Xin chào mọi người, tôi có một câu hỏi thế này mong được giúp đỡ. Tôi nghiên cứu về các thuật toán điều khiển robot. Hiện nay thuật toán của tôi đã chạy mô mỏng tốt trên matlab với robot 2 bậc tự do. Giờ tôi đang muốn áp dụng thuật toán điều khiển robot trên một robot cụ thể. Vậy xin cho hỏi là có cách nào chuyển phần mềm viết từ matlab sang dạng ngôn ngữ để nạp vào vi điều khiển không? Nếu muốn chạy kiểm chứng thuật toán trên robot thì cần làm những gì?
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Hi, một ngày mới vui vẻ và gặp nhiều may mắn, thuận lợi nhé.Hôm qua, 08:26 -
Đám UPS cửa cuốn đời cổ vẫn chạy 1 biến áp sắt từ vừa để hạ áp điện lưới nạp bình điện, vừa để kích áp bình điện thành sóng vuông đầu ra đấy thôi. Kiểu tiết kiệm này đã có từ mấy chục năm nay. Sơ đồ đại loại như link
https://www.homemade-circuits.com/si...rchargerchang/...06-09-2026, 16:49 -
Không biết nó thiết kế kiểu gì mà dùng chung được cuộn cảm L cho cả mạch Buck hạ áp để sạc pin và Boost nâng áp cho Led. Muốn vẽ mạch để xem mà nhiều linh kiện quá, e không kham nổi!
Bác nào có sơ đồ xin up lên cho mọi người tham khảo nhé!...04-09-2026, 11:09 -
Hi, một ngày mới vui vẻ và gặp nhiều may mắn, thuận lợi nhé.03-09-2026, 10:46
-
Trả lời cho TCL - Tập hợp các vấn đề về màn hình màu TCLBác nào có file rom này cho em xin em cảm ơn ạ TCL L43S6500 – TPD.RT2841.PB77230-08-2026, 21:08
Comment