Tweet
Xin chào mọi người, tôi có một câu hỏi thế này mong được giúp đỡ. Tôi nghiên cứu về các thuật toán điều khiển robot. Hiện nay thuật toán của tôi đã chạy mô mỏng tốt trên matlab với robot 2 bậc tự do. Giờ tôi đang muốn áp dụng thuật toán điều khiển robot trên một robot cụ thể. Vậy xin cho hỏi là có cách nào chuyển phần mềm viết từ matlab sang dạng ngôn ngữ để nạp vào vi điều khiển không? Nếu muốn chạy kiểm chứng thuật toán trên robot thì cần làm những gì?
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...12-12-2025, 12:42 -
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngBqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.06-12-2025, 17:17 -
Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsetteTheo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...05-12-2025, 19:59
Comment