Tweet
các bạn có thể chia sẻ đề tài của các bạn về robot xếp chữ không rất mong nhận được sự chia sẻ của các bạn
-
Học Hỏi Không Ngừng Nghỉ -
Hướng dẫn học easyrob
Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:
TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ VPT, ĐÀO TẠO ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA - CƠ KHÍ
1.Vẽ robot(robotfile.rob)
2.Vẽ body(body.bod)
3.vẽ tool file
4.lập trình
tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
khi đó bạn làm như sau:
chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
bắt đầu lập trình
chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
APPENT>PROGRAMFILE
LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
tiếp theo
bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
ERC RELEASE BODY thanh x
và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!
Tìm hiểu thêm về candy
-
Tôi có một câu hỏi kỹ thuật muốn hỏi.
Động cơ bước vòng kín của tôi được sử dụng trong một cơ cấu dao động đảo chiều thường xuyên. Sau khi hoạt động vài ngày, vị trí điểm 0 của bộ mã hóa được thiết lập ban đầu bị trôi dần, và...Hôm qua, 14:12 -
Giải pháp cấu hình tối ưu chi phí và hiệu năng cho phòng net hiện đại với AMD Ryzen 7 5700G, 5700X và Radeon RX 6500XT, 7600 8GB
Giải pháp toàn diện cho bài toán đầu tư phòng net
Mô hình phòng net hiện đại ngày nay đòi hỏi...Hôm qua, 13:55 -
Trả lời cho Tìm bạn thân quen cũ.E nhớ bác Vivanpham làm bên điện tử y sinh, có lần đó cái sơ đồ máy chụp x quang sao có mấy con thryristor làm gì mà ko ai trả lới đúng cả
...
Hôm qua, 09:17 -
Trả lời cho Amply bị rò DC 22 voltBác kiểm tra lại đường mạch, mối hàn xem có bị hở hoặc dẫn không tốt không?
Thay cầu diode lớn hơn càng tốt không vấn đề gì cả....Hôm qua, 09:12 -
Chào bạn.
Trục đầu ra của hộp số hành tinh xoắn ốc được kết nối với mặt bích của khách hàng thông qua một trục răng trong. Sau chưa đầy sáu tháng hoạt động, nó phát ra tiếng kêu lách cách và độ rơ lớn đáng báo động.
Việc...06-08-2026, 13:05 -
Chào các anh em nhé, mình dự định sắp tới sẽ đi học lái xe Ôtô, thi lấy bằng lái. Cụ thể mình sẽ học và thi lấy giấy phép lái xe hạng B. Thật sự mình là người chưa có kiến thức hiểu biết gì về Ôtô cả ? tất nhiên mình sẽ phải...06-08-2026, 06:22 -
Trả lời cho Amply bị rò DC 22 voltTheo sự hướng dẫn của bác, sau khi em kiểm tra tầng Vi sai sử dụng cặp c1815, tiếp đến là 1 con a1013, và cặp thúc sử dụng mje304g và mje305g, em đã tiến hành thay cặp Vi sai c1815 sau đó mở máy lên đo ngõ công suất DC 0,2V hai giây sau máy đo...05-08-2026, 20:09 -
Bộ máy đa năng toàn diện cho học tập và làm việc hàng ngày
Đối với học sinh, sinh viên và người làm việc văn phòng, việc sở hữu một bộ PC cân bằng giữa học tập, công việc và giải trí là nhu cầu vô cùng thực tế. Combo Ryzen...05-08-2026, 10:28 -
Trả lời cho Tìm bạn thân quen cũ.Dạ cháu đọc 1 số bài viết của bác vi... thì nhớ đc bác là 1 cụ già gần 80 tuổi, sức khỏe yếu. Đam mê và làm vc về kỹ thuật điện. Thích thơ ca. Có nhìu bài chia sẻ quý báu cho thế hệ sau. Tuy nhiên già rồi nên khái tính, bảo thủ, nhưng vẫn đáng kính ạ... còn lão nhathung... thì kiểu bố đời31-07-2026, 12:52
-
Hãng nào tùy thích thôi bác! bây giờ các hãng đều hỗ trợ xem qua máy tính hay điện thoại đều được. Gắn Trước tiên mua về cắm nguồn set ip hết xong hãy lắp lên, cam poe chỉ cần 4 lõi là hoạt động bình thường nên 1 dây kéo cho 2 cam vẫn ok30-07-2026, 15:49
Comment