Có bác nào nghiên cứu nhiều về vấn đề điều khiển robot xin cho ý kiến: Tôi đang muốn theo đuổi việc áp dụng neural network vào điều khiển robot, tuy nhiên có ý kiến cho rằng nghiên cứu về neural chỉ là trên lý thuyết, còn rất hạn chế khi áp dụng vào thực tế chính vì thế ngày càng ít người quan tâm đến nó. Bác nào đã nghiên cứu kỹ về lĩnh vực điều khiển robot xin phân tích giúp tôi: Các xu hướng điều khiển mới trong robot hiện nay thế nào, và hướng đi về nơron cũng như fuzzy có khả năng không?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển robot
Collapse
X
-
Không biết bạn có ý kiến đó từ đâu từ ai mà cho rằng neural ngày càng ít người quan tâm đến nó.
Thực tế là thế này asimo(JP) và mấy cái xe tự hành trên mặt trăng vớ vẩn của NASA(USA ) đều có dính líu đến nó.
Chỉ có vậy.Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
-
Cảm ơn bạn, vì ý kiến tôi nghe được lại chính từ người hướng dẫn có uy tín, nên mới đáng để tôi suy nghĩ. Thầy hướng dẫn còn bảo, "cậu thử tìm xem, hiện nay các bài báo khoa học được online trong thời gian gần đây được mấy bài, có phải số lượng so với trước đây giảm đi rất nhiều không, chứng tỏ việc áp dụng rất khó, và không khả thi". Nên tôi đang thu thập tài liệu để thuyết phục được theo hướng đó, vì vậy nếu bạn có thêm thông tin gì rât mong được cung cấp.Last edited by asimo; 22-12-2009, 19:36.
Comment
-
Ok có lẽ sẽ giúp được một ít.
Tạm thời so sánh một vài ưu nhược của neural network so với cách xử lý truyền thống
Tốt:
Tương tác với dữ liệu ồn ào(noisy) hoặc dữ liệu từ môi trường thực.
Massive xử lý song song
Tự động thích nghi với hoàn cảnh, môi trường.
Xấu:
Tính toán số học
Làm chính xác những gì các chương trình, lập trình có sẵn.
Tài liệu thì đầy rẫy trên mạng nhưng cái quan trọng là mục đích điều khiển là gì? robot dùng cho mục đích gì?
Trong lĩnh vực robot và xe tự hành cần nhiều AI nhân tạo và người lập trình không thể lường trước mọi tình huống phát sinh, thiết bị phải tự học và tự xử lý (xe tự hành của NASA) để tương tác với môi trường và hoàn thành nhiệm vụ (động cơ trong neural network ) thì không gì có thể thay thế được neural network về tính ưu việt.
Trong lĩnh vực cần điều khiển nhanh và chính xác (tay máy công ngiệp, robot công ngiệp...) không yêu cầu AI, và có thể lường trước tình huống thì cách lập trình truyền thống lại ưu việt hơn neural network .
Cái khó trong neural network là cách tiếp cận và xử lý hoàn toàn khác so với phong cách viết lệnh rập khuôn. Còn "cậu thử tìm xem, hiện nay các bài báo khoa học được online trong thời gian gần đây được mấy bài, có phải số lượng so với trước đây giảm đi rất nhiều không, chứng tỏ việc áp dụng rất khó, và không khả thi" thì chẳng nói nên vấn đề gì đã gọi là báo thì luôn cập nhật những thông tin nóng hổi nhất một khi vấn đề nào không còn nóng hổi và mới nữa thì viết báo cho ai đọc? neural network không còn là công nghệ mới nữa vì đã được áp dụng khá đại trà VD: quay số bằng giọng nói trong ĐT NOKIA, nhận dạng chữ viết tay......Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi phaohoanho Xem bài viếttoàn những ông nội quăn lựu đạn. thực tế thi khác xa vớ lí thuyết 1 trời. ai đó có thực tài tội đây xin bái làm sư tổ.(mong muốn học hỏi nhiều...)Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
Comment
-
Plen Skating Robot
http://www.youtube.com/watch?v=RRDjwG9a1uk
skating robot là bài toán đơn giản không cần AI, hoạt đông trong môi trường có thể lường trước mọi tình huống, không cần xử lý thông tin noisy.... vì thế tiếp cận bằng lập trình thông thường nhanh và dễ hơn neural (nếu để làm những việc trong đoạn phim trên mà thôi).Từ chối trách nhiệm:
Mọi thông tin từ ITX cung cấp với hi vọng nó có ích và không đi kèm với bất kì sự bảo đảm nào.
Blog: http://mritx.blogspot.com
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi vandoanĐiện áp ở A và C được ghim bởi Transistor Q8. chuyện áp ra loa + hay - là do các trans khác bị chập chập bên nào thì thay bên đó.
-
Channel: Điện thanh
hôm nay, 12:00 -
-
bởi chinhnguyen9Sực nhớ dòng cân bằng có dạng xung vuông đối xứng, nghĩa là có thể đo bằng đồng hồ Ampe kep. Nên tôi đo test lại, và quả là đo được bình thường với các số liệu trong hình 1.
Qua kết quả này ta thấy mạch này tiên tiến và hửu dụng, nổi bậc ở chổ dung lượng từ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 07:10 -
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
Comment