Ai muốn mô phỏng Robot bằng Matlab?

[Vo_Duy_Thanh]

Dưới đây là đường link để các bạn xem giới thiệu và download bộ Robot toolbox dành cho Matlab.
Sau đây là một số thuộc tính của nó:
- Hỗ trợ hoàn toàn cho Denavit-Hatenberg Notation (bảng D-H) ở dạng đã biến đổi (cái này mình đã trình bày trong bài viểt "Nhắc lại kiến thức cơ bản" cũng trong Box này)
- MEX file cho động học, có thể nhanh gấp 1500 lần so với m-file
- Bockset Robot cho Simulink
- Nhiều phương pháp sửa lỗi và nâng cấp
- Tính toán động lực học thuận, ngược; động học thuận, ngược; ma trận Jacobian... cho Robot có cấu hình bất kỳ
- Mô phỏng đồ họa cho Robot bất kỳ
-....
Còn nhiều cái để bạn khám phá.

Link đây: http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/robot/

[Vo_Duy_Thanh]

Cái link cũ đã bị thay đổi. Mình đưa lại các bạn link mới:

http://www.cat.csiro.au/ict/staff/pic/robot/

[EPROM]

Thank kiu bác , hay quá .

[tranngoctan]

Cảm ơn bác Vo_Duy_Thanh nhưng bác nói kĩ hơn tí được không .Mình chỉ mới tự học Matlab nên có nhiều cái chưa hiểu .Mong bác chỉ giáo

[viking]

Thanks!Rat hay!

[svvn]

Cảm ơn bác nhiều!Toàn là những thứ em đang cần!

[tu220v]

Cam on nhe toi dang can, may qua co su chi giao cua huynh dai!

[ATG]

Có bác nào đã mô phỏng robot bằng matlab (sử dụng toolbox) có thể up lên cho anh em tham khảo được ko?

[thieuan]

Cái link có virus hay sao ấy bác ạ. Em vừa vô cái mà máy em quay ku đơ lun. Bác gửi lại link khác đi

[loveall]

tui cũng vậy!! vừa vào đường link là máy bị treo!!fire fox tự động close lại hết!!
xin các mod kiểm tra lại giùm!

[Viptex]

Cái link cũ đã bị thay đổi. Mình đưa lại các bạn link mới:

http://www.cat.csiro.au/ict/staff/pic/robot/

Bác giải thích cái chữ ký của bác cai, em dịch muốn nổ tung cái đầu.
Cảm ơn bác nhé.

[Viptex]

Bác giải thích cái chữ ký của bác cai, em dịch muốn nổ tung cái đầu.
Cảm ơn bác nhé.

[bau123456]

pác nói là em fê luôn, em đang mô phỏng con robot 2 bánh tự cân bằng giống con nbot, hay bender mà khó quá,! em thiết kế trên solidwords rùi dùng phần mền SimMechanics CAD Translator for SolidWorks đưa sang Matlab mà mãi ko mô phỏng đc! pác cho tài liệu hướng dẫn kỹ hơn đc ko ? chứ toàn tiếng anh thế này...pohand.com luôn!

[nod32]

Em đang làm mô phỏng trên matlab nhưng mô hình thì được xây dựng trên visual Nastran, các Bác cho em hỏi tín hiệu hồi tiếp về từ mô hình trên visual Natran ví dụ là góc lệch hay khoảng cách là dạng tín hiệu gì có thể đưa trực tiếp vào một bộ cộng trên simulink hay không?

[ductdh2]

Dưới đây là đường link để các bạn xem giới thiệu và download bộ Robot toolbox dành cho Matlab.
Sau đây là một số thuộc tính của nó:
- Hỗ trợ hoàn toàn cho Denavit-Hatenberg Notation (bảng D-H) ở dạng đã biến đổi (cái này mình đã trình bày trong bài viểt "Nhắc lại kiến thức cơ bản" cũng trong Box này)
- MEX file cho động học, có thể nhanh gấp 1500 lần so với m-file
- Bockset Robot cho Simulink
- Nhiều phương pháp sửa lỗi và nâng cấp
- Tính toán động lực học thuận, ngược; động học thuận, ngược; ma trận Jacobian... cho Robot có cấu hình bất kỳ
- Mô phỏng đồ họa cho Robot bất kỳ
-....
Còn nhiều cái để bạn khám phá.

Link đây: http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/robot/

Anh oi anh co the mo phong dac tinh khoi dong dong co 1 chieu bang matlap ko anh