rất là lâu.Vậy có cách nào bẻ nhanh mà chính xác không.Mình nghe nói dùng la bàn điện tử(compass sensor) có thể làm được,điều đó đúng không?Xin các bạn chỉ giúp mình.Thanks

[pk178]

Bạn thử dùng encoder xem, có 2 bánh dẫn động, muốn bẻ góc 90 độ, bạn chỉ cần để 1 bánh đứng yên, điều khiển quay 1 bánh, bạn đo tín hiệu từ encoder về để biết vị trí bánh xe đang quay thì sẽ tính toán được góc quay của con robot.

[phongct]

giải pháp bẻ lái bằng encoder ở tốc độ chậm, tránh để bánh bị trượt là giải pháp cho độ chính xác khá cao, tôi nghĩ là cho robocon là rất ok

[Beobi]

Cảm ơn các bạn nhiều!Vậy mình sẽ bẻ lái bằng encoder vậy!Thanks