Cách làm một robot dò đường đơn giản.

[tuankep6]

Bộ giảm tốc dễ kím nhất là từ chiếc xe tăng, đem cưa đôi bộ truyền động ra là dc 2 bộ giảm tốc, ko có giảm tốc thì hầu như nó ko thể chạy (or ko thể chạy chính xác).

có tý nhạc khi chạy nó kêu thì vui tai nhỉ.mà con opam trong mạch để làm j bác nhỉ.ai làm đc kiểu này mới pro.nhưng mà nó làm nhỏ quá khó chơi.Pololu 3pi Line Maze Solving Robot - YouTube
ak mà bài này ngay xưa cũng có hd làm rùi mà nhưng chỉ cần 2 con tran vs quang trở.. thui chứ k cần đến opam
http://www.dientuvietnam.net/forums/...nsistor-16809/

[cafesua0578]

ban oi neu minh mun mua bo giam toc
thi minh co the kiem mua o dau
minh hoi het nhat tao oy ko thay
hang hiem wa di ah.
MONG BAN HELP !

[minhtuan99bk]

Mình đã nói rồi, muốn nhanh thì mua chiếc xe đồ chơi trẻ con, tháo ra là có hoặc... nếu có em thì uy hiếp nó mà lấy đồ chơi

[minhtuan99bk]

@tuankep6: opamp có nhiệm vụ so sánh thôi bạn, để biết lúc đó sensor ở vạch đen hay nền trắng, mình viết chi tiết ở đó mà. Còn bài hướng dẫn chỉ dùng 2 BJT đó mình có làm thử rồi, nói chung chạy rất rất khó bám vạch nên mình mới xài opamp.
Còn clip đó đúng là pro thật
@cafe:Mình đã nói rồi, muốn nhanh thì mua chiếc xe đồ chơi trẻ con, tháo ra là có hoặc... nếu có em thì uy hiếp nó mà lấy đồ chơi

[tuankep6]

@tuankep6: opamp có nhiệm vụ so sánh thôi bạn, để biết lúc đó sensor ở vạch đen hay nền trắng, mình viết chi tiết ở đó mà. Còn bài hướng dẫn chỉ dùng 2 BJT đó mình có làm thử rồi, nói chung chạy rất rất khó bám vạch nên mình mới xài opamp.
Còn clip đó đúng là pro thật
@cafe:Mình đã nói rồi, muốn nhanh thì mua chiếc xe đồ chơi trẻ con, tháo ra là có hoặc... nếu có em thì uy hiếp nó mà lấy đồ chơi

vậy ak.nhưng mình làm vơi tốc đọ chậm thì chắc là ăn.con với tốc đọ cao thì chắc phải sài cách của bạn.cái motor của bạn chạy nhanh ghê nhỉ cái đó thì cần và đúng theo cách của bạn.hum nào dỗi cũng thử làm 1 cái.mạch thì lúc nào cũng sẵn sàng chỉ có mấy cái phần cứng chưa kiếm đc.

[huybombk]

Robot của bạn có rẽ phải 1 góc 90 độ ko nhỉ hoặc 180 độ??Hehe_nói chung là cho các bác nghịch tạm. Nhưng 2 led ít quá.Dễ hỏng ăn!

bác ơi.sao e mô phỏng k thấy nó chạy là sao?
có cần qua vi điều khiển k hả bác

[huybombk]

bác ơi.sao e mô phỏng k thấy nó chạy là sao?
có cần qua vi điều khiển k hả bác

[huybombk]

bác ơi
hướng dẫn e mô phỏng với

[huybombk]

bạn giúp mình mô phỏng với.mình làm y như bạn nhưng k biết làm thế nào để tác động vào quang trở đc cả.
tks bạn

[minhtuan99bk]

Tác động vào quang trở để test quá dễ mà bạn, chỉ cần chiếu ánh sáng vào đó và dùng tay bịt kín quang trở lại sẽ thấy sự thay đổi ở 2 lần thử đó thôi.

[huybombk]

Tác động vào quang trở để test quá dễ mà bạn, chỉ cần chiếu ánh sáng vào đó và dùng tay bịt kín quang trở lại sẽ thấy sự thay đổi ở 2 lần thử đó thôi.

mô phỏng cơ mà bác. e mô phỏng nó toàn báo lỗi. con c1815 tên là j trong proteus hả bác. e tìm mà k thấy

[hoangnam555]

mô phỏng cơ mà bác. e mô phỏng nó toàn báo lỗi. con c1815 tên là j trong proteus hả bác. e tìm mà k thấy

c1815 trong protues ko có thay bằng con 548.

[huybombk]

c1815 trong protues ko có thay bằng con 548.

vẫn báo lỗi bác à

[hoangnam555]

vẫn báo lỗi bác à

gửi file lên đây,nói thế ai sửa đc.

[tuankep6]

vẫn báo lỗi bác à

lỗi thế nào phải cụ thể vẽ đúng chưa
good luck !!!