kỹ thuật dò đường pro

[fly_1304]

cái này là người ta cung cấp sẵn à anh?không có sơ đồ mạch ạ?chán wa,tại sao lại chỉ tổ chức trong nam nhỉ?

[chestnut]

nhưng quan trọng là cảm biến gì vậy bạn?

Bạn sài quang trở cũng như vậy thôi, cái quan trọng ở đây k phải là cảm biến dò line, mà là cơ cấu + kỹ thuật điều khiển.

[lethu3006]

Còn đây là chiếc xe mình tự chế thi cuộc thi này.

http://www.youtube.com/watch?v=IfDvHT3cE00

bạn ơi,bạn có thể cho mình xin sơ đồ nguyên lý được không vậy???

[fly_1304]

Anh cho mỌi ngƯỜi sƠ ĐỒ Đi anh

[congtri1991]

tốc độ xe chạy rất nhanh nhưng tốc độ người quay camera nhanh không kém, nghi là có kỹ xảo

[hoanglongroy]

bạn lên trang chủ của MCR SELAB mà down về, hồi trước có hướng dẫn ráp xe luôn đó. sơ đồ mạch thì cũng như làm mạch Robo thôi, nhưng phần board chủ làm H8.

[chestnut]

bạn ơi,bạn có thể cho mình xin sơ đồ nguyên lý được không vậy???

http://www.selab.hcmuns.edu.vn/mcr/i...=68&Itemid=110

Đây là link tải hướng dẫn của BTC, có 2 hình thức thi đấu là tự trang bị xe và mượn xe. Tự trang bị xe thì phải làm tất cả (trừ main board của BTC cho)...Mấy linh kiện trong link trên tìm không thấy ở VN đâu nên tốt nhất muốn tự làm xe thì tự chế các board ấy theo kiểu ở VN.
Ví dụ như làm cảm biến dò đường thì dùng quang trở bình thường. Con H8 trên hình như có 8 kênh đọc ADC thì phải, dùng con này đọc ADC trực tiếp từ quang trở rồi xử lý digital luôn. Còn cầu H thì sài mấy con như L298 hay MC3886 gì đây...Đọc encoder thì con H8 này có 1 module đọc encoder bằng phần cứng. Có gì hôm nào mình post cái mạch mình làm + code lên sau [nếu có ai cần]

[hoasua_2005]

vụ này nên áp dụng muốn áp dụng cho robocon thì hơi mệt. robocon đa số đều nặng, trừ mấy con cản phá nho nhỏ.cảm biến phải gắn ở phía đầu xe, cách bánh lái 1 đoạn khá xa mới đảm bảo cua đúng ở tốc độ cao. cái này giống như lái oto đi tốc độ cao tầm nhìn phải xa. khối lượng xe là 1 chuyện, còn đặt trọng tâm xe nữa.robocon thì đa số ko thỏa mãn

[votinh_kt]

Cái phần cứng em nghĩ là cũng hới khác chút, đa số mạch Robocon phần công suất chúng ta dùng rơle dẫn đến băn xung chậm hơn, còn ở đây mạch công suất có lẽ dùng trans. Bác chestnut có tư liệu gì về cái này thì gửi cho anh em với nhé. Thanks bác.
email : manhnt.dkk@gmail.com

[chestnut]

Cái phần cứng em nghĩ là cũng hới khác chút, đa số mạch Robocon phần công suất chúng ta dùng rơle dẫn đến băn xung chậm hơn, còn ở đây mạch công suất có lẽ dùng trans. Bác chestnut có tư liệu gì về cái này thì gửi cho anh em với nhé. Thanks bác.
email : manhnt.dkk@gmail.com

Phần cứng của bọn BTC cung cấp thì sài mạch cầu H, có mấy con FET lạ lắm nên ở VN mình tìm không thấy, còn mình muốn tự làm phần cứng cho cái xe này thì cực kỳ đơn giản, chỉ cần mua mấy con IC tích hợp sẵn cầu H như L298(2 cầu),MC33886(1 cầu)...Rồi muốn điều khiển RC Servo thì chỉ cần băm xung PWM trực tiếp từ VDK ra là được, nhưng nguồn cấp cho RC Servo nên là 6V. Trên con H8-3048(cái board mà BTC cung cấp) có hỗ trợ PWM, đọc encoder...nói chung con này sài cũng rất good cho điều khiển robot.

[automatick48]

Chắc là đc kích bằng cái gì đây?
Chạy nhanh thế ?

[tnt288]

Pác nào biết con S7136 giá bao nhiêu không? nếu có tài liệu liên quan thi post lên cho em với.
Cảm ơn

[Mclaren]

Còn đây là chiếc xe mình tự chế thi cuộc thi này.

http://www.youtube.com/watch?v=IfDvHT3cE00

anh ơi anh có mạch dò line của xe này cho em với em cũng đang làm đồ án dò line mà chưa biết cách làm anh ơi

[ckd08]

cái này là người ta cung cấp sẵn à anh?không có sơ đồ mạch ạ?chán wa,tại sao lại chỉ tổ chức trong nam nhỉ?

bạn vẫn được tham dự. như có điều là có đủ can đảm để hành trình vào Nam mà thi không thôi vì nó không được quan tâm như robocon cho lắm. hjx

[hoanglongroy]

bạn tham khảo thêm về thông tin cuộc thi năm nay tại địa chỉ phía dưới
http://www.selab.hcmuns.edu.vn/mcr/