Tweet
Có bác nào biết về mô hình robot hai bậc tự do hoặc có bài báo nào mà trong đó có phương trình vi phân mô tả robot hai bậc tự do cho tôi với. Tôi đọc một số bài báo mà mỗi bài đưa ra một kiểu, không hiểu kiểu nào là đúng nữa. Tôi muốn thử áp dụng một thuật toán điều khiển vào robot hai bậc tự do xem sao nên cần biết mô hình chính xác của nó. Rất cảm ơn.
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...12-12-2025, 12:42 -
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngBqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.06-12-2025, 17:17 -
Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsetteTheo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...05-12-2025, 19:59