hỏi về ro bot gắp hàng đơn giản

[talaquyen]

Hỏi về chế tạo robot đơn giản !!!
Chào mọi người,
Em tên là Minh Đức, học lớp 7, .
Em muốn làm 1 con rô bốt đơn giản để gắp hàng có một số câu hỏi

- Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
- Trong lượng tối đa: 1kg
- Nguồn điện: DC không quá 1.5-9Von
- Thiết bị điều khiển : hữu tuyến
. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:

- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó

Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Không Biết thì đừng chế diễu

[bqviet]

Những câu hỏi trên không ngớ ngẩn, nhưng kiến thức của bạn chưa tới tầm để làm việc kiểu thế này. Bạn có thể bắt đầu từ việc chế tạo một số cơ cấu máy cơ khí đơn giản, tiến tới phức tạp dần. Phần điều khiển điện tử và cơ cấu chấp hành điện cần vài năm nữa đối với trình độ một người bình thường.

[linhnguyen]

Hi! Anh cũng bắt đầu làm máy cơ cấu robot tư lớp 11. Em kiếm máy cái động cơ một chiều nhỏ rồi học cách đóng mở nó(quay thuận quay ngược), sao đó làm cơ cấu cánh tay, lắp ráp... điều khiển thì dùng may công tác hành trình điều khiển động cơ. EM hãy tự hởi 2 khái niệm công tác hành trình và động cơ một chiều nhé...chúc thành công

[talaquyen]

nói là rô bốt chứ nói đúng thì là làm cái máy gắp hàng thì đúng hơn theo ý tưởng của em thi nó là một mớ motor, bánh xe, ròng rọc và nam châm điện
nó có thể di chuyển bằng 2 motor, thân xoay 360 độ bằng 1-2 motor gắp hàng theo kiểu càng cua và thanh trượt để tay gắp lên xuống
thanh trượt để tay gắp lên xuống em đang bí chỗ này làm sao để tay gắp có thể dừng lai tại một vị trí bất kì trên thanh trượt ????????

[talaquyen]

K0 ai tra loi duoc sao