Tweet
các bạn có thể chia sẻ đề tài của các bạn về robot xếp chữ không rất mong nhận được sự chia sẻ của các bạn
-
Học Hỏi Không Ngừng Nghỉ -
Hướng dẫn học easyrob
Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:
TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ VPT, ĐÀO TẠO ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA - CƠ KHÍ
1.Vẽ robot(robotfile.rob)
2.Vẽ body(body.bod)
3.vẽ tool file
4.lập trình
tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
khi đó bạn làm như sau:
chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
bắt đầu lập trình
chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
APPENT>PROGRAMFILE
LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
tiếp theo
bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
ERC RELEASE BODY thanh x
và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!
Tìm hiểu thêm về candy
-
Trả lời cho LÀM BOARD Cho ARDUINOMấy ông tín đồ Adruino có kit có thể làm thử xem thế nào !hôm nay, 15:12 -
Trong quy trình sản xuất rượu, việc lựa chọn thiết bị chưng cất phù hợp không chỉ ảnh hưởng đến chất lượng thành phẩm mà còn quyết định hiệu quả kinh doanh lâu dài của mỗi xưởng sản xuất. Đặc biệt với các xưởng nhỏ, thách...hôm nay, 12:00
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsetteTheo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...Hôm qua, 19:59
-
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngCó vẻ ngoài hiểu biết của mình rồi. Cuối cùng mình quyết định tìm mua 2 pin trên Shopee, giá 200K thay vào. Tuy nhận pin được 1%, sạc mãi không vào nhưng cũng mở được máy lên. Vậy cũng tạm. Cảm ơn bạn đã hỗ trợ nhé....04-12-2025, 01:27 -
Trả lời cho Máy điện châm ?Đúng như bạn nói, máy điện châm hiện nay trên thị trường đã khá đa dạng về mẫu mã, chức năng và giá thành.01-12-2025, 13:23
-
Trả lời cho Làm thế nào để check IC LM358Để check IC sống hay chết thì đơn giản : bạn lắp cái mạch ( khuếch đại hoặc dao động ) chạy bằng con IC đó ,nhưng vị trí IC thì lắp cái đế .... thế là cứ cắm rút thì biết . Còn không thì kiếm cái này : https://shopee.vn/Xu-M%C3%A1y-ki%E1%...di-%C4%91%E1%B...28-11-2025, 14:34
-
Tình hình là em có mua mạch 3s về để hàn vào khối pin 12v, hàn xong em đo tại các chân từ B-, B1, B2, B+ thì điện áp pin vẫn đủ 12,6v, nhưng tại 2 chân ra P- P+ thì đo chỉ được 6,3v là bị sao các bác, và chân P- P + này đồng thời là chân sạc xả thì mình cắm sạc xả cùng lúc được ko ạ
...28-11-2025, 10:32 -
Trả lời cho Làm thế nào để check IC LM358Việc đó tùy thuộc trình độ khoa học kỹ thuật công nghệ ứng dụng hiện tại thôi.
Trong datasheet,họ đưa ra nhiều thông số. Tùy theo khả năng , và những thông số họ cần, họ sẽ kiểm tra casc số đo có khớp với số liệu trong datasheet...27-11-2025, 18:00 -
Em có mạch AT89s8253 đang cần sửa số serial no của CHIP mà giờ lâu quá rồi không dùng keil nên không biết phải làm sao, trong khi chỉ còn file hex. Mạch nạp thì progris khi viết không sửa được số serial của IC. Rất cần bác nào còn làm về 89...27-11-2025, 11:13
Comment