Tweet
Giúp Làm Robot Dancing
Xin mọi người giúp em làm 1 con robot nhảy theo nhạc, đơn giản thôi ạ. Ai có tài liệu share cho em với. hi dự định ngâm cứu cái này, mà hok biết bắt đầu từ đâu và như thế nào hết. em chưa từng làm robot. hi
-
-
-
nó làm như thế nào luongthitu??
chỉ mình làm chi tiết hơn điComment
-
Nó làm như thế này:Nguyên văn bởi ngovanan Xem bài viết
Con robot nhảy có 3 phần
- Phần thu tín hiệu âm thanh ( nhạc )
- Phần xử lý tín hiệu âm thanh
- Phần Driver ( điều khiển các motor để chuyển động )
Nói qua về tín hiệu nhạc:
Trong một bài hát bao giờ cũng có bít nhạc nghĩa là nhịp của bài hát ( hay hiểu nôm na là tiếng trống ) gọi là nhịp của nhạc...
Tiếng trống thường là âm có tần số thấp vì thế người ta sẽ dùng mạch lọc thông thấp để xử lý tín hiệu thu từ bài hát ( thu bằng mic thôi )....và cứ có nhịp thông thấp này thì cho robot thay đổi trạng thái...cứ như vậy robot sẽ nhảy theo nhạc..
Bạn mua thử một con robot tosy sẽ thấy nếu thử bài hát mà ko có trống thì nó ko nhảy đâu
Last edited by luongthitu; 10-01-2014, 16:55.Comment
Tìm hiểu thêm về ngovanan
-
Dạ nó bị tắc ẩm hoặc rò thiếu gas hoặc lốc yếu hoặc van tiết lưu có vấn đề hoặc tất cả những nguyên nhân trên ạ. Chú ko chuyên về mảng này thì bán đi, giành thời gian trồng rau sạch đem ra chợ bán lấy tiền mua tủ mới ạ. Còn...hôm nay, 17:01 -
Xin chào mọi người. Mình lại có vấn đề về đồ điện cần nhờ mọi người hỗ trợ giúp. Mình có tủ lạnh Sharp dùng cũng lâu rồi. Trước có bị kém lạnh, không đông đá thì có thợ họ mang về, sục đường ga gì đó hết 900k và đã dùng...hôm nay, 16:53 -
Dạ nếu cứ nhất định ko cuộn cảm thì có thể dùng cầu H đảo pha và tụ nhân áp để tăng công suất sạc; giảm công suất sạc thì dùng điều tần FM nối tiếp qua tụ điện hạn dòng tùy ý theo tần số thay đổi. Hoặc chỉ đơn giản là...Hôm qua, 19:28
-
Đấy, cái tôi thắc mắc là chỗ màu hồng ấy bạn, để áp vào cao chứ không bị sụt gần bằng áp pin thì rất cần cuộc cảm để làm điều đó. Tuy nhiên, trong công thức bác thớt dẫn không thấy mặt L, và một vài mạch MPPT tôi đã kiểm...Hôm qua, 10:01
-
Dạ mạch sạc là 1 cục nguồn, nó sẽ điều chỉnh công suất đầu ra để có tổng trở bằng nội trở của pin ạ. Và cái cách nó chỉnh công suất đầu ra sẽ là dạng buck, boot. Đều cần đến cuộn cảm ạ. Tất nhiên chú thích thì có thể dùng dạng tuyến tính transistor để bù trừ nhưng mà nó đốt năng lượng vô ích ạ...08-05-2026, 16:26
-
Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...08-05-2026, 11:00
-
Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....08-05-2026, 10:49
-
Dạ L nằm trong tổng trở tải R ấy ạ. Chứ ai lại dùng dạng tuyến tính thuần trở để bù cho tổng trở. Kiểu như nguồn xung khi chạy công suất khác nhau thì nó sẽ có tổng trở khác nhau ấy ạ...08-05-2026, 00:44
-
Về mặt lý thuyết mạch, công thức _nếu_ có L và C chỉ xuất hiện ở trạng thái quá độ của mạch. Về mặt toán, L và C xuất hiện ở công thức có dI/dt hoặc dV/dt hoặc cả hai. Ở trạng thái xác lập, công thức sẽ không có L hay C.06-05-2026, 17:44 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Ca sĩ AI cũng có vài loại, có ca sĩ chuyên và không chuyên.Ca sỉ chuyên thì là Synthesizer V, còn không chuyên thì là Suno. Ca sĩ chuyên thì mệt với nó lắm, phải biết nhạc và biết cả ngôn ngữ của nó để điều khiển, còn ca sĩ không chuyên thì...04-05-2026, 21:33
Comment