anh nào giúp em mạch dò line giống kiểu này với thấy hay quá

[Mclaren]

Em đang làm đồ án về robo dò line, tình cờ thấy anh hai làm mạch cảm biến dò line này hay quá anh em giúp em với không em rớt môn này mất
Thank anh em nhiều
Pm cho em: mr.thaopham@gmail.com

[asernal4000]

bạn đã thấy board do line robo chưa .nó ũng tương tự vậy thôi mà

[votinh_kt]

Cái mạch này có cái con ic chuyển đổi ADC nữa, VR cho vào để điều chỉnh, túm lại là không hpuwcs tạp nhưng em không vẽ lại cho bác được vì đang rất bận . Thường thì mạch dò line này em chỉ gắn Led thu phát và cho thêm con trở cho nó ngon ngon thôi .

[Mclaren]

thank mọi người đã giúp đỡ

[duong_act]

Cái này là cảm biến cho Robocon thôi. Làm bằng LM324 hay và chuẩn hơn. Nó chỉ là cơ chế thu phát hồng ngoại hoặc ánh sáng thường và so sánh dùng OP-AMP. Tuy nhiên khuyến khích nên dùng Led siêu sáng kết hợp quang trở cho độ ổn định cao hơn, ít nhiễu trong môi trường phức tạp.

[mr.ngoc]

http://www.mediafire.com/?sharekey=3...232e9bffbec0ba
bác down về mở bằng Orcard nhe!
đây là sản phẩm của CLB KHT

http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=5458

[superhieu1]

trên hình mé đối diện có thấy ánh sáng xuyên wa boar đó, giống bác Duong nói là dung Led sieu sang và quang trở cho đó đỡ nhiễu

[Mclaren]

http://www.mediafire.com/?sharekey=3...232e9bffbec0ba
bác down về mở bằng Orcard nhe!
đây là sản phẩm của CLB KHT
http://spkt.net/diendan/showthread.php?t=5458

link mediafire bị hư rồi anh ơi coi lại dùm em với.
em không hiểu lắm tại sao khi đọc vạch trắng mức logic tại LM 324 đã là mức 1 sao phải đưa qua cổng not còn led signal nối với đầu ra của NOT. nếu nối với đầu ra của LM 324 thì sao.

[duong_act]

Nếu không mở rộng thêm các cơ cấu điều khiển khác mà chỉ hiển thị led thì dùng VDK có lẽ hơi phí

[Mosfet]

mình đang làm về vấn đề này có gì liên hệ với mình, có thể giúp được gì cho bạn đấy!

[votinh_kt]

Có cái mạch mấy bác kia gửi em xem thấy ok, hoạt động thì ổn nhưng không giống với mẫu, không biết bác có ưng không. Nói lại thêm là đây không phải cơ chế thu phát hồng ngoại mà nguyên tắc đơn giản của nó chỉ là dựa vào tín hiệu trả về của quang trở, thông qua IC giải mã ADC LM 324 chuyển các tín hiệu analog sang tính hiệu digital thôi. Sau khi qua con giải mã thì tín hiệu còn lại là mức 0 và 1. Tương ứng với led sáng và tắt như bạn thấy đó. Tùy độ sáng hay tối thế nào của vạch nhận biết bạn điều chỉnh bằng con VR xanh xanh đó. Trước mình hay dùng loại này, giờ dùng AVR và ARM thì chơi lập trình ADC luôn, chẳng động đến nó nữa.

[Mclaren]

Có cái mạch mấy bác kia gửi em xem thấy ok, hoạt động thì ổn nhưng không giống với mẫu, không biết bác có ưng không. Nói lại thêm là đây không phải cơ chế thu phát hồng ngoại mà nguyên tắc đơn giản của nó chỉ là dựa vào tín hiệu trả về của quang trở, thông qua IC giải mã ADC LM 324 chuyển các tín hiệu analog sang tính hiệu digital thôi. Sau khi qua con giải mã thì tín hiệu còn lại là mức 0 và 1. Tương ứng với led sáng và tắt như bạn thấy đó. Tùy độ sáng hay tối thế nào của vạch nhận biết bạn điều chỉnh bằng con VR xanh xanh đó. Trước mình hay dùng loại này, giờ dùng AVR và ARM thì chơi lập trình ADC luôn, chẳng động đến nó nữa.

anh ơi có sơ đồ mạch không cho em với.

[longdk]

bo mach bình thuòng thoi dùng vi chỉnh trở + D468+IC so sanh lm358+vdk

[votinh_kt]

Cái mạch của mấy bác bên kia đó

[TheHouse]

Làm mấy cái board này phải chú ý thêm phần che chắn để không bị nhiễu.
Mình không biết, sensor dò line dùng LED & quang trở, với sensor dùng cặp thu phát hồng ngoại, cái nào tốt hơn nhỉ.?