Cách làm một robot dò đường đơn giản.

[elec1004]

các bác cho em xin sơ đồ mạch giảm tốc với ạ! giúp em với
thạnk các bác nhiều ạ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[minhtuan99bk]

các anh cho em hỏi với em có lam cái mô hình này nhưng chót dùng 2 cái moto như xe đồ chơi giờ nó không đủ dòng để chạy không biết có cách gì khắc phục không em dùng nguồn 9v

Moto loại đó cần dòng khá lớn để chạy đó bạn, cỡ 100mA, mình nói rồi, bạn nên dùng moto công suất nhỏ, loại lấy từ cái đầu đọc đĩa CD hoặc trong cái game pad cầm tay đó, loại đó 20mA chạy vô tư.

các bác cho em xin sơ đồ mạch giảm tốc với ạ! giúp em với
thạnk các bác nhiều ạ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Phần giảm tốc là cơ cấu cơ khí mà bạn, các bánh răng thôi, ko phải mạch điện.

[huydq124]

Không biết còn ai vô cái này không (nhưng vẫn hỏi)
Em mô phỏng thử trước khi làm.
Muốn cả 2 motor quay thì cường độ sáng vào quang trở phải = nhau, còn lệch là thằng chạy thằng không (dù để cường độ sáng ntn đi nữa).
Liệu có ảnh hưởng j không bác minhtuan99bk???

[dacan]

xin chỉ giáo giúp em ạ. em dùng lm 393 thì mắc thế nào ạ. còn con transitor là c1815 gr331. không biết mấy chân e,b,c mắc ở vị trí nào trên hình. vì em thấy con này khác mấy con em hay thấy.

[trung ta]

bài viết này rất hay. dùng một số linh kiện đơn giản đả có thể làm robocon dò đường.mìnhdđang định làm một con nhưng kiến thức về lập trình quá yếu nên không thẻ sử dụng ic họ 8051 được. cảm ơn bài viết này của bạn rất nhiều. vài ngày nủa khi hoàn thành mạch điện mình sẻ đăng lên cho các bạn tham khảo, nếu có vấn đề gì mong các bạn giúp đở.

[minhtuan99bk]

xin chỉ giáo giúp em ạ. em dùng lm 393 thì mắc thế nào ạ. còn con transitor là c1815 gr331. không biết mấy chân e,b,c mắc ở vị trí nào trên hình. vì em thấy con này khác mấy con em hay thấy.

mấy cái này bạn nên tra datasheet, thường thì BJT có thứ tự chân như nhau cho các loại, B-C-E, lên goolge tìm hình ảnh của C1815 sẽ rõ
@huydq124: ko ảnh hưởng j đâu bạn

[trung ta]

mình làm gión mạch của bạn minhtuan dùng c1815 xe chạy được 15" thì đức c1815. dùng c2383 khoảng 30' củng bị vậy luôn. giờ phải làm sau đây? các bạn giúp mình với

[vanvuong0201]

mình thấy 2 quang trở thì làm sao có thể dò đường được, nếu dò đường phải từ 3 quang trở trở lên chứ! Bạn có thể giải thích dùm mình đc ko?

[elec1004]

mình thấy 2 quang trở thì làm sao có thể dò đường được, nếu dò đường phải từ 3 quang trở trở lên chứ! Bạn có thể giải thích dùm mình đc ko?

Bạn qua đây xem nè! Giải thích rõ lắm đó.
Hướng dẫn Robot dò đường

[theboy14]

Em đã làm theo hướng dẫn trên và xe đã chạy thẳng mà không đi theo vạch đen.
Em sử dụng LM393, 2 trở 100 ôm thay cho 1k ( vì khi xe chạy dòng qua led quá yếu ), 6 trở 10k, 2 C1815, 2 motor 5v trong cdrom, 2 quang trở.



Anh chỉ giáo giúp em nhé, có cần gắn thêm con gì vào nữa để dòng ra ổn định và LM393 không bị nóng.
Vì em đang làm cái này để nộp đề tài cho giáo viên nên rất quan trọng đối với em.
Mong các sư huynh chỉ dạy

[minhtuan99bk]

Em đã làm theo hướng dẫn trên và xe đã chạy thẳng mà không đi theo vạch đen.
Em sử dụng LM393, 2 trở 100 ôm thay cho 1k ( vì khi xe chạy dòng qua led quá yếu ), 6 trở 10k, 2 C1815, 2 motor 5v trong cdrom, 2 quang trở.
[ATTACH=CONFIG]63768[/ATTACH]
[ATTACH=CONFIG]63769[/ATTACH]
[ATTACH=CONFIG]63770[/ATTACH]
Anh chỉ giáo giúp em nhé, có cần gắn thêm con gì vào nữa để dòng ra ổn định và LM393 không bị nóng.
Vì em đang làm cái này để nộp đề tài cho giáo viên nên rất quan trọng đối với em.
Mong các sư huynh chỉ dạy

Lâu lắm rồi mình mới mò vào lại chủ đề này vì bận quá, mình ko rõ bạn làm mạch ntn, có giống mình ko nhưng nhìn ảnh thì rõ ràng bánh xe dẫn động phía trước "rất sai lầm" bánh xe này thì robot chỉ có chạy thẳng chứ sao rẽ đc @@!. Chế cái bánh xe như mình á, có thể lái đc.

[bboy1701]

bạn theboy14 làm cái bánh đó dùng tay khéo còn không lái được ý :v

[ny1706]

hay đó
đơn giản nữa !

[pham huy]

cho em xin cai mach dung lm 393n voi.

[boboiboy02]

em đang làm cái robot này nhưng mới xong phần cảm biến đến phần mạch chính thì em lại hk hiểu cái sơ đồ vẽ gì hết em mong anh có thể cho em cái ảnh thực tế rõ hơn(nếu được thì cho em xem cái ảnh phần cảm biển luôn nhé) hoặc quay lại cái quy trinh lắp ráp từ đầu tới cuối. email: minhduc027870@gmail.com, mong anh thông cảm em mới lớp 7 ah nên làm hơi khó khăn.